上原皓 (Akira UEHARA) - マイポータル

基本情報

所属: 筑波大学システム情報系助教

学位: 博士（工学）(2020年3月筑波大学)

J-GLOBAL ID: 202201006455796821
researchmap会員ID: R000036954

外部リンク: https://uehara21.com/

研究キーワード

研究分野

経歴

2022年5月 - 現在

筑波大学, システム情報系, 助教
2021年5月 - 2022年4月

株式会社ソニーコンピュータサイエンス研究所
2020年4月 - 2022年4月

ソニーグループ株式会社, R&Dセンター Tokyo Laboratory 08

学歴

2017年4月 - 2020年3月

筑波大学, システム情報工学研究科, 博士後期課程知能機能システム専攻

委員歴

2024年4月 - 2024年11月

日本生体医工学会, 関東支部若手研究者発表会2024 運営委員

受賞

2024年9月

Best Student Paper Award, The Development of Anorectal and Core Activation Method with Wearable Cyborg HAL for Defecation Disorder Treatment

Hayato Tamai, Yoshiyuki Sankai, Akira Uehara, Hiroaki Kawamoto
2022年3月

Honorable Mention Award, Parallel Ping-Pong: Exploring Parallel Embodiment through Multiple Bodies by a Single User
2021年12月

Best Demonstration Award, Parallel Ping-Pong: Demonstrating Parallel Interaction through Multiple Bodies by a Single User
2021年6月

2020年度日本生体医工学会論文賞・阪本賞, 加速歩行を呈するパーキンソニズム患者のための側方揺動支援システムの開発, 日本生体医工学会

上原皓, 河本浩明, 今井壽正, 白井誠, 曾根政富, 野田幸子, 佐藤栄人, 服部信孝, 山海嘉之
2020年1月

SICE International Young Authors Award (SIYA-SII2020), Lateral Swing Support System for Parkinsonism Patients with Freezing of Gait,
2017年3月

専攻長表彰, 筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻
2017年3月

優秀修士論文賞, 筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻
2016年4月

イノベーション賞, 日本マイクロソフト株式会社

論文

Development of human-collaborative robots to perform daily tasks based on multimodal vital information with cybernics space

UEHARA, Akira, Kawamoto, Hiroaki, Sankai, Yoshiyuki

Frontiers in Robotics and AI 2025年3月査読有り責任著者
Communication Method Based on Pupil Diameter Changes for Amyotrophic Lateral Sclerosis (ALS) Patients: A System Designed for Adaptation to Symptom Progression

Sawada, Nonoka, UEHARA, Akira, KAWAMOTO, Hiroaki, SANKAI, Yoshiyuki

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 567-572 2025年1月査読有り
Development of Cybernic Mirror System for Improvement of Hand Motor Functions for Patients with Hemiplegia

Sara, Konishi, Kawamoto, Hiroaki, UEHARA, Akira, Sankai, Yoshiyuki

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 532-537 2025年1月査読有り
Basic Study on Airbag-based Stationary Type Bracing System for Treatment of Scoliosis

Atsushi, Kamo, UEHARA, Akira, Kawamoto, Hiroaki, Sankai, Yoshiyuki

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 109-114 2025年1月査読有り
Study on Robotic Cell Culture Systems for Autonomous Cultivation of Fibroblast Cells

UEHARA, Akira, Hoshikawa, MIrai, Baba, Kazutomo, Mikhailov, Andrey, Kawamoto, Hiroaki, Sankai, Yoshiyuki

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 259-264 2025年1月査読有り
Study on the Lower Garments Dressing and Undressing Portable Support System for Independent Daily Toilet Activity

MIyazaki, Nanami, UEHARA, Akira, Kawamoto, Hiroaki, Sankai, Yoshiyuki

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 538-543 2025年1月査読有り
Development of Anorectal and Core Activation Method with Wearable Cyborg HAL for Defecation Disorder Treatment

Tamai, Hayato, Kawamoto, Hiroaki, Uehara, Akira, Sankai, Yoshiyuki

2024 10th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) 734-739 2024年10月査読有り
Analyzing gait data measured by wearable cyborg hybrid assistive limb during assisted walking: gait pattern clustering.

Yasuko Namikawa, Hiroaki Kawamoto, Akira Uehara, Yoshiyuki Sankai

Frontiers in medical technology 6 1448317-1448317 2024年査読有り
Study on Wearable Gaze-Based Communication System for Patients with Amyotrophic Lateral Sclerosis (ALS)

Sawada, Nonoka, Uehara, Akira, Sankai, Yoshiyuki, Kawamoto, Hiroaki

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2024年1月査読有り
Basic Study on Cybernic Interface for Amyotrophic Lateral Sclerosis Patients to Perform Daily Living Tasks by Transiting Seamlessly Between Cyberspace and Physical Space

Akira, Uehara, Yoshiyuki, Sankai

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2024年1月査読有り筆頭著者
Estimating Finger Joint Angles with Wearable System based on Machine Learning Model utilizing 3D Computer Graphics

Obinata, Taichi, Yoshikawa, Dan, Uehara, Akira, Kawamoto, Hiroaki

Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 4631-4636 2023年10月査読有り
Study on Gait Stabilization Method using Wearable Cyborg HAL Trunk-unit for Parkinson’s Disease and Parkinsonism with Freezing of Gait

Ikeda, Kaosu, Uehara, Akira, Kawamoto, Hiroaki, Sankai, Yoshiyuki

Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 3228-3233 2023年10月査読有り責任著者
Author Correction: Gait improvement with wearable cyborg HAL trunk unit for parkinsonian patients: five case reports.

Akira Uehara, Hiroaki Kawamoto, Hisamasa Imai, Makoto Shirai, Masatomi Sone, Sachiko Noda, Shigeto Sato, Nobutaka Hattori, Yoshiyuki Sankai

Scientific reports 13(1) 8247-8247 2023年5月22日
Gait improvement with wearable cyborg HAL trunk unit for parkinsonian patients: five case reports.

Akira Uehara, Hiroaki Kawamoto, Hisamasa Imai, Makoto Shirai, Masatomi Sone, Sachiko Noda, Shigeto Sato, Nobutaka Hattori, Yoshiyuki Sankai

Scientific reports 13(1) 6962-6962 2023年4月28日査読有り筆頭著者
Proposal of Period Modulation Control of Wearable Cyborg HAL Trunk-unit for Parkinson’s disease/Parkinsonism utilizing Motor Intention and Dynamics

Uehara, Akira, Kawamoto, Hiroaki, Sankai, Yoshiyuki

Proceedings of the International Symposium on System Integration (SII2023) 818-823 2023年1月査読有り筆頭著者
Study on Portable Respiratory Assist System for Independence Living of Neuromuscular Intractable Disease Patients

Nemoto, Tatsuaki, Kawamoto, Hiroaki, Uehara, Akira, Sankai, Yoshiyuki

Proceedings of the International Symposium on System Integration (SII2023) 830-835 2023年1月査読有り
New wearable device to support lateral swing of the trunk for Parkinsonian gait disturbances

今井壽正, 上原皓, 河本浩明, 山海嘉之, 白井誠, 曾根政富, 野田幸子, 佐藤栄人, 服部信孝

第63回日本神経学会学術大会 62(Supplement) S219-S219 2022年5月査読有り
Parallel Ping-Pong: Exploring Parallel Embodiment through Multiple Bodies by a Single User

Kazuma Takada, Midori Kawaguchi, Akira Uehara, Yukiya Nakanishi, Mark Armstrong, Adrien Verhulst, Kouta Minamizawa, Shunichi Kasahara

Augmented Humans 2022 2022年3月13日査読有り
Parallel Ping-Pong: Demonstrating Parallel Interaction through Multiple Bodies by a Single User

Kazuma Takada, Midori Kawaguchi, Yukiya Nakanishi, Akira Uehara, Mark Armstrong, Adrien Verhulst, Kouta Minamizawa, Shunichi Kasahara

SIGGRAPH Asia 2021 Emerging Technologies 2021年12月14日査読有り
Colorable Band: A Wearable Device to Encourage Daily Decision Making Based on Behavior of Users with Color Vision Deficiency

Akira Uehara

The 23rd International ACM SIGACCESS Conference on Computers and Accessibility 2021年10月17日査読有り筆頭著者責任著者

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MISC

操作意志に基づく拡大・縮小操作可能な装着型視覚支援システム

上原皓, 朝倉靖成, 河本浩明, 丸島愛樹, 松村英明

日本VR医学会学術大会(CD-ROM) 18th 2018年
花水

石川優, 牟田将史, 田丸順基, 大内竜太朗, 中田英輔, 上原皓

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 18th 2013年

書籍等出版物

ENTERTAINMENT COMPUTING - ICEC 2014

Ishikawa, Yu, Muta, Masafumi, Tamaru, Junki, Nakata, Eisuke, Uehara, Akira, Hoshino, Junichi (担当:分担執筆, 範囲:HANASUI: Multi-view Observable and Movable Fogscreen)

SPRINGER-VERLAG BERLIN 2014年 (ISBN: 9783662452127)

講演・口頭発表等

Communication Method Based on Pupil Diameter Changes for Amyotrophic Lateral Sclerosis (ALS) Patients: A System Designed for Adaptation to Symptom Progression

Sawada, Nonoka, UEHARA, Akira, Kawamoto, Hiroaki, Sankai, Yoshiyuki

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
Development of Cybernic Mirror System for Improvement of Hand Motor Functions for Patients with Hemiplegia

Konishi, Sara, UEHARA, Akira, Kawamoto, Hiroaki, Sankai, Yoshiyuki

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
Basic Study on Airbag-based Stationary Type Bracing System for Treatment of Scoliosis

Kamo, Atsushi, UEHARA, Akira, Kawamoto, Hiroaki, Sankai, Yoshiyuki

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
Study on Robotic Cell Culture Systems for Autonomous Cultivation of Fibroblast Cells

UEHARA, Akira, Hoshikawa, MIrai, Baba, Kazutomo, Mikhailov, Andrey, Kawamoto, Hiroaki, Sankai, Yoshiyuki

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
Study on the Lower Garments Dressing and Undressing Portable Support System for Independent Daily Toilet Activity

MIyazaki, Nanami, UEHARA, Akira, Kawamoto, Hiroaki, Sankai, Yoshiyuki

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
Gait improvement with wearable cyborg Hybrid Assistive Limb trunk unit for parkinsonian patients

UEHARA, Akira

Taiwan International Congress of Parkinson’s Disease and Movement Disorders (7th TIC-PDMD) 招待有り
Development of Anorectal and Core Activation Method with Wearable Cyborg HAL for Defecation Disorder Treatment

Tamai, Hayato, Sankai, Yoshiyuki, UEHARA, Akira, Kawamoto, Hiroaki

2024 10th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob)
異分野融合で拓くサイバニクス医療健康イノベーション〜人とテクノロジーが支え合い、誰一人取り残さない未来社会の実現への挑戦〜

上原, 皓, 伊藤, 亮

みんなでつくろう、これからの医療プロジェクトみんつくゼミナール2023 一般社団法人ピーペック招待有り
Study on Wearable Gaze-Based Communication System for Patients with Amyotrophic Lateral Sclerosis (ALS)

Sawada, Nonoka, Uehara, Akira, Sankai, Yoshiyuki, Kawamoto, Hiroaki

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
Basic Study on Cybernic Interface for Amyotrophic Lateral Sclerosis Patients to Perform Daily Living Tasks by Transiting Seamlessly Between Cyberspace and Physical Space

上原, 皓, Yoshiyuki, Sankai

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
Estimating Finger Joint Angles with Wearable System based on Machine Learning Model utilizing 3D Computer Graphics

Obinata, Taichi, Yoshikawa, Dan, Uehara, Akira, Kawamoto, Hiroaki

2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)
Study on Gait Stabilization Method using Wearable Cyborg HAL Trunk-unit for Parkinson’s Disease and Parkinsonism with Freezing of Gait

Ikeda, Kaosu, Uehara, Akira, Kawamoto, Hiroaki, Sankai, Yoshiyuki

2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)
Cybernics treatment and independence living improvement for neurological intractable disorders

Uehara, Akira

2023 Japan-America Frontiers of Engineering Symposium (JAFOE2023) 全米工学アカデミー（NAE）、科学技術振興機構（JST）招待有り
Proposal of Period Modulation Control of Wearable Cyborg HAL Trunk-unit for Parkinson’s disease/Parkinsonism utilizing Motor Intention and Dynamics

Uehara, Akira, Kawamoto, Hiroaki, Sankai, Yoshiyuki

IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2023年1月17日
Study on Portable Respiratory Assist System for Independence Living of Neuromuscular Intractable Disease Patients

Nemoto, Tatsuaki, Kawamoto, Hiroaki, Uehara, Akira, Sankai, Yoshiyuki

IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2023年1月17日
New wearable device to support lateral swing of the trunk for Parkinsonian gait disturbances

今井壽正, 上原皓, 河本浩明, 山海嘉之, 白井誠, 曾根政富, 野田幸子, 佐藤栄人, 服部信孝

第63回日本神経学会学術大会 2022年5月18日
Parallel Ping-Pong: Exploring Parallel Embodiment through Multiple Bodies by a Single User

Takada, Kazuma, Kawaguchi, Midori, Uehara, Akira, Nakanishi, Yukiya, Armstrong, Mark, Verhulst, Adrien, Minamizawa, Kouta, Kasahara, Shunichi

Augmented Humans International Conference 2022 (AHs ’22) 2022年3月
Parallel Ping-Pong: Exploring Parallel Embodiment through Multiple Bodies by a Single User,

Uehara, Akira

Augmented Humans International Conference 2022 (AHs ’22) 2022年3月
Parallel Ping-Pong: Demonstrating Parallel Interaction through Multiple Bodies by a Single User

Takada, Kazuma, Kawaguchi, Midori, Nakanishi, Yukiya, Uehara, Akira, Armstrong, Mark, Verhulst, Adrien, Minamizawa, Kouta, Kasahara, Shunichi

SIGGRAPH Asia 2021 Emerging Technologies (SA ’21 Emerging Technologies) 2021年12月
Colorable Band: A Wearable Device to Encourage Daily Decision Making Based on Behavior of Users with Color Vision Deficiency

Uehara, Akira

The 23rd International ACM SIGACCESS Conference on Computers and Accessibility (ASSETS ’21) 2021年10月

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担当経験のある科目(授業)

2025年10月 - 2026年3月

エ学システム基礎実験B (筑波大学)
2025年4月 - 2026年3月

つくばロボットコンテスト2025 (筑波大学)
2025年4月 - 2026年3月

知能機能システム特別研究Ⅱ (筑波大学)
2025年4月 - 2026年3月

知能機能システム特別研究| (筑波大学)
2025年10月 - 2026年2月

Fundamental Labs I (筑波大学)
2025年10月 - 2025年12月

バイオシステム基礎 (筑波大学)
2025年10月 - 2025年12月

コンピュータとネットワーク (筑波大学)
2025年4月 - 2025年8月

知能機能システムコアスタディ (筑波大学)
2025年4月 - 2025年7月

工学システム基礎実験A (筑波大学)
2024年10月 - 2025年3月

工学システム基礎実験B (筑波大学)
2024年4月 - 2025年3月

つくばロボットコンテスト2024 (筑波大学)
2024年4月 - 2025年3月

知能機能システム特別研究II (筑波大学)
2024年4月 - 2025年3月

知能機能システム特別研究I (筑波大学)
2024年10月 - 2025年2月

Fundamental Labs I (筑波大学)
2024年10月 - 2024年12月

メディカルサイバニクス (筑波大学)
2024年10月 - 2024年12月

サイバニクス (筑波大学)
2024年10月 - 2024年12月

生体計測 (筑波大学)
2024年10月 - 2024年12月

バイオシステム基礎 (筑波大学)
2024年10月 - 2024年12月

コンピュータとネットワーク (筑波大学)
2024年4月 - 2024年8月

知能機能システムコアスタディ (筑波大学)

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所属学協会

2024年8月 - 現在

IEEE
2023年1月 - 現在

日本ロボット学会
2023年1月 - 現在

日本機械学会
2022年6月 - 現在

日本栓子検出と治療学会
2021年5月 - 現在

日本生体医工学会
2020年1月 - 現在

計測自動制御学会
2019年12月 - 現在

日本VR医学会
2015年11月 - 現在

日本バーチャルリアリティ学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

汎用化・堅牢化・個別化を兼ね備えたテーラーメイド型治療・自立支援手法の開発

日本学術振興会科研費/若手研究 2023年4月 - 2026年3月

上原皓
HCPS融合人協調ロボティクスにおける環境認知系基盤技術開発

国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構戦略的イノベーション創造プログラム第三期／人協調型ロボティクスの拡大に向けた基盤技術・ルールの整備／ 2024年3月

河本浩明
HCPS融合技術のシステム化基礎技術開発

国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構戦略的イノベーション創造プログラム第三期／人協調型ロボティクスの拡大に向けた基盤技術・ルールの整備 2023年11月

河本浩明
術者の直感的な操作を可能とする革新的視覚拡張システムの研究開発

筑波大学国際産学連携本部平成29年度共同研究実用化ブーストプロジェクト 2017年4月 - 2018年3月

河本浩明

産業財産権

特許第7374019号歩行障害支援装置および歩行障害支援装置の作動方法

山海, 嘉之, 上原, 皓
特願2018-136222 透過型ヘッドマウントディスプレイ装置及びプログラム

河本浩明, 朝倉靖成, 上原, 皓, 丸島愛樹, 松村英明
特許第6080991号光学機器

村田耕一, 江國翔太, 朝倉靖成, 上原, 皓

その他

筑波大学サイバニクス研究センター担当員

2022年5月 - 現在
筑波大学未来社会工学開発研究センター研究担当者

2022年5月 - 現在
筑波大学サイバニクス研究センターリサーチ・アシスタント

2018年1月 - 2018年11月
筑波大学DACセンター運動障害学生支援チームピアチューター

2015年4月 - 2018年3月
筑波大学サイバニク...

2018年1月 - 2018年1月

筑波大学サイバニクス研究センターリサーチ・アシスタント
筑波大学 DACセン...

2015年4月 - 2015年4月

筑波大学 DACセンター運動障害学生支援チームピアチューター

上原皓

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

その他

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