湯口彰重 (Akishige Yuguchi) - マイポータル

基本情報

所属: 東京理科大学先進工学部機能デザイン工学科助教
: (兼任)先進工学部電子システム工学科助教
: (兼任)研究推進機構総合研究院助教

学位: 博士（工学）(2021年奈良先端科学技術大学院大学)

researchmap会員ID: R000021062

研究分野

経歴

2023年11月 - 現在

東京理科大学, 研究推進機構総合研究院, 助教（兼担）
2023年4月 - 現在

東京理科大学, 先進工学部電子システム工学科, 助教（兼担）
2023年4月 - 現在

東京理科大学, 先進工学部機能デザイン工学科, 助教
2023年6月 - 2025年3月

特定国立研究開発法人理化学研究所, ガーディアンロボットプロジェクト, 客員研究員
2024年3月 - 2024年4月

Singapore University of Technology and Design (SUTD), Engineering Product Development Pillar, Visiting Assistant Professor
2022年9月 - 2023年3月

同志社大学, 文化情報学部, 嘱託講師
2022年7月 - 2023年3月

奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学領域, 客員助教
2021年7月 - 2023年3月

特定国立研究開発法人理化学研究所, ガーディアンロボットプロジェクト, 特別研究員
2021年4月 - 2021年6月

特定国立研究開発法人理化学研究所, ガーディアンロボットプロジェクト, リサーチアソシエイト
2018年10月 - 2019年9月

Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Institute for Anthropomatics and Robotics, Visitor

学歴

2017年4月 - 2021年3月

奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科博士後期課程
2015年4月 - 2017年3月

奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科博士前期課程
2011年4月 - 2015年3月

電気通信大学, 情報理工学部, 知能機械工学科

委員歴

2025年5月 - 現在

2025 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Associate Editor
2025年1月 - 現在

2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Associate Editor
2024年4月 - 現在

日本ロボット学会国際委員会, 委員
2024年6月 - 2025年8月

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 プログラム委員会, 委員（プログラム編成）
2024年10月 - 2025年5月

15th International Workshop on Spoken Dialogue Systems Technology (IWSDS 2025), Program Committee member
2024年2月 - 2024年10月

2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Associate Editor
2024年1月 - 2024年4月

Augmented Humans International Conference 2024 (AHs), Program Committee Member
2023年11月 - 2024年3月

14th International Workshop on Spoken Dialogue Systems Technology (IWSDS 2024), Program Committee Member
2023年7月 - 2023年12月

2023 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Associate Editor
2022年11月 - 2023年3月

Augmented Humans International Conference 2023 (AHs), Program Committee Member
2022年12月 - 2023年2月

13th International Workshop on Spoken Dialogue Systems Technology (IWSDS 2023), Program Committee Member
2021年11月 - 2022年3月

Augmented Humans International Conference 2022 (AHs), Program Committee Member

受賞

論文

What Should Autonomous Robots Verbalize and What Should They Not?

Daichi Yoshihara, Akishige Yuguchi, Seiya Kawano, Takamasa Iio, Koichiro Yoshino

MMM (5) 18-29 2025年
Capturing Contact Surfaces by a Frustrated Total Internal Reflection System Using a Curved Plate for Comparison of the Beginning of Touching Motions by Humanitude Experts and Novices

Akishige Yuguchi, Mayuki Toyoda, Sung-Gwi Cho, Atsushi Nakazawa, Jun Takamatsu, Koichiro Yoshino, Tsukasa Ogasawara

2024 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 679-684 2024年10月6日
An Immersive Mirror-Reversal Interface for Teleoperated Bring-me Task using a Mobile Manipulator.

2024 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 223-228 2024年
Prompt Design Using Past Dialogue Summarization for LLMs to Generate the Current Appropriate Dialogue.

Yuya Okadome, Akishige Yuguchi, Ryota Fukui, Yoshio Matsumoto

Artificial Neural Networks and Machine Learning - ICANN 2024 - 33rd International Conference on Artificial Neural Networks 33-41 2024年
J-CRe3: 実世界における参照関係解決のための日本語対話データセット

植田暢大, 波部英子, 松井陽子, 湯口彰重, 河野誠也, 川西康友, 黒橋禎夫, 吉野幸一郎

自然言語処理(Web) abs/2403.19259(3) 2024年
A Gaze-grounded Visual Question Answering Dataset for Clarifying Ambiguous Japanese Questions.

Shun Inadumi, Seiya Kawano, Akishige Yuguchi, Yasutomo Kawanishi, Koichiro Yoshino

CoRR abs/2403.17545 2024年
J-CRe3: A Japanese Conversation Dataset for Real-world Reference Resolution.

Nobuhiro Ueda, Hideko Habe, Akishige Yuguchi, Seiya Kawano, Yasutomo Kawanishi, Sadao Kurohashi, Koichiro Yoshino

LREC/COLING 9489-9502 2024年
A Gaze-grounded Visual Question Answering Dataset for Clarifying Ambiguous Japanese Questions.

Shun Inadumi, Seiya Kawano, Akishige Yuguchi, Yasutomo Kawanishi, Koichiro Yoshino

LREC/COLING 558-571 2024年
Do As I Demand, Not As I Say: A Dataset for Developing a Reflective Life-Support Robot

Shohei Tanaka, Konosuke Yamasaki, Akishige Yuguchi, Seiya Kawano, Satoshi Nakamura, Koichiro Yoshino

IEEE Access 2024年
Pleasant Stroke Touch on Human Back by a Human and a Robot.

Tomoki Ishikura, Yuki Kitamura, Wataru Sato, Jun Takamatsu, Akishige Yuguchi, Sung-Gwi Cho, Ming Ding, Sakiko Yoshikawa, Tsukasa Ogasawara

Sensors 23(3) 1136-1136 2023年2月
Delivery of pleasant stroke touch via robot in older adults.

Tomoki Ishikura, Wataru Sato, Jun Takamatsu, Akishige Yuguchi, Sung-Gwi Cho, Ming Ding, Sakiko Yoshikawa, Tsukasa Ogasawara

Frontiers in psychology 14 1292178-1292178 2023年
曲面板を用いた赤外線漏れ全反射方式でのユマニチュードの触れ始めの解析のための接触面情報の取得

湯口彰重, 豊田真行, 趙崇貴, 吉野幸一郎, 高松淳, 中澤篤志, 小笠原司

日本ロボット学会誌 41(10) 893-896 2023年
Analysis of Style-Shifting on Social Media: Using Neural Language Model Conditioned by Social Meanings.

Seiya Kawano, Shota Kanezaki, Angel Fernando Garcia Contreras, Akishige Yuguchi, Marie Katsurai, Koichiro Yoshino

EMNLP (Findings) 7911-7921 2023年
Operative Action Captioning for Estimating System Actions.

Taiki Nakamura, Seiya Kawano, Akishige Yuguchi, Yasutomo Kawanishi, Koichiro Yoshino

ICRA 6124-6130 2023年
Toward robot-agnostic home appliance operation: a task execution framework using motion primitives, ontology, and GUI

Akishige Yuguchi, Takumi Nakamura, Mayuki Toyoda, Masayuki Yamada, Pattaraporn Tulathum, Mael Aubert, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

Advanced Robotics 36(11) 548-565 2022年5月
What Should the System Do Next?: Operative Action Captioning for Estimating System Actions.

Taiki Nakamura, Seiya Kawano, Akishige Yuguchi, Yasutomo Kawanishi, Koichiro Yoshino

CoRR abs/2210.02735 2022年
Multimodal Persuasive Dialogue Corpus using Teleoperated Android.

Seiya Kawano, Muteki Arioka, Akishige Yuguchi, Kenta Yamamoto, Koji Inoue, Tatsuya Kawahara, Satoshi Nakamura, Koichiro Yoshino

INTERSPEECH 2308-2312 2022年
ぶつくさ君：自身の外界認識と内部状態を言語化するロボット

湯口彰重, 河野誠也, 石井カルロス寿憲, 吉野幸一郎, 川西康友, 中村泰, 港隆史, 斉藤康己, 美濃導彦

日本ロボット学会誌 40(10) 932-935 2022年
Butsukusa: A Conversational Mobile Robot Describing Its Own Observations and Internal States.

Akishige Yuguchi, Seiya Kawano, Koichiro Yoshino, Carlos Toshinori Ishi, Yasutomo Kawanishi, Yutaka Nakamura, Takashi Minato, Yasuki Saito, Michihiko Minoh

HRI 1114-1118 2022年
Evaluating imitation and rule-based behaviors of eye contact and blinking using an android for conversation.

Akishige Yuguchi, Tetsuya Sano, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Jun Takamatsu, Atsushi Nakazawa, Tsukasa Ogasawara

Advanced Robotics 35(15) 907-918 2021年5月

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MISC

背中の形状に沿ったロボットアームによる撫で動作の生成とその心理的効果

石倉智貴, 湯口彰重, 趙崇貴, 高松淳, 小笠原司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024 2P2-D09 2024年
2種の対話要約を用いた発話生成に基づく実時間雑談対話アンドロイドロボットシステム

福井崚太, 湯口彰重, 松本吉央, 岡留有哉

人工知能学会全国大会論文集(Web) 38th 2024年
左右反転映像を用いた没入型インタフェースでの遠隔操作ロボットによるBring-meタスクにおける受け取りやすさの向上

小野桂市, 湯口彰重, 松本吉央

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
ロボット研究室配属の大学生のための研究室横断型のROS2を通したロボット工学入門勉強会の取り組みと課題

カンスーイン, 湯口彰重, 佐々木智也, 吉田英一, 森武俊, 松本吉央

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
ASD者向けの文脈の考慮も可能な自律型雑談対話アンドロイドロボットシステム

福井崚太, 湯口彰重, 松本吉央, 熊崎博一, 岡留有哉

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
Visual Question Answeringにおける視線情報を用いた質問の曖昧性解消

稲積駿, 河野誠也, 湯口彰重, 川西康友, 吉野幸一郎

言語処理学会年次大会発表論文集(Web) 30th 2024年
過去対話セッションからの想起と深化を行う対話モデル

渡邉寛大, 河野誠也, 湯口彰重, 吉野幸一郎

言語処理学会年次大会発表論文集(Web) 30th 2024年
実世界対話におけるフレーズグラウンディングモデルの評価と分析

植田暢大, 波部英子, 松井陽子, 湯口彰重, 河野誠也, 川西康友, 黒橋禎夫, 吉野幸一郎

言語処理学会年次大会発表論文集(Web) 30th 2024年
エントレインメント尺度および戦略が対話システムの評価に与える影響の調査

金崎翔大, 河野誠也, 湯口彰重, 桂井麻里衣, 吉野幸一郎

言語処理学会年次大会発表論文集(Web) 30th 2024年
行動知識系列を用いた気が利く行動選択の検討

山崎康之介, 田中翔平, 河野誠也, 湯口彰重, 吉野幸一郎

情報処理学会研究報告(Web) 2024(NL-259) 2024年
赤外線漏れ全反射方式の接触面を通したユマニチュードの熟練者と初学者による触れ始めの比較

湯口彰重, 中澤篤志, 吉野幸一郎, 吉野幸一郎, CHO Sung-Gwi, 高松淳, 小笠原司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
生活空間を周回し自発的にユーザ補助を行う自律型対話ロボット

HUTHAIFA Ahmad, ANGEL Garcia Contreras, 河野誠也, LIU Chaoran\湯口彰重, 薗頭元春, 川西康友, 石井カルロス寿憲, 港隆史, 中村泰, 吉野幸一郎 …

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年
経験に基づく知識の想起と深化を伴う対話システム

渡邉寛大, 河野誠也, 湯口彰重, 吉野幸一郎

人工知能学会言語・音声理解と対話処理研究会資料 99 2023年
視覚的質問応答における視線情報を用いた質問の明確化

稲積駿, 河野誠也, 湯口彰重, 川西康友, 吉野幸一郎

人工知能学会言語・音声理解と対話処理研究会資料 99 2023年
ユマニチュードの触れ始めを再現するロボットハンド

豊田真行, 湯口彰重, 趙崇貴, 佐藤勇起, 高松淳, 中澤篤志, 和田隆広, 小笠原司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 1A2-C18 2023年
リフレーミングに基づいた言い換え生成のための単言語パラレルコーパスの構築とその分析

河野誠也, 湯口彰重, 吉野幸一郎

言語処理学会年次大会発表論文集(Web) 29th 2023年
実世界における総合的参照解析を目的としたマルチモーダル対話データセットの構築

植田暢大, 波部英子, 湯口彰重, 河野誠也, 川西康友, 黒橋禎夫, 吉野幸一郎

言語処理学会年次大会発表論文集(Web) 29th 2023年
観測した周囲の状況を曖昧な発話に統合した対話ロボットによる気の利いた行動選択

田中翔平, 山崎康之介, 湯口彰重, 河野誠也, 中村哲, 吉野幸一郎

言語処理学会年次大会発表論文集(Web) 29th 2023年
エントレインメントスコアを用いた応答リランキングとその自動評価

金崎翔大, 河野誠也, 湯口彰重, 桂井麻里衣, 吉野幸一郎

言語処理学会年次大会発表論文集(Web) 29th 2023年
常識推論に基づく気の利いた家庭内ロボットの行動選択

山崎康之介, 田中翔平, 河野誠也, 湯口彰重, 吉野幸一郎

言語処理学会年次大会発表論文集(Web) 29th 2023年

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講演・口頭発表等

Verbal and Physical Interaction Between Humans and Robots

Dr. Akishige Yuguchi

IEEE - Sri Lanka Robotics Meetup 2022年12月招待有り

担当経験のある科目(授業)

2024年4月 - 現在

ロボット工学入門 (東京理科大学)
2024年4月 - 現在

機能デザイン工学実験３ (東京理科大学)
2023年9月 - 現在

機能デザイン工学実験２ (東京理科大学)
2023年4月 - 現在

機能デザイン工学実験１ (東京理科大学)
2024年4月 - 2024年8月

機能デザイン工学概論１ (東京理科大学)
2022年9月 - 2023年3月

プログラミング基礎 (同志社大学)
2020年4月 - 2021年3月

自然科学Ⅱ（物理学） (日本医療学院専門学校)
2018年4月 - 2019年3月

自然科学Ⅱ（物理学） (日本医療学院専門学校)

所属学協会

2024年 - 現在

日本機械学会
2023年 - 現在

SIGdial (The Special Interest Group on Discourse and Dialogue)
2017年 - 現在

IEEE
2017年 - 現在

日本ロボット学会

学術貢献活動

ROBOMECH2025審査員

審査・評価

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025（ROBOMECH2025） 2025年5月 - 2025年6月
OSオーガナイザー

企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025（ROBOMECH2025） 2024年10月 - 2025年6月
委員

審査・評価

2024年度RSJ International Session Best Presentation Award選考委員会 2024年7月 - 2024年9月
ROBOMECH2024審査員

審査・評価

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024） 2024年5月 - 2024年6月
OSオーガナイザー

企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024） 2023年10月 - 2024年6月
ROBOMECH2023審査員

審査・評価

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH2023） 2023年6月 - 2023年7月
OSオーガナイザー

企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023（ROBOMECH2023） 2022年12月 - 2023年7月
SI2022審査員

審査・評価

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2022） 2022年12月 - 2022年12月

社会貢献活動

委員

運営参加・支援

ロボット競技会実行委員会知能ロボットコンテストフェスティバル 2024年5月 - 現在
審査員

運営参加・支援

公益財団法人ニューテクノロジー振興財団第40回マイクロマウス東日本地区大会 2024年12月21日 - 2024年12月22日
審査員

運営参加・支援

公益財団法人ニューテクノロジー振興財団第39回全日本学生マイクロマウス大会 2024年11月30日 - 2024年12月1日
審査員

運営参加・支援

公益財団法人ニューテクノロジー振興財団第44回全日本マイクロマウス大会 2024年2月17日 - 2024年2月18日

湯口彰重

基本情報

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

学術貢献活動

社会貢献活動

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