安琪 (Qi An) - マイポータル

基本情報

所属: 東京大学大学院新領域創成科学研究科人間環境学専攻准教授

J-GLOBAL ID: 201801018002149049
researchmap会員ID: B000337601

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研究キーワード

研究分野

主要な経歴

2020年4月 - 2022年5月

九州大学, 大学院システム情報科学研究院情報知能工学部門, 准教授

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学歴

2011年10月 - 2014年9月

東京大学, 大学院工学系研究科, 精密工学専攻
2009年4月 - 2011年9月

東京大学, 大学院工学系研究科, 精密工学専攻
2010年4月 - 2011年5月

ワシントン大学, コンピュータサイエンス学科
2005年4月 - 2009年3月

東京大学, 工学部, システム創成学科
1999年4月 - 2005年3月

麻布学園

委員歴

2026年4月 - 現在

日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス部門幹事
2026年4月 - 現在

日本機械学会, IU委員会委員長
2026年1月 - 現在

計測自動制御学会, 英文論文集（JCMSI） Associate Editor
2026年11月

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会（SSI2026）, 現地副実行委員長
2026年10月

International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS2026), Finance Chair
2026年4月

IEEE Robosoft2026, Competition Chair
2024年4月 - 2026年3月

日本機械学会, IU委員会副委員長
2025年1月 - 2025年12月

計測自動制御学会, システム・情報部門会計幹事
2025年1月

計測自動制御学会, 自律分散システムシンポジウム実行委員
2025年1月

計測自動制御学会和文論文誌, 計測自動制御学会和文論文誌 Associate Editor
2024年1月 - 2024年12月

計測自動制御学会, システムインテグレーション部門会計幹事
2024年1月 - 2024年12月

計測自動制御学会, システム・情報部門庶務幹事
2024年8月

LIFE2024, 実行委員
2023年4月 - 2024年3月

日本機械学会, IU委員会委員
2024年3月

精密工学会, 実行委員
2023年1月 - 2023年12月

計測自動制御学会, SI部門会計副幹事
2023年9月

日本機械学会第31回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2023）, 出版委員長
2022年1月 - 2022年12月

計測自動制御学会, システム・情報部門自律分散システム部会幹事
2022年1月 - 2022年12月

計測自動制御学会, システムインテグレーション部門会計幹事補
2021年4月 - 2022年3月

IEEE, 福岡支部 Student Activity Committee Chair

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受賞

2026年3月

論文賞, 福島第一原子力発電所における燃料デブリ取り出し作業向け監視システム設計のためのリスク分析, 日本原子力学会

杉浦鉄宰, 安琪, 山下淳
2026年1月

Best Student Paper Award, Spectral-to-Spatial Distillation: Denoising Framework for Real-Time Anomalous Sound Detection, 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2026)

Koki Shoda, Jun Younes Louhi Kasahara, Takuya Igaue, Shinji Kanda, Hajime Asama, Qi An, Atsushi Yamashita
2025年12月

SI2025優秀講演賞, 反射強度情報を活用したTransformerアテンションによる学習ベース点群マッチング, 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025）

山口滉平, 伊賀上卓也, Lee Junwoon, 安藤大生, 星井智仁, 中村浩太郎, 篠﨑充, 北島利浩, 安琪, 山下淳
2025年12月

SI2025優秀講演賞, Dose Durability Aware Heterogeneous Robot Team Local Motion Planning for Cooperative Radioactive Source Localization, 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025）

Jiaxu Wu, Qi An, Atsushi Yamashita
2025年12月

SI2025優秀講演賞, 産業施設における移動ロボットを用いた異常音検知のための音響特徴地図に基づく環境騒音低減, 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025）

正田晃己, ルイ笠原純ユネス, 伊賀上卓也, 木下将嘉, 甲田梨沙, 加藤俊哉, 清水翔太, 神田真司, 淺間一, 安琪, 山下淳
2025年12月

SI2025優秀講演賞, 全天球カメラを用いた大きな姿勢変化に頑健な学習ベース視覚オドメトリ, 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025）

安藤大生, Lee Junwoon, 伊賀上卓也, 中村浩太郎, 篠﨑充, 北島利浩, 安琪, 山下淳
2025年12月

SI2025 優秀講演賞, 深層学習モデルによるひずみセンサアレイシートを用いた下腿筋活動・足関節角度の推定, 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025）

内山裕稀, 濱田裕幸, 菊地謙, 伊賀上卓也, 高瀬仁翔, 史薇, 佐藤歩, 山下淳, 安琪
2025年8月

若手学会貢献賞, 計測自動制御学会

安琪
2025年3月

最優秀賞, 未来の回顧録, 第30回ロボティクスシンポジア

安琪
2024年12月

SI2024優秀講演賞, 選択的投光に基づく環境照明下の透明物体に対するステレオ偏光カメラを用いた深度推定, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024）

荻原佑介, 樋口寛, 伊賀上卓也, 安琪, 山下淳
2024年11月

Best Paper Award, 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2024)

Junwoon Lee, Taisei Ando, Mitsuru Shinozaki, Toshihiro Kitajima, Qi An, Atsushi Yamashita
2024年11月

2024年システム・情報部門 SSI優秀論文賞, 起立動作中に手すりにかかる力を用いた高齢者の下肢関節トルクの推定, 公益財団法人計測自動制御学会システム・情報部門

若松宥太, 菊地謙, 濵田裕幸, 中山和洋, 三好敢太, 山下淳, 安琪
2023年12月

SI2023優秀講演賞, 行動決定優先度を考慮したマルチエージェントの系列的協調行動生成, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

山下佳威, 小松廉, 永谷圭司, 淺間一, 安琪, 山下淳
2023年6月

Best Paper Award

Jiaxu Wu, Hajime Asama, Qi An, Atsushi Yamashita
2022年4月

日本機械学会奨励賞（研究）, ヒトの立ち上がり動作のモデル化とリハビリテーションシステムの研究, 日本機械学会
2020年10月

Best Paper Award, Muscle Tension Analysis in Stroke Patient Sit-to-Stand Motion by Joint Torque-Based Normalization, International Conference on Rehabilitation Robotics

Ruoxi Wang, Qi An, Ningjia Yang, Hiroki Kogami, Kazunori Yoshida, Hiroyuki Hamada, Shingo Shimoda, Hiroshi Yamasaki, Moeka Sonoo, Fady Alnajjar, Noriaki Hattori, Kouji Takahashi, Takanori Fujii, Hironori Otomune, Ichiro Miyai, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
2016年7月

Best Conference Paper Award Finalist, Temporal Structure of Muscle Synergy of Human Stepping Leg During Sit-to-Walk Motion

Qi An, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
2016年

Best Poster Award, How Anticipation for the Sense of Agency Affects Readiness Potential, 2016 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2016)

Rin Minohara, Wen Wen, Shunsuke Hamasaki, Takaki Maeda, Qi An, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
2015年12月

特別賞, Muscle Synergies of Sit-to-Stand and Walking Account for Sit-to-Walk Motion, 第6回先端メカトロニクス国際会議

Qi An, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
2015年11月

Best Poster Award, International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science

Shunsuke Hamasaki, Qi An, Wen Wen, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Satoshi Shibuya and Yukari Ohki

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主要な論文

Temporal muscle synergy features estimate effects of short-term rehabilitation in sit-to-stand of post-stroke patients

Ningjia Yang, Qi An, Hiroki Kogami, Kazunori Yoshida, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Shingo Shimoda, Hiroshi Yamasaki, Moeka Sonoo, Matti Itkonen …

IEEE Robotics and Automation Letters 5(2) 1796-1802 2020年査読有り
Temporal Features of Muscle Synergies in Sit-to-Stand Motion Reflect the Motor Impairment of Post-Stroke Patients.

Yang N, An Q, Kogami H, Yamakawa H, Tamura Y, Takahashi K, Kinomoto M, Yamasaki H, Itkonen M, Shibata-Alnajjar F …

IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering : a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 27(10) 2118-2127 2019年10月査読有り
Visual and Vestibular Inputs Affect Muscle Synergies Responsible for Body Extension and Stabilization in Sit-to-Stand Motion

Kazunori Yoshida, Qi An, Arito Yozu, Ryosuke Chiba, Kaoru Takakusaki, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

Frontiers in Neuroscience 12(1042) 2019年1月査読有り
Effect of Physical Therapy on Muscle Synergy Structure during Standing-up Motion of Hemiplegic Patients

Hiroki Kogami, Qi An, Ningjia Yang, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Shingo Shimoda, Hiroshi Yamasaki, Matti Itkonen …

IEEE Robotics and Automation Letters 3(3) 2229-2236 2018年査読有り
座面高と速度の異なるヒト起立動作における筋シナジー解析

安琪, 石川雄己, 舩戸徹郎, 青井伸也, 岡敬之, 山川博司, 山下淳, 淺間一

計測自動制御学会論文集 50(8) 560-568 2014年

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MISC

深層学習を用いた人の起立動作を司るリアプノフ関数の推定とリハビリテーションへの応用

山形克聡, 坂口勇斗, 藤本健治, 丸田一郎, 菊地謙, 浜田裕幸, AN Q., 下田真吾

自動制御連合講演会講演論文集(Web) 68th 2025年
運動スキル学習を促進する経頭蓋交流電気刺激方法の設計のための安静時脳波活動の周波数解析

LIN Jinyue, 浜田裕幸, 川崎翼, 菊地謙, AN Qi, 山下淳

自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) 37th 2025年
理学療法士が足底部への介入技能を再現する刺激装置の開発-刺激力の再現と検証-

CHEN Tong, 菊地謙, 浜田裕幸, 氷上隆三, 山下淳, AN Qi

自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) 37th 2025年
疲労低減を目指した動作生成シミュレーションと筋電計測による実証

江藤美紀, 右田雅裕, 戸田真志, 近藤一晃, AN Qi, 秋田純一, 中村裕一

日本生体医工学会大会プログラム・抄録集(Web) 63rd 2024年
移動ロボットによる変化検知のための多視点ステレオに基づく座標整合性を考慮した参照領域抽出

星井智仁, 荻原佑介, 伊賀上卓也, ルイ笠原純ユネス, 木下将嘉, 笠原清司, 伊藤裕之, 甲田梨沙, 田村直, 加藤俊哉 …

知能メカトロニクスワークショップ講演論文集(CD-ROM) 29th 2024年
脳構造画像解析に基づく脊髄小脳変性症患者の大脳の制御システムの理解

浜田裕幸, 菊地豊, WEN Wen, AN Qi, 山下淳, 淺間一

自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) 35th 2023年
人の動態計測のためのIoTセンサデバイスの開発-IoT化立ち上がり支援用補助手すりの開発-

滝田謙介, 石黒周, 山川博司, AN Qi, 淺間一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
人の動態計測のためのIoTセンサデバイスの開発~IoT化立ち上がり補助装置の開発~

滝田謙介, 石黒周, 山川博司, AN Qi, 淺間一

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
動作意図が身体図式の変容に与える影響の評価

村松克俊, 温文, 濱崎峻資, 山川博司, 安チ, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

精密工学会学術講演会講演論文集 2016 573-574 2016年
起立アシスト装置開発のためのヒューマノイドロボットを用いた立ち上がり動作の解析

林鍾勲, 石川雄己, An Qi, 山川博司, 山下淳, 淺間一

精密工学会学術講演会講演論文集 2014 249-250 2014年
スクワット動作におけるコツの可視化

柳井香史朗, An Qi, 石川雄己, 山川博司, 山下淳, 淺間一

精密工学会学術講演会講演論文集 2014 891-892 2014年
膝関節実形状模型を用いたヒトの起立動作時の負荷計測

花谷耕平, 山川博司, 石川雄己, An Qi, 山下淳, 淺間一

精密工学会学術講演会講演論文集 2014 887-888 2014年
Elevation angleを用いた膝疾患患者術前後歩容の解析

石川雄己, Qi An, 中川純希, 戸島美智生, 岡敬之, 安井哲郎, 山下淳, 淺間一

精密工学会学術講演会講演論文集 2014 889-890 2014年
三次元筋骨格靭帯膝モデルの妥当性検証方法の提案

石川雄己, 安ち, 田村雄介, 山下淳, 岡敬之, 淺間一

精密工学会学術講演会講演論文集 2012 945-946 2012年

講演・口頭発表等

171

Bio-Inspired Open Knee Joint with Ligamentous Constraints and Antagonistic Actuation

Shinsuke Nakashima, Yilun Sun, Julius Ambros, Christoph Rehekampff, Qi An, Atsushi Yamashita, Tim C. Lueth

2026年
Evaluating the impact of therapeutic handling on sit-to-stand movements post-stroke: Kinematic smoothness as a monitoring metric for recovery

Hiroshi R. Yamasaki, Qi An, Koji Takahashi, Takanori Fujii, Ningjia Yang, Matti Itkonen, Moeka Yokoyama, Fady S.K. Alnajjar, Hironori Otomune, Noriaki Hattori, Ichiro Miyai, Shingo Shimoda

Journal of Bodywork and Movement Therapies 2025年6月
Integrated Motion State Prediction for Sit-to-Stand and Stand-to-Sit Motions Toward Effective Power Assist Control

Kai Ren, Yuichi Nakamura, Kazuaki Kondo, Kei Shimonishi, Takahide Ito, Jun-ichiro Furukawa’, Qi An

2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2025年5月19日 IEEE
Quantifying Memory Utilization with Effective State-Size.

Rom N. Parnichkun, Neehal Tumma, Armin W. Thomas, Alessandro Moro, Qi An, Taiji Suzuki, Atsushi Yamashita, Michael Poli, Stefano Massaroli

CoRR 2025年4月
パーキンソン病患者における重心移動の認識とバランス能力の関係性の分析

髙村映, 濵田裕幸, 安琪, 長谷川哲也, 温文, 菊地謙, 四津有人, 太田順, 中村新, 藤田裕明, 鈴木圭輔, 山下淳

第34回ライフサポート学会フロンティア講演会 2025年3月招待有り
Robust Acoustic Marker Recognition in Underwater Environments Using Curriculum Learning

Yixue Zhu, Yusheng Wang, Hiroshi Tsuchiya, Makoto Hiraoka, Qi An, Atsushi Yamashita

2025年度精密工学会春季大会学術講演会 2025年3月
⽣⻑モデルを⽤いた⽋損のある3次元点群からの作物の形質推定

太田薫平, ルイ笠原純ユネス, 安琪, ンジャネスティーブン, ンジェヒア, 山下淳

2025年度精密工学会春季大会学術講演会 2025年3月
ブラインド信号分離とAudio-Language モデルを融合した音源再構成に基づく音響ノイズ低減

正田晃己, ルイ笠原純ユネス, 安琪, 山下淳

2025年度精密工学会春季大会学術講演会 2025年3月
巡回点検のための正常音の空間マッピングに基づく異常の検出と位置特定

田中健太郎, ルイ笠原純ユネス, 正田晃己, 木下将嘉, 野中史彦, 神田真司, 永谷圭司, 淺間一, 安琪, 山下淳

2025年度精密工学会春季大会学術講演会 2025年3月
積込待機時間中の準備作業を考慮した油圧ショベルの掘削動作計画

松田恭岳, 谷島諒丞, 王永東, ルイ笠原純ユネス, 安琪, 山下淳, 永谷圭司

人工知能学会研究会資料 2025年3月
Design and Prototyping of Bio-inspired Open Joint with Ligamentous Constraints

Shinsuke Nakashima, Qi An, Atsushi Yamashita, Tim C. Lueth

1st German Robotics Conference 2025年3月
軽量遮蔽体による減衰を活用した非指向性検出器による高線量3次元空間における放射線源分布推定

森田英嗣, 中島慎介, 安琪,山下淳

第10回次世代イニシアティブ廃炉技術カンファレンス（NDEC-10） 2025年2月
運転実績データが無い燃料デブリ取り出しシステムに対する致命度分析

杉浦鉄宰, 中島慎介, 安琪,山下淳

第10回次世代イニシアティブ廃炉技術カンファレンス（NDEC-10） 2025年2月
脳卒中後の回復過程における生体信号間の伝達構造の可視化―起立動作に着目した縦断的アプローチ―

菊地謙, 濵田裕幸, 藤本健治, 下田真吾, 服部憲明, 乙宗宏範, 宮井一郎, 山下淳, 安琪

基礎理学療法学 2025年一般社団法人日本基礎理学療法学会
理学療法士が足底部への介入技能を再現する刺激装置の開発ー刺激力の再現と検証ー

陳童,菊地謙, 濵田裕幸, 氷上隆三, 山下淳,安琪

第37回自律分散システム・シンポジウム 2025年1月
運動スキル学習を促進する経頭蓋交流電気刺激方法の設計のための安静時脳波活動の周波数解析

林錦玥, 濵田裕幸, 川﨑翼, 菊地謙, 安琪, 山下淳

第37回自律分散システム・シンポジウム 2025年1月
Construction of Quantitative Assessment Index for Infant-Holding Postures During Bottle-Feeding

Takuro Inoue, Shoko Miyauchi, Qi An, Shingo Ueki, Eri Nagatomo, Yukari Kumagai, Yumi Hirai, Eri Tashiro, Ryo Kurazume

IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2025) 2025年1月
Time Series Prediction of Sit-To-Stand Muscle Synergy Using Deep Learning

Julian Ilham, Yuichi Nakamura, Takahide Ito, Kazuaki Kondo, Jun-ichiro Furukawa, Qi An, Kei Shimonishi

International Symposium on System Integration (SII2025) 2025年1月
Ground Reaction Forces in Parkinson’s Disease OFF and ON States Reflect Changes in Muscle Synergies: A Case Study

Rukiye Aydin, Hiroyuki Hamada, Ken Kikuchi, Shingo Shimoda, Yoshihiro Kameyama, Kazunori Sato, Daiki Kamiyama, Eriko Kitahara, Atsushi Yamashita, Tomokazu Shimazu, Genko Oyama, Toshiyuki Fujiwara, Qi An

Biosystems & Biorobotics 2024年12月21日 Springer Nature Switzerland
Effects of Manual Therapy on Joint Angle During Functional Reach Test in Children with Cerebral Palsy

Yuki Uchiyama, Ken Kikuchi, Hiroyuki Hamada, Tadamitsu Matsuda, Atsushi Yamashita, Qi An

Biosystems & Biorobotics 2024年12月21日 Springer Nature Switzerland

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担当経験のある科目(授業)

2024年4月 - 現在

人間工学 (東京大学)
2023年4月 - 現在

数理計画と最適化 (東京大学)
2023年10月

人間工学特論 (東京大学)
2023年4月

人間環境学基礎IIA
2021年4月 - 2022年3月

離散数学 (九州大学)
2020年4月 - 2022年3月

論理回路 (九州大学)
2018年4月 - 2020年3月

ソフトコンピューティング (中央大学)
2016年4月 - 2020年3月

精密基礎演習 (東京大学)

主要な所属学協会

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共同研究・競争的資金等の研究課題

足底感覚刺激による脳性麻痺児の姿勢制御改善プラットフォーム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2025年4月 - 2028年3月

安琪, 山下淳, 濱田裕幸
リハビリテーション治療の最適化に向けたがん患者の疲労課題における筋シナジー解析

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2023年4月 - 2026年3月

乙宗宏範, 北村寛, 佐藤勉, 藤井努, 服部憲明, 安ち
自信を持たせる動作支援: 動作予測と体性感覚呈示とモニタリングによる柔らかい支援

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2021年4月 - 2026年3月

中村裕一, 秋田純一, 森本淳, 戸田真志, 安ち
ヒトの起立動作における筋の協同発揮に応じた複数の支援機器の協調制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

安ち, 森本淳, 下田真吾, 中村裕一, 古川淳一朗, 倉爪亮
ヒトの起立動作における筋の協同発揮に応じた複数の支援機器の協調制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

安ち, 森本淳, 下田真吾, 中村裕一, 古川淳一朗, 倉爪亮
海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットシステムに関する研究開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2020年4月 - 2025年3月

倉爪亮, 宮内翔子, 河村晃宏, 安ち
感覚介入リハビリ技能の解明と支援装具への応用

JST さきがけ 2021年10月 - 2025年3月
主体的な行動変容を促すAwareness AIロボットシステム開発

科学技術振興機構戦略的な研究開発の推進ムーンショット型研究開発事業 2022年 - 2025年

下田真吾, 村井昭彦, 川上英良, 安琪, 平田仁, 松田雅弘, 上田彩子, 藤原武史, 藤本健治
片頭痛の発作発症時期同定のための疼痛筋電位解析

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 2021年7月 - 2024年3月

下田真吾, 島津智一, 安ち, 岡島正太郎, 上田彩子
身体-脳の機能不全を克服する潜在的適応力のシステム論的理解の総括研究

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 2019年6月 - 2024年3月

太田順, 伊佐正, 近藤敏之, 舩戸徹郎, 花川隆, 相澤秀紀, 小池康晴, 今水寛, 安ち, 井澤淳, 関和彦, 筒井健一郎
認知・情動に着目した超適応現象のシステム論的理解と実現

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 新学術領域研究(研究領域提案型) 2019年6月 - 2024年3月

淺間一, 井澤淳, 温文, 安ち
足底圧によるパーキンソン病患者の運動機能の評価システム

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 挑戦的研究(萌芽) 2021年7月 - 2023年3月

安ち
片麻痺患者の起立動作の回復過程を計測する手すりの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 挑戦的研究(萌芽) 2019年6月 - 2021年3月

安ち, 淺間一, 宮井一郎, 服部憲明, 下田真吾
片麻痺患者への理学療法士の介入の解明とリハビリテーションシステムへの応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2018年4月 - 2021年3月

安ち, 下田真吾, 淺間一, 宮井一郎
片麻痺患者の起立動作における筋シナジー構造の同定とリハビリテーション手法の構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2016年4月 - 2019年3月

淺間一, 山下淳, 安ち, 石川雄己, 楊濘嘉, 湖上碩樹, 吉田和憲
脳内身体表現のスローダイナミクスモデル

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 新学術領域研究(研究領域提案型) 2014年7月 - 2019年3月

淺間一, 田中宏和, 井澤淳, 近藤敏之, 矢野史朗, 山下淳, 矢野雅文, 安琪, 温文
筋の協同発揮に基づくヒトの起立から歩行へ遷移する運動メカニズムの解明

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2015年4月 - 2017年3月

安ち
身体情報フィードバックを用いた人の起立運動改善システムの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費特別研究員奨励費 2012年4月 - 2015年3月

安琪
感覚器へのフィードバックを用いた起立不全の予防システムの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2012年4月 - 2015年3月

淺間一, 山下淳, 高草木薫, 岡敬之, 新井民夫, 安琪

産業財産権

特開2024-1763(P2024-1763A) 発達支援装置、脳性麻痺児用発達支援装置及び製造方法

安琪

基本情報

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研究分野

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学歴

委員歴

受賞

主要な論文

MISC

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

主要な所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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