青山忠義 (Tadayoshi Aoyama) - マイポータル

基本情報

所属: 名古屋大学大学院工学研究科教授
: (兼任)高等研究院教授
: 岐阜大学高等研究院One Medicineトランスレーショナルリサーチセンター教授

学位: 博士（工学）(名古屋大学)

研究者番号: 00569337
J-GLOBAL ID: 201801010092757181
researchmap会員ID: B000300029

外部リンク: https://cyr.mae.nagoya-u.ac.jp/

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /

論文

147

Automatic Field-of-View Adjustment for a View-Expansive Microscope via LSTM-Based Gaze and Pipette Motion Interpretation

Kenta Yokoe, Takuya Hara, Tadayoshi Aoyama

IEEE Access 2025年
Adaptive Absolute-Relative Rating for Noise Rejection in Behavioral Cloning based on Tsallis Statistics

Taisuke Kobayashi, Tadayoshi Aoyama

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2025 362-367 2025年
Improved Availability of Mobile Network Teleoperation by Employing a Video Conferencing Application With Audio-Embedded Commands

Sho Hatano, Yaonan Zhu, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa

IEEE Robotics and Automation Letters 2025年
Intuitive Hand Positional Guidance Using McKibben-Based Surface Tactile Sensations to Shoulder and Elbow

Kenta Yokoe, Yuki Funabora, Tadayoshi Aoyama

IEEE Robotics and Automation Letters 1-8 2025年
Funabot-Sleeve: A Wearable Device Employing McKibben Artificial Muscles for Haptic Sensation in the Forearm

Yanhong Peng, Yusuke Sakai, Yuki Funabora, Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Shinji Doki

IEEE Robotics and Automation Letters 2025年
RNNPB-based Shared Control for Maintaining Sense of Agency in Robotic Teleoperation

Tomoya Morita, Simon Armleder, Hiroto Iino, Tadayoshi Aoyama, Gordon Cheng, Yasuhisa Hasegawa

2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 239-242 2024年11月20日
Wearable Fabric Actuator Inducing Shoulder Movements for Directional Guidance of Hand Movements

Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 255-258 2024年11月20日
Virtual Hand Deformation-Based Pseudo-Haptic Feedback for Enhanced Force Perception and Task Performance in Physically Constrained Teleoperation

Kento Yamamoto, Yaonan Zhu, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa

Robotics 2024年9月24日
Latent Space Search-Based Adaptive Template Generation for Enhanced Object Detection in Bin-Picking Applications

Songtao Liu, Yaonan Zhu, Tadayoshi Aoyama, Masayuki Nakaya, Yasuhisa Hasegawa

Sensors 2024年9月19日
Elbow Angle Guidance System Based on Surface Haptic Sensations Elicited by Lightweight Wearable Fabric Actuator

Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 1447-1454 2024年7月15日
Real-time motion force-feedback system with predictive-vision for improving motor accuracy.

Ryo Matsui, Tadayoshi Aoyama, Kenji Kato, Yasuhisa Hasegawa

Scientific reports 14(1) 2168-2168 2024年1月25日
Intuitive Cell Manipulation Microscope System with Haptic Device for Intracytoplasmic Sperm Injection Simplification

Kazuya Sakamoto, Tadayoshi Aoyama, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

Sensors 24(2) 711-711 2024年1月22日
Intuitive Directional Sense Presentation to the Torso Using McKibben-Based Surface Haptic Sensation in Immersive Space

Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

IEEE Transactions on Haptics 1-11 2024年
RNN-Based Visual Guidance for Enhanced Sense of Agency in Teleoperation With Time-Varying Delays

Tomoya Morita, Simon Armleder, Yaonan Zhu, Hiroto Iino, Tadayoshi Aoyama, Gordon Cheng, Yasuhisa Hasegawa

IEEE Robotics and Automation Letters 2024年
Enhancing the LLM-Based Robot Manipulation Through Human-Robot Collaboration

Haokun Liu, Yaonan Zhu, Kenji Kato, Atsushi Tsukahara, Izumi Kondo, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa

IEEE Robotics and Automation Letters 2024年
Development of a compliant gripper for safe robot-assisted trouser dressing-undressing

Jayant Unde, Takumi Inden, Yuki Wakayama, Jacinto Colan, Yaonan Zhu, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa

Advanced Robotics 2024年
Real-Time Spatiotemporal Assistance for Micromanipulation Using Imitation Learning

Ryoya Mori, Tadayoshi Aoyama, Taisuke Kobayashi, Kazuya Sakamoto, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

IEEE Robotics and Automation Letters 1-8 2024年
Assistive System for Microinjection by Presenting Cell Deformation as Surface Tactile Sensation

Sumiwa Saito, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

IEEE Access 12 3874-3880 2024年
Intention-reflected predictive display for operability improvement of time-delayed teleoperation system

Yaonan Zhu, Keisuke Fusano, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa

ROBOMECH Journal 10(1) 2023年12月
Funabot-Suit: A bio-inspired and McKibben muscle-actuated suit for natural kinesthetic perception

Yanhong Peng, Yusuke Sakai, Koki Nakagawa, Yuki Funabora, Tadayoshi Aoyama, Kenta Yokoe, Shinji Doki

Biomimetic Intelligence and Robotics 3(4) 100127-100127 2023年12月

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MISC

213

操作特徴に基づくAIモデル選択による個人差に適合した微細操作支援システム

森涼哉, 青山忠義, 小林泰介, 小林泰介, 竹内大, 長谷川泰久

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
熟練者データのノイズに頑健なツァリス統計に基づく模倣学習

小林泰介, 小林泰介, 青山忠義

ロボティクスシンポジア予稿集 28th 2023年
環境認識に基づく協調制御を用いた時間遅れのある遠隔操作システムの操作性向上

房野敬介, ZHU Yaonan, COLAN Jacinto, 青山忠義, 長谷川泰久

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
高速画像計測による動的な力覚動作教示を通したヒトの運動学習に関する調査

松井諒, 青山忠義, 加藤健治, 竹内大, 長谷川泰久

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
実時間三次元画像呈示により奥行き方向の視認性を向上させるマイクロマニピュレーションシステム

藤城俊希, 青山忠義, 青山忠義, 杷野一輝, 高須正規, 竹内大, 長谷川泰久

日本ロボット学会誌 39(5) 2021年
鉗子軸把持を基本とした示指による直感的鉗子先端姿勢操作インターフェースの提案

魚住大輔, COLAN ZAITA Jacinto E., 長谷川泰久, 青山忠義, 中西淳

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
実時間3次元画像呈示により奥行き方向の視認性を向上させるマイクロマニピュレーションシステム

藤城俊希, 青山忠義, 青山忠義, 杷野一輝, 高須正規, 竹内大, 長谷川泰久

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
自由な視点選択を伴う広範囲・高解像度撮影が可能な倒立顕微鏡を用いた微細操作システム

青山忠義, 青山忠義, 竹野更宇, 竹内大, 長谷川泰久, 杷野一輝, 高須正規

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
スマートアーム

長谷川泰久, Jacinto E. Colan Zaita, 魚住大輔, 青山忠義, 中西淳

システム／制御／情報 2019年10月
Vision-based modal analysis using multiple vibration distribution synthesis to inspect large-scale structures

Aoyama, T., Li, L., Jiang, M., Takaki, T., Ishii, I., Yang, H., Umemoto, C., Matsuda, H., Chikaraishi, M., Fujiwara, A.

Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME 141(3) 2019年3月1日
鉗子直接操作機構と鉗子先端屈曲の同時操作を可能とする手の動きを活用した操作インターフェースの開発

魚住大輔, 大原圭祐, ZAITA Jacinto E. Colan, 青山忠義, 中西淳, 長谷川泰久

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
Operational learning with sensory feedback for controlling a robotic thumb using the posterior auricular muscle

Tadayoshi Aoyama, Hiroshi Shikida, Rubens Schatz, Yasuhisa Hasegawa

Advanced Robotics 33(5) 243-253 2019年1月1日
Modification of body schema by use of extra robotic thumb

Noel Segura Meraz, Masafumi Sobajima, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa

ROBOMECH Journal 5(1) 2018年12月1日
Virtual-dynamics-based reference gait speed generator for limit-cycle-based bipedal gait

Taisuke Kobayashi, Kosuke Sekiyama, Yasuhisa Hasegawa, Tadayoshi Aoyama, Toshio Fukuda, Toshio Fukuda

ROBOMECH Journal 5(1) 2018年12月1日
Electric Stimulation based Weight Discrimination for Paraplegic Wearing Exoskeleton

Mengze Li, Xufeng Wang, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa

2018 International Conference on Intelligence and Safety for Robotics, ISR 2018 261-266 2018年11月14日
Multithread active vision-based modal analysis using multiple vibration distribution synthesis method

Tadayoshi Aoyama, Liang Li, Mingjun Jiang, Takeshi Takaki, Idaku Ishii, Hua Yang, Chikako Urnemoto, Hiroshi Matsuda, Makoto Chikaraishi, Akimasa Fujiwara

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2018-July 712-717 2018年8月30日
Development of Wearable Robotic System for Finger Movement Assistance

Kun Liu, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa, Kosaku Saotome, Yoshiyuki Sankai

World Automation Congress Proceedings 2018-June 140-145 2018年8月8日
Precise foot positioning of walking robot for paraplegic patient wearing exoskeleton by using electrical stimulation feedback

Mengze Li, Zhaofan Yuan, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa

Journal of Mechanisms and Robotics 10(4) 2018年8月1日
マルチスレッドアクティブビジョンを用いた複数振動分布合成に基づくモード解析

青山忠義, LI Liang, JIANG Mingjun, 高木健, 石井抱, YANG Hua, 梅本千佳子, 松田浩, 力石真, 藤原章正

ロボティクスシンポジア予稿集 23rd 340‐345 2018年3月13日
Instantaneous acquisition of focused image using high-speed microscope system

Tadayoshi Aoyama, Motoaki Hanabishi, Takeshi Takaki, Idaku Ishii

MHS 2017 - 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2018-January 1-3 2018年2月28日

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共同研究・競争的資金等の研究課題

未来視による先読み運動補完が拓くスポーツトレーニング支援

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(開拓) 2023年6月 - 2026年3月

青山忠義, 舟洞佑記, 加藤健治
スケール制約を突破するイマーシブ・ミクロスペースの創成

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

青山忠義, 高須正規, 舟洞佑記, 加藤健治
スケール制約を突破するイマーシブ・ミクロスペースの創成

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

青山忠義, 高須正規, 舟洞佑記, 加藤健治
未来視により非接触で人の潜在的運動能力を引き出す人―機械システムの創成

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 2021年7月 - 2023年3月

青山忠義, 加藤健治, 田中良幸
機能的な運動を再建する埋込型筋再支配神経ネットワーク制御デバイスを創製

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 2019年6月 - 2021年3月

長谷川泰久, 竹内大, 青山忠義
筋再支配神経ネットワークを駆動するフレキシブルマイクロデバイスの創製

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 2017年6月 - 2019年3月

長谷川泰久, 竹内大, 青山忠義, 平田仁, 栗本秀, 中野智則, 徳武克浩
高速双腕ロボットによる高速協調マニピュレーションの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2017年4月 - 2019年3月

青山忠義
超高速アクティブビジョンを用いたマルチスレッド高速視覚センシング

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2016年4月 - 2019年3月

石井抱, 松本祐二, 高木健, 姜明俊, 奥寛雅, 青山忠義
デュアル可変レート高速ビジョンを用いた周波数ロックイン振動トラッキング

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2016年4月 - 2017年3月

石井抱, 青山忠義, 高木健
間欠的瞬時トラッキングに基づくモーションブラーフリーカメラ

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2014年4月 - 2016年3月

石井抱, 高木健, 青山忠義, 顧慶毅
実環境で使えるモアレ縞を用いたひずみ可視化シートとその計測システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2013年4月 - 2016年3月

高木健, 青山忠義
実時間モード解析を用いたダイナミクスベースド画像検査法

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2012年4月 - 2016年3月

石井抱, 高木健, 青山忠義, 山本紹嗣
駆動台を用いた非駆動対象物の動的運動制御

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2013年4月 - 2015年3月

青山忠義
生物規範型冗長多自由度ロボットの脚式歩行に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費 2010年 - 2011年

青山忠義

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