青山 尚之
アオヤマ ヒサユキ (HISAYUKI AOYAMA)
更新日: 2025/05/07
基本情報
- 学位
-
工学博士(東京工業大学)Dr. Eng.(Tokyo Institute of Technology)
- 研究者番号
- 40159306
- J-GLOBAL ID
- 200901015299289953
- researchmap会員ID
- 5000015483
- 外部リンク
1インチ立法サイズの超小型ロボットを設計開発し、それらの多数を顕微鏡下で制御し、微細作業を協調動作させる。ここでは細胞などの精密操作や微細パーツの組み立てなどの自動化を目標として、知的制御技術を応用して、自動化システムの構築に成功している。また最近ではマイクロ流体を用いた細胞の非接触マニピュレーションの研究を実施している。
経歴
1-
2008年12月
学歴
3-
- 1983年3月
-
- 1981年3月
-
1974年4月 - 1977年3月
委員歴
8-
2006年4月 - 2007年3月
-
2005年3月 - 2007年3月
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2005年3月 - 2007年3月
-
2004年 - 2005年
-
2003年 - 2004年
-
2002年 - 2002年
-
1998年 - 2000年
受賞
4-
2009年3月
-
1999年6月
-
1993年10月
-
1989年3月
論文
159-
IEEE Access ( Volume: 10) 10 20159-20172 2022年2月28日 査読有り
-
The International Conference on System Science and Engineering 2020 1(1025) 130-136 2020年9月1日 査読有り
-
The International Conference on System Science and Engineering 16(1) 130-135 2020年9月1日 査読有り
-
International Journal of Innovative Computing, Information and Control 16(3) 879-897 2020年6月1日 査読有り
-
Journal of Robotics and Mechatronics 30(4) 638-649 2018年8月10日 査読有り
-
Journal of Robotics and Mechatronics 30(4) 638-649 2018年8月10日 査読有り
-
2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2017 799-804 2017年8月23日 査読有り
-
ロボットとメカトロニクス国際会議2017論文集 2017(1) 230-235 2017年8月7日 査読有り
-
ACM International Conference Proceeding Series 127852 274-278 2017年2月18日 査読有り
-
2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE) 334-337 2017年 査読有り
-
2016 6th International Workshop on Computer Science and Engineering, WCSE 2016 660-664 2016年
-
Proceedings of 2016 the 6th International Workshop on Computer Science and Engineering 2016年
-
PROCEEDINGS OF THE 2016 IEEE REGION 10 CONFERENCE (TENCON) 3344-3348 2016年 査読有り
-
Intelligent Information and Database Systems, ACIIDS 2016, Pt I 9621 116-126 2016年 査読有り
-
Prof. of 13th Automation Technology 45-48 2015年11月14日 査読有り
-
Proc. of 30th ASPE Annual Meeting 256-259 2015年11月4日
-
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 27(3) 259-266 2015年6月
-
2015 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 66-70 2015年 査読有り
-
International Conference on Control, Automation and Systems 267-271 2014年12月16日 査読有り
-
J. of Robotics and Mechatronics 26(3) 331-340 2014年10月1日 査読有り
MISC
63-
Seimitsu Kogaku Kaishi/Journal of the Japan Society for Precision Engineering 81(10) 899-903 2015年10月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "2A1-A01(1)"-"2A1-A01(3)" 2013年5月22日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "1A2-P17(1)"-"1A2-P17(3)" 2013年5月22日
-
生産システム部門講演会講演論文集 2008 93-94 2008年7月3日
-
Proc. of the Third International Conference on Positioning Technology 2008 (ICPT 2008) 2008年
-
精密工学会大会学術講演会講演論文集 2007 G03 2007年3月1日
-
精密工学会大会学術講演会講演論文集 2007 E03 2007年3月1日
-
Proc. of ASPE2007 Annual meeting 223-226 2007年
-
Mechatronics for Safety, security and Dependability in a New Era 241-246 2007年
-
Proc. of International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2007) 416-421 2007年
-
Proceedings of the International Conference on Engineering, Applied Sciences and Technology (ICEAST 2007) 169-172 2007年
-
精密工学会大会学術講演会講演論文集 2006 B74 2006年9月4日
-
精密工学会大会学術講演会講演論文集 2006 B73 2006年9月4日
-
精密工学会大会学術講演会講演論文集 2006 B75 2006年9月4日
-
精密工学会大会学術講演会講演論文集 2006 L10 2006年3月1日
-
精密工学会大会学術講演会講演論文集 2006 L23 2006年3月1日
-
精密工学会大会学術講演会講演論文集 2006 L08 2006年3月1日
-
精密工学会大会学術講演会講演論文集 2006 L09 2006年3月1日
-
精密工学会大会学術講演会講演論文集 2006 L11 2006年3月1日
-
Extend Abst. of IASME/JSME Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE 2006) 2006年
書籍等出版物
3-
産業技術サ－ビスセンタ- 2002年12月
-
工業調査会 2001年
-
1990年2月
講演・口頭発表等
28-
2011年度精密工学会秋季大会 学術講演会 2011年9月
-
2011年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集 2011年9月
-
2011年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集 2011年9月
-
2011年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集 2011年9月
-
2011年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集 2011年9月
-
2011年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集, 2011年9月
-
2011年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集 2011年3月
-
2010年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集,2010年度精密工学会秋季大会 2011年3月
-
2011年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集, 2011年3月
-
2011年度精密工学会春季大会 学術講演会講演論文集 2011年3月
-
2010年度精密工学会秋季大会 学術講演会,2010年度精密工学会秋季大会 学術講演会講演論文集 2010年9月
-
第22回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム講演論文集,第22回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム 2010年5月
-
精密工学会秋季大会学術講演論文集(2009.9),精密工学会秋季大会 2009年9月
-
精密工学会秋季大会学術講演論文集(2009.9),精密工学会秋季大会学術講会 2009年9月
-
2002年度精密工学会春季大会講演論文集 2002年3月
-
2002年度精密工学会春季大会講演論文集 2002年3月
-
2002年度精密工学会春季大会講演論文集 2002年3月
-
2002年度精密工学会春季大会講演論文集 2002年3月
-
2002年度精密工学会春季大会講演論文集 2002年3月
-
2002年度精密工学会春季大会講演論文集 2002年3月
担当経験のある科目(授業)
58共同研究・競争的資金等の研究課題
14-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2012年4月 - 2015年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 1998年 - 1999年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 1996年 - 1997年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 奨励研究(A) 1995年 - 1995年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 試験研究(B) 1994年 - 1995年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 奨励研究(A) 1994年 - 1994年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 重点領域研究 1994年 - 1994年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 奨励研究(A) 1993年 - 1993年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 重点領域研究 1993年 - 1993年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 総合研究(A) 1992年 - 1993年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 奨励研究(A) 1992年 - 1992年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 奨励研究(A) 1991年 - 1991年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 試験研究 1988年 - 1989年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 一般研究(C) 1987年 - 1987年