小川愛実 (Ami Ogawa) - マイポータル

基本情報

所属: 慶應義塾大学理工学部専任講師

researchmap会員ID: R000005154

外部リンク: https://ogawa.sd.keio.ac.jp/

研究分野

経歴

2022年4月 - 現在

慶應義塾大学, 専任講師
2019年4月 - 2022年3月

慶應義塾大学, 助教
2017年4月 - 2019年3月

独立行政法人日本学術振興会, 特別研究員 (DC2)

学歴

2016年4月 - 2019年3月

慶應義塾大学大学院, 理工学研究科, 後期博士課程
2014年4月 - 2016年3月

慶應義塾大学大学院, 理工学研究科, 前期博士課程
2010年4月 - 2014年3月

慶應義塾大学, 理工学部, システムデザイン工学科

委員歴

2019年4月 - 現在

計測自動制御学会, システム・情報部門コンピューテーショナル・インテリジェンス部会
2019年4月 - 現在

日本建築学会, サスティナブル情報デザイン小委員会
2020年9月 - 2021年3月

日本機械学会, 関東支部第27期総会・講演会実行委員会
2019年7月 - 2019年9月

日本機械学会, LIFE2019 実行委員会

受賞

2019年3月

日本機械学女性未来賞, 一般社団法人日本機械学会
2017年11月

2017年度日本建築学会大会（中国）学術講演会環境工学部門若手優秀発表賞, 日本建築学会
2016年9月

2016年度日本建築学会大会（九州）学術講演会情報システム技術部門若手優秀発表賞, 日本建築学会
2014年3月

日本機械学会畠山賞, 一般社団法人日本機械学会
2014年3月

義塾賞, 慶應義塾大学

論文

Force Plate with Simple Mechanical Springs and Separated Noncontact Sensor Elements

Yuta Kawasaki, Ami Ogawa, Hidetoshi Takahashi

Sensors 2021年10月
Staircase design for health monitoring in elderly people

Ami Ogawa, Hirotaka Iijima, Masaki Takahashi

Journal of Building Engineering 37 102152-102152 2021年5月査読有り筆頭著者
Optimal Waiting Position of a Home Robot for Risk Communication Considering Behavior Patterns of an Occupant

Akira Mita, Keita Watanabe, Ami Ogawa

Structural Health Monitoring 18(2021) 211-216 2021年4月20日査読有り
Changes in Center of Mass during Preliminary Motion for Prediction of Direction Change

Nene Sugimoto, Ami Ogawa, Akira Mita

Structural Health Monitoring 18(2021) 287-293 2021年4月20日査読有り
Extraction of Parameters for 90-degree Turn Prediction Using the IMU-based Motion Capture System

Ami Ogawa, Kanako Takeda, Akira Mita

Structural Health Monitoring 18(2021) 241-248 2021年4月20日査読有り筆頭著者
家庭用ロボット導入のための運動学的パラメタを用いた90°方向転換動作の予測

武田佳奈子, 小川愛実, 三田彰

日本建築学会環境系論文集 85(778) 1027-1036 2020年12月20日査読有り
居住者とロボットとのコミュニケーションを促進する居住者の行動パタンに基づく家庭用ロボットの最適待機場所推定

渡部敬太, 小川愛実, 三田彰

日本建築学会計画系論文集 85(778) 2529-2538 2020年12月20日査読有り
マーカレスで非接触なセンサを用いた住宅内での動作予測に関する研究

木村洋介, 小川愛実, 三田彰

日本建築学会技術報告集 26(63) 793-797 2020年6月20日査読有り
待機行動を組み込んだ家庭用ロボットの居住空間内経路計画

木村拓未, 小川愛実, 三田彰

日本建築学会技術報告集 26(62) 407-411 2020年2月20日査読有り
居住空間における歩行見守りロボットの有用性の検証

小川愛実, 三田彰

日本建築学会環境系論文集 83(752) 801-810 2018年10月査読有り筆頭著者
Markerless knee joint position measurement using depth data during stair walking

Ami Ogawa, Akira Mita, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi

Sensors (Switzerland) 17(11) 2017年11月22日査読有り
Consistency verification of marker-less gait assessment system for stair walking

Ami Ogawa, Ayanori Yorozu, Akira Mita, Masaki Takahashi, Christos Georgoulas, Thomas Bock

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 9656 653-663 2016年査読有り
Gait parameters extraction by using mobile robot equipped with Kinect v2

Ami Ogawa, Akira Mita, Ayanori Yorozu, Masaki Takahashi

Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering 9803 2016年査読有り
A face recognition system for automated door opening with parallel health status validation using the kinect v2

A. Ogawa, A. Mita, C. Georgoulas, T. Bock

ISARC 2016 - 33rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction 132-140 2016年査読有り
生命化建築のための深度データを用いた居住者の行動の分類と行動認識に関する研究

小川愛実, 三田彰

日本建築学会環境系論文集 81(722) 403-410 2016年査読有り
Recognition of human activities using depth images of Kinect for biofied building

Ami Ogawa, Akira Mita

Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering 9435 2015年査読有り

MISC

重心に着目した歩行中の方向転換動作の予測

杉本寧々, 小川愛実, 三田彰

日本建築学会技術報告集 28(68) 510-514 2022年2月20日
センサ素子とばねに分離した可搬型フォースプレートの開発

川﨑裕太, 小川愛実, 高橋英俊

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 2P2-I01 2021年
立ち上がり動作の質的評価

小川愛実

生体医工学 Annual59(Abstract) 541-541 2021年
居住者とロボットとのコミュニケーションを促進する居住者の行動パタンに基づく家庭用ロボットの最適待機場所推定

渡部敬太, 小川愛実, 三田彰

(778) 2529-2538 2020年12月
5565 人とロボットとのコミュニケーションを考慮した人の行動パターンに基づく家庭用ロボットの最適滞在位置推定

小川愛実, 渡部敬太, 三田彰

(2020) 1133-1134 2020年9月
11069 見守り支援ロボット導入のための運動学的パラメタを用いた方向転換動作の予測

武田佳奈子, 小川愛実, 三田彰

(2020) 149-150 2020年9月
11098 非接触かつマーカレスなセンサを用いた関節トルクの推定および座位姿勢の力学的評価

國分萌々子, 小川愛実, 三田彰

(2020) 207-208 2020年9月
11099 PC内蔵カメラを用いたリアルタイム集中力推定手法の提案と評価

福場凜太郎, 小川愛実, 三田彰

(2020) 209-210 2020年9月
11069 非接触センサを用いた定常歩行動作および立ち上がり動作の予測

小川愛実, 木村洋介, 三田彰

(2019) 153-154 2019年7月20日
床反力データを用いない下肢関節角度を入力とした膝関節モーメント推定

小川愛実, 三田彰, 佐藤貢一, 石井喬之

Dynamics & Design Conference 2019 458 2019年
たわみ角法を用いた定常歩行時の膝関節モーメントの推定に関する基礎検討

小川愛実, 三田彰

生体医工学 Annual57(Abstract) S233_2-S233_2 2019年
11037 居住空間における見守りロボットの人追随に関する研究

小川愛実, 三田彰

(2018) 73-74 2018年7月20日
40028 家庭用ロボットの親和性の高い追従動作に関する研究

木村拓未, 小川愛実, 三田彰

(2017) 67-68 2017年7月20日
40010 深度データを用いた歩行時の膝関節角度推定

小川愛実, 三田彰

(2017) 31-32 2017年7月20日
40009 深度情報を用いた部位毎の身体活動量測定に関する研究

木村洋介, 三田彰, 小川愛実

(2017) 29-30 2017年7月20日
深度データを用いた歩行情報の抽出と歩行分析

小川愛実, 三田彰

(2016) 17-18 2016年8月24日
生命化建築のための深度データを用いた居住者の行動の分類と行動認識に関する研究

小川愛実, 三田彰

(722) 403 2016年4月
11014 生命化建築のためのデータ管理に関する研究(計測・システム化技術,情報システム技術,学術講演会・建築デザイン発表会プログラム)

小川愛実, 松浦恒大, 三田彰

(2015) 27-28 2015年9月4日
5368 生命化建築のためのKinectを用いた歩行情報取得システムの提案(行動特性,建築計画,学術講演会・建築デザイン発表会)

貴家蓉子, 中川千紗都, 小川愛実, 三田彰

学術講演梗概集 2015(2015) 735-736 2015年9月4日
11049 生命化建築のためのKinectの深度情報を用いた建築空間内における人の行動認識(ソフトコンピューティング(1),情報システム技術,2014年度日本建築学会大会(近畿)学術講演会・建築デザイン発表会)

中川千紗都, 小川愛実, 三田彰

学術講演梗概集 2014(2014) 107-108 2014年9月12日

所属学協会

2019年4月 - 現在

日本生体医工学会
2019年4月 - 現在

計測自動制御学会
2018年10月 - 現在

日本機械学会
2014年4月 - 現在

日本建築学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

見守りインフィルを用いた居住空間内での日常生活動作に対する環境・身体要因の解明

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2020年4月 - 2022年3月

小川愛実
運動器疾患の発症危険性評価のための精神状態を考慮した歩行ｔ軸推移モデルの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費特別研究員奨励費 2017年4月 - 2019年3月

小川愛実

小川愛実

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研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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