安部 祐一
アンベ ユウイチ (Yuichi Ambe)
更新日: 10/15
基本情報
- 学位
-
博士（工学）(京都大学)
- 研究者番号
- 90778622
- ORCID iD
https://orcid.org/0000-0003-4725-5513- J-GLOBAL ID
- 201801010764697409
- researchmap会員ID
- B000318189
- 外部リンク
研究分野
1経歴
6-
2025年4月 - 現在
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2022年9月 - 2025年3月
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2021年4月 - 2022年8月
-
2018年4月 - 2021年3月
-
2017年4月 - 2018年3月
-
2016年4月 - 2017年3月
学歴
3-
2012年4月 - 2016年3月
-
2010年4月 - 2012年3月
-
2006年4月 - 2010年3月
委員歴
4-
2023年4月 - 2024年3月
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2019年4月 - 2021年3月
-
2019年4月 - 2021年3月
受賞
17論文
48-
Bioinspiration & Biomimetics 2026年10月30日
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Engineering Research Express 2026年9月1日 査読有り
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Engineering Research Express 2026年6月1日 査読有り
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Engineering Research Express 2026年4月1日 査読有り
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Advanced Robotics Research 2026年2月9日 査読有り筆頭著者
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IEEE Robotics and Automation Letters 2026年 査読有り
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Smart Materials and Structures 2025年9月1日 査読有り
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日本ロボット学会誌 43(3) 255-258 2025年 査読有り招待有り筆頭著者
-
Frontiers in Robotics and AI 10 2023年12月22日 査読有り責任著者
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Engineering Letters 31(4) 2023年12月 査読有り
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IEEE Robotics and Automation Letters 1-8 2023年10月 査読有り筆頭著者責任著者
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Journal of Intelligent & Robotic Systems 109(2) 2023年10月 査読有り筆頭著者責任著者
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日本ロボット学会誌 41(3) 229-234 2023年 査読有り招待有り筆頭著者
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ROBOMECH Journal 9(1) 2022年12月 査読有り
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2022 IEEE 33rd Annual International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications (PIMRC) 1-6 2022年9月 査読有り筆頭著者責任著者
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2022 IEEE 14th International Conference on Humanoid, Nanotechnology, Information Technology, Communication and Control, Environment, and Management, HNICEM 2022 2022年 査読有り
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日本ロボット学会誌 40(4) 310-314 2022年 査読有り招待有り筆頭著者
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ASCC 1379-1383 2022年 査読有り筆頭著者責任著者
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IEEE Access 10 5238-5249 2022年 査読有り筆頭著者責任著者
MISC
55-
ロボティクスシンポジア予稿集 28th 2023年 査読有り
-
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 65 238-244 2021年5月26日
-
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 65 895-897 2021年5月26日
-
日本火災学会研究発表会概要集 2020 (CD-ROM) 2020年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
-
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
-
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
-
日本火災学会研究発表会概要集 2019 2019年
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計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th ROMBUNNO.2J2‐06 2018年9月4日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2A1-M01 2018年6月1日
-
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 62nd ROMBUNNO.141‐5 2018年5月16日
書籍等出版物
2-
コロナ社 2023年3月 (ISBN: 9784339046793)
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Springer 2019年 (ISBN: 9783030053208)
講演・口頭発表等
19-
ワールドロボットサミット2020福島大会 ロボティクスフォーラム 2021年10月8日 招待有り
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日本ロボット学会 第127回ロボット工学セミナー 2020年7月6日 招待有り
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システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2018年5月16日
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システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2018年5月16日
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システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2018年5月16日
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The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics (SWARM 2017) 2017年10月29日 招待有り
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年
-
The 1st International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics (SWARM 2015) 2015年10月28日 招待有り
-
日本火山学会講演予稿集 2015年
-
日本火山学会講演予稿集 2013年
-
日本火山学会講演予稿集 2010年
-
日本火山学会講演予稿集 2009年
共同研究・競争的資金等の研究課題
7-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2025年4月 - 2029年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2025年4月 - 2028年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究 若手研究 2021年4月 - 2023年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 基盤研究(A) 2019年4月 - 2022年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究 若手研究 2018年4月 - 2021年3月
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油空圧機器技術振興財団 研究助成金 2019年4月 - 2020年9月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究 挑戦的萌芽研究 2015年4月 - 2017年3月