本研究では，マイクロエンドミル加工に適用可能な超高速・超精密5自由度制御形磁気浮上モータの実現を目指している．しかし，モータの電磁外乱力が，磁気軸受の位置決め精度に悪影響を及ぼす．そこで，表面磁石形モータにおいて，1スロットに主・補助の2種類の巻線を施し，その巻数比を0.37とする巻線構造を提案した．提案巻線構造により，トルク脈動の主原因である回転数の6倍周波数成分を零にできることを理論式により示し，有限要素解析によりその有効性を示した．テスト機を用いたトルク測定試験の結果，平均値に対して6倍周波数成分が0.25%と十分小さい値であった．