脳卒中患者の歩行改善には歩行量をはじめとした下肢の運動量が必須であることが知られているが、短時間で行うことのできる麻痺側体幹・下肢の選択的な高強度トレーニングも一定の効果を有している可能性がある。本研究では健常者を対象とした計測により、「膝歩き・いざり歩行」について、その運動特性を明らかにし、介入課題としての適正を調べた。続いてそれらの課題について脳卒中患者を含めた要介護高齢者を対象として介入効果について予備的検討を行った。結果、課題の実施状況が良好で運動量が十分確保できた患者においては歩行機能の改善が認められた。ただし患者と課題の適合性についてばらつきが大きいことが問題として挙げられた。