人間に近い外観を持つアンドロイドロボットのような対話ロボットには、コミュニケーションにおける知的さ、自然さを実現するため、発話内容と発話に伴うふるまいを適切に組み合わせることが期待される。特に発話内容に基づき適切なふるまいをロボットで生成することは、知的なコミュニケーションの実現への鍵である。本研究では、話題への興味度に基づいた適切なふるまいの生成を対話ロボット上で実現し、その意図が伝達されるかどうかを検証する。このため、人対エージェントのマルチモーダル対話コーパスを参考にして、アンドロイドロボットの表情生成に用いた。実装された表情生成をシナリオベース対話において利用し、表情からその意図が伝達されるかどうかを評価した。