青柳誠司 (Seiji Aoyagi) - マイポータル

基本情報

所属: 関西大学システム理工学部機械工学科教授

学位: 工学修士
工学博士

連絡先: aoyagikansai-u.ac.jp
研究者番号: 30202493
J-GLOBAL ID: 201201014100903878
researchmap会員ID: 7000001419

研究分野

学歴

受賞

2025年11月

第16回マイクロ・ナノ工学シンポジウム，日本機械学会マイクロ・ナノ工学部門一般表彰/若手優秀講演フェロー賞，ファイナリスト認定証, フナムシ脚部の微細構造を利用した毛管力により採液が可能なポンプレスマイクロニードルの開発－微細構造の最適パターンの理論的・実験的検討―, 日本機械学会

杜博龍
2025年9月

精密工学会2025年度秋季大会，ベストプレゼンテーション賞, 細径針の座屈を防止しながら皮膚に回転を与えて穿刺を容易にするデバイスの提案と開発, 精密工学会

水田竜亮
2025年6月

2025年度関西地方定期学術講演会ベストポスタープレゼンテーション賞, 高アスペクト比の微細フィン構造を用いた視覚ベース接触センサの開発―フィンのアスペクト比が性能へ与える影響の評価－, 精密工学会関西支部

中条拓弥
2024年5月

第68回システム制御情報学会研究発表講演会SCI学生発表賞, LiDARと点群地図を用いないナビゲーションの提案, システム制御情報学会

菅慎一郎
2023年6月

Outstanding Young Researcher Award FINALIST, MICRO ADHESIVE STRUCTURE BIOINSPIRED BY TREE FROG TOE PAD -FEMTOSECOND LASER FABRICATION ON SPONGE AND FORCE EVALUATION-, Transducers2023

Toshihiro Shiratori, Jinya Sakamoto, Yuki Kumokita, Masato Suzuki, Tomokazu Takahashi, Seiji Aoyagi
2021年6月

2021年度関西地方定期学術講演会ベストポスタープレゼンテーション賞, 精密工学会
2020年11月

MNC2019 Outstanding Paper, MNC
2020年3月

精密工学会論文賞, 精密工学会
2019年7月

第41回日本疼痛学会優秀演題, 日本疼痛学会
2019年7月

第41回日本疼痛学会優秀演題賞, 日本疼痛学会
2019年6月

2019年度ベストポスタープレゼンテーション賞, 精密工学会
2019年3月

2019年度ベストプレゼンテーション賞, 精密工学会
2018年3月

2018年度ベストプレゼンテーション賞, 精密工学会
2018年3月

2018年度アドバンスト・ベストプレゼンテーション賞, 精密工学会
2017年12月

Outstanding Poster Presentation, 日本機械学会
2017年9月

2017年度ベストプレゼンテーション賞, 精密工学会
2017年9月

2017年度ベストオーガナイザー賞, 精密工学会
2017年8月

ＭＩＲＵ学生奨励賞, ＭＩＲＵ
2016年6月

平成28年度全国発明表彰：21世紀発明奨励賞, 発明協会
2013年9月

2013年度ベストプレゼンテーション賞, 精密工学会

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論文

178

Observable Point Cloud Filtering from Travel Path for Self-Localization in Wide-Area Environments

Kazuma Yagi, Shugo Nishimura, Tatsuki Matsunaga, Kazuyo Tsuzuki, Seiji Aoyagi, Yasushi Mae

Journal of Robotics and Mechatronics 37(6) 1355-1364 2025年12月20日
Microwall array tactile sensor fabricated by transferring CNT/PDMS composite material into high aspect metal mold

Taishi Tanaka, You Kou, Tomokazu Takahashi, Masato Suzuki, Seiji Aoyagi

Sensors and Actuators A: Physical 378 115819-115819 2024年11月
Development of a vision-based tactile sensor with micro suction cups

Toshihiro Shiratori, Yuma Kanazawa, Jinya Sakamoto, Tomokazu Takahashi, Masato Suzuki, Seiji Aoyagi

Sensors and Actuators A: Physical 371 115276-115276 2024年6月査読有り
Fabrication of Hollow Microneedles with Jagged Edges Mimicking Mosquitoes' Needles Using a Thermal Nanoimprinting Method and a Mold Combining Soft and Hard Materials

J.Sakamoto, T.Shiratori, M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi

Japanese Journal of Applied Physics 63(5) 05SP15-1-05SP15-6 2024年5月査読有り最終著者
Effects of Mosquito-Imitated Microneedle’s Reciprocating Rotations on Puncture Resistance Forces—Evaluations by Puncturing Experiments and Nonlinear FEM Analyses—

Akira Mizutsu, Yuki Okumura, Atsushi Ueda, Shunki Yamamoto, Tomokazu Takahashi, Masato Suzuki, Seiji Aoyagi, Toshio Nagashima, Makoto Chiyonobu, Hideki Nishikawa …

International Journal of Automation Technology 18(2) 276-286 2024年3月5日
Proposal for Navigation System Using Three-Dimensional Maps—Self-Localization Using a 3D Map and Slope Detection Using a 2D Laser Range Finder and 3D Map

Neng Chen, Shinichiro Suga, Masato Suzuki, Tomokazu Takahashi, Yasushi Mae, Yasuhiko Arai, Seiji Aoyagi

Journal of Robotics and Mechatronics 35(6) 1604-1614 2023年12月20日
Application of Object Grasping Using Dual-Arm Autonomous Mobile Robot—Path Planning by Spline Curve and Object Recognition by YOLO—

N.Mukai, M. Suzuki, T.Takahashi, Y.Mae, Y.Arai, S.Aoyagi

Journal of Robotics and Mechatronics 35(6) 1524-1531 2023年12月査読有り最終著者
Detection and Measurement of Opening and Closing Automatic Sliding Glass Doors

K.Yagi, Y.Ho, A.Nagata, T.Kiga, M. Suzuki, T.Takahashi, K.Tsuzuki, S.Aoyagi, Y.Arai,Y.Mae

Journal of Robotics and Mechatronics 35(6) 1503-1513 2023年12月査読有り
Development of three bundled microneedles mimicking mosquito’s mouthparts and characterization of effect of their synchronous movements and serrations on decreasing puncture resistance

Shunki Yamamoto, Yasuhiro Hara, Akira Mizutsu, Tomokazu Takahashi, Masato Suzuki, Seiji Aoyagi

Sensors and Actuators A: Physical 360 114541-114541 2023年10月
Micro-adhesive structure inspired by tree frog toe pads fabricated by femtosecond laser processing of PVA sponge

T.Shiratori, J.Sakamoto, Y.Kanazawa, M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi

Applied Physics Letters 123(4) 041603-1-041603-5 2023年7月最終著者
Inhibition of transient receptor potential vanilloid 1 and transient receptor potential ankyrin 1 by mosquito and mouse saliva

S.Derouiche, T.Li, Y.Sakai, D.Uta, S.Aoyagi, M.Tominaga

PAIN Volume 163, Number 2,P299-307 2022年2月査読有り
室内自立移動ロボットを用いたアクティブビジョンによる物体の認識と把持

青柳誠司, 後呂翔太, 福田優人, 高橋智一, 鈴木昌人

システム制御情報学会論文誌 Vol.35,No.2,19-28 2022年2月査読有り
人間がロボット視点で移動ロボットを操作する際のアイトラッキングデータの収集

福田優人, 高橋智一, 鈴木昌人, 前泰志, 新井泰彦, 青柳誠司

ロボット学会誌 Vol.39,No.8,751-754 2021年10月査読有り
屋外環境における人間の環境認識に関する調査に基づいた移動ロボットの自己位置測定

青柳誠司, 小野貴史, 山本恭輔, 高橋智一, 鈴木昌人

システム制御情報学会論文誌 Vol.34,No.9,251-259 2021年9月査読有り
移動ロボットの移動障害物回避に関するファジィルール

青柳誠司, 佐藤伸仁, 山本恭輔, 高橋智一, 鈴木昌人

システム制御情報学会論文誌 Vol.34,No.8,209-218 2021年8月査読有り
Inhibition ofTRPV1 and TRPA1 by Mosquite and Mouse Saliva

S.Derouiche, T.Li, Y.Sakai, D.Uta, S.Aoyagi, M.Tominaga

PAIN doi: 10.1097/j.pain.0000000000002337 2021年5月10日査読有り
オフポンプ冠動脈バイパス術のための接触時に開くバルブをもつスタビライザの試作

植田真由子, 中野雄太, 今井健太, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 1P2-C10 2021年
Real-Time Prediction of Future 3D Pose of Person Using RGB-D Camera for Personalized Services

Yasushi Mae, Akihisa Nagata, Kaori Tsunoda, Tomokazu Takahashi, Masato Suzuki, Yasuhiko Arai, Seiji Aoyagi

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 12836 853-861 2021年
Proposal of a Three-stage Hair Structure Imitating the Sole of Gecko Foot and its Fabrication by UV Nanoimprinting

S. Terashima, A.Ochi, J.Sato, M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi

Precision Engineering Vol.67,359-369 2021年1月査読有り
Proposal of Robot Software Platform with High Sustainability

M.Fukuda, T.Takahashi, M.Suzuki, Y.Mae, Y.Arai, S.Aoyagi

Journal of Robotics and Mechatronics Vol.32 No.6, 1219-1228 2020年12月査読有り

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MISC

176

19：蚊の口吻構造を模した痛みのないマイクロニードル，20：蚊の構造と穿刺動作を模倣した「痛くない注射針」

青柳誠司

医療のためのバイオミメティクス（生物模倣）：生物研究からのイノベーション 88-92 2023年7月
NHKテレビ Eテレ「ヴィランの言い分」，番組での蚊に対する監修

青柳誠司

2023年7月
研究紹介「蚊から学ぶ痛くない注射針」

青柳誠司

富士山マガジンサービス,月間ジュニアエラ8月号 2023年7月
蚊に刺されても、なぜ気づかない？ “人類最大の敵”の驚きの生態の「秘密」（現代ビジネス）

青柳誠司

Yahooニュース！ https://news.yahoo.co.jp/articles/66a3934cf897fb4939bda30260cd918a3eba1ecf 2022年9月26日
「サイエンスZERO－恐ろしくも華麗な“蚊” 秘められたチカラを解明せよ!」出演，実験動画提供

青柳誠司

NHKテレビ Eテレ 2022年9月25日
「なるほど科学＆医療」―痛くない注射―

青柳誠司

読売新聞 24面 2022年8月19日
「痛くない注射開発期待」

青柳誠司

夕刊読売新聞 5面， 2022年7月28日
日本機械学会、第12回マイクロナノ・工学シンポジウム，若手優秀講演フェロー賞：「マイクロ格子を有する人工皮膚を用いた蚊を模倣した2本針の性能評価」

上田忠

2022年1月18日
所さんの目がテン！「科学ニュース2021」－蚊に刺されても痛くない理由とは！？－映像提供

青柳誠司

日本テレビ 2021年12月26日
精密工学会2021秋季大会ベストプレゼンテーション賞：微細針用いた低侵襲性穿刺のための自動採血装置の開発

神崎陽希

2021年9月21日
精密工学会2021関西地方定期学術講演会ベストポスタープレゼンテーション賞：蚊を模倣した2本針の交互振動穿刺における鋸歯状突起の効果の検証

上田忠

2021年6月30日
科学新聞「蚊やマウスの唾液に鎮痛効果あり」

青柳誠司

科学新聞社 4面 2021年5月28日
蚊やマウスの唾液に鎮痛効果あり

青柳誠司

科学新聞 4面 2021年5月28日
いきものが先生，Z会「みらいたんけん学習ちしき」5月号（タブレットコース2年生5月号教材）

青柳誠司

Z会タブレットコース2年生5月号教材 2021年5月
Z会「みらいたんけん学習ちしき」5月号（タブレットコース2年生5月号教材），写真提供

青柳誠司

Z会 2021年5月号 2021年5月
MNC2019 Outstanding Paper：Fabrication of Hyaluronic Acid Hollow Microneedle Array，Japanese Journal of Applied Physics

S.Terashima, C.Tatsukawa, T.Takahashi, M.Suzuki, S.Aoyagi

Japanese Journal of Applied Physics Vol.59,No.SI,SIIJ03-1～SIIJ03-9 2020年11月
蚊を模倣した注射針の映像提供

青柳誠司

新興出版社啓林館「小学校理科DVD」第03巻「3年こん虫のかんさつ」 2020年3月1日
「小学校理科DVD」第03巻「3年こん虫のかんさつ」蚊を模倣した注射針の映像提供

青柳誠司

株式会社NHKエデュケーショナル「小学校理科DVD」第03巻「3年こん虫のかんさつ」 2020年3月1日
Eテレ「すイエんサー」－生き物の仕組みをいかした技術のナゾ－，（注射針をテーマにしたミニクイズ）資料提供

青柳誠司

Eテレ「すイエんサー」 2020年1月28日
Eテレ「すイエんサー」－生き物の仕組みをいかした技術のナゾ－，（注射針をテーマにしたミニクイズ）資料提供

青柳誠司

2020年1月28日

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書籍等出版物

139

AIを用いた微細部品の画像判別

岩根昂平, 斎藤信太郎, 青柳誠司, 須戸文夫

日本工業出版、画像ラボ 2024年3月
Evaluation of Motion Difference Between Individual Persons

Y.Mae, A.Nagata, T.Takahashi, M.suzuki, S.Aoyagi, Y.Arai

Kansai University、Science and Technology Reports of Kansai University 2024年1月
ナノ・マイクロデバイス

青柳誠司, 伊藤健, 清水智弘, 高橋智一, 鈴木昌人, 谷弘詞

技苑、研究成果報告書、関西大学先端科学技術推進機構 2023年3月
UVナノインプリント法を用いたマイクロニードルの複製

青柳誠司

光技術コンタクト 2023年2月
Biomimetic Device by Nano/Micro Processing

S.Aoyagi, M.Suzuki, T.Takahashi, T.Ito

Connecting Ecology and Engineering by Informatics 2022年9月 (ISBN: 9789814968102, 9781003277170)
ナノ・マイクロデバイス

青柳誠司, 伊藤健, 清水智弘, 高橋智一, 鈴木昌人, 谷弘詞

技苑、研究成果報告書、関西大学先端科学技術推進機構 2022年3月
蚊を模倣した無痛注射針

青柳誠司

別冊・医学のあゆみバイオミメティクス（生体模倣技術）の医療応用－生物の神秘を医療に活かす，医歯薬出版株式会社 2021年9月
ナノ・マイクロデバイス

青柳誠司, 伊藤健, 清水智弘, 高橋智一, 鈴木昌人, 谷弘詞 (担当:共著)

技苑 2021年3月
研究室だより，関西大学システム理工学部ロボット・マイクロシステム研究室

青柳誠司

電気学会，電気学会論文誌E（センサ・マイクロマシン部門誌） 2021年3月
蚊を模倣した無痛注射針

青柳誠司

医学のあゆみ、医歯薬出版株式会社 2021年2月
蚊の針に着想した注射針

青柳誠司

設計工学、日本設計工学会誌 2021年1月
蚊の口針を利用したマイクロニードルの作製

青柳誠司

昆虫と自然 2020年6月
物体概念を用いた物体認識のための形情報認識器の提案

福田優人, 青柳誠司

画像ラボ 2020年5月
未来を担うイノベイターズ

青柳誠司

関西大学イノベーションセンター, KU-CICニューズレター 2020年3月
蚊の針の生体模倣

青柳誠司

プラスチックス 2020年1月
血を吸われても痛みを感じない蚊を参考に無痛の注射針の実現を目指す

青柳誠司

マイナビ「探究ワークブック」 2019年11月
ナノインプリント技術ハンドブック第13章バイオデバイス応用

青柳誠司 (担当:分担執筆)

株式会社オーム社 2019年11月
Piezoelectric Vibration Energy Harvester Using Polyvinylidene Difluoride Film Formed by Bar-Coating Method and Its Spray-Coating Method on a Three dimensional Surface

H.Takise, M.Suzuki, T.takahashi, S.Aoyagi

IntecOpen・Piezoelectricity - Organic and Inorganic Materials and Applications 2018年8月査読有り
マイクロニードル作製技術と無痛針への応用

青柳誠司

機械と工具 2018年4月
3次元ナノ・マイクロ構造の創成とバイオミメティクス・医療への応用

青柳誠司, 新井泰彦, 大村泰久, 新宮原正三, 福永健治, 山口智実, 伊藤健, 稲田貢, 鈴木昌人, 高橋智一, 高澤知規, 歌大介 (担当:共著)

技苑 2018年3月