芦澤怜史 (Satoshi ASHIZAWA) - マイポータル

基本情報

所属: 名城大学

学位: 博士（工学）

J-GLOBAL ID: 202101019809390132
researchmap会員ID: R000024220

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /

論文

Aerial Manipulator Control Method Based on Generalized Jacobian.

Takahiro Ikeda, Kenichi Ohara, Akihiko Ichikawa, Satoshi Ashizawa, Takeo Oomichi, Toshio Fukuda

J. Robotics Mechatronics 33(2) 231-241 2021年査読有り
DEVELOPMENT OF SERVO VALVE WITH HIGH DURABILITY USING SPLIT-TYPE SLEEVE– Reduction of wear with ceramic material –

Koki Sakakibara, Shunya Suzuki, Kazushi Shibata, Yuto Sawada, Satoshi Ashizawa, Takeo Oomichi

Journal of Robotics and Mechatronics 31(5) 707-714 2019年10月査読有り
マニピュレータを搭載した橋梁点検用UAV:—第2報：UAV搭載用打音装置の研究—

市川明彦, 阿部雄樹, 池田貴公, 大原賢一, 岸川純平, 芦澤怜史, 大道武生, 沖野晃久, 福田敏男

日本ロボット学会誌 37(7) 613-619 2019年査読有り
Stable camera position control of unmanned aerial vehicle with three-degree-of-freedom manipulator for visual test of bridge inspection.

Takahiro Ikeda, Satoshi Minamiyama, Shogo Yasui, Kenichi Ohara, Akihiko Ichikawa, Satoshi Ashizawa, Akihisa Okino, Takeo Oomichi, Toshio Fukuda

J. Field Robotics 36(7) 1212-1221 2019年査読有り
Stable impact and contact force control by UAV for inspection of floor slab of bridge

Takahiro Ikeda, Shogo Yasui, Satoshi Minamiyama, Kenichi Ohara, Satoshi Ashizawa, Akihiko Ichikawa, Akihisa Okino, Takeo Oomichi, Toshio Fukuda

Advanced Robotics 32(19) 1061-1076 2018年10月2日査読有り
Research on high efficiency operation method of linear generation engine

Daiki Arashi, Yuuto Kakinuma, Kei Sugiura, Takamasa Terai, Satoshi Ashizawa, Takeo Oomichi

Journal of Robotics and Mechatronics 30(1) 93-105 2018年2月査読有り
マニピュレータを搭載した橋梁点検用UAV -第2報:UAV搭載用打音装置の研究-

市川明彦, 阿部雄樹, 池田貴公, 大原賢一, 岸川純平, 芦澤怜史, 大道武生, 沖野晃久, 福田敏男

日本ロボット学会誌 2018-January(7) 775-780 2018年2月1日査読有り
Development of light weight 3DOF manipulator on UAV system for infrastructure inspection.

Satoshi Minamiyama, Kenichi Ohara, Takahiro Ikeda, Akihiko Ichikawa, Satoshi Ashizawa, Takeo Oomichi, Toshio Fukuda

International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS) 1-3 2018年
Improvement of Contact Condition between Bridge and Aerial Manipulator by Applying Compliance Mechanism.

Takahiro Ikeda, Shogo Yasui, Satoshi Minamiyama, Kenichi Ohara, Satoshi Ashizawa, Akihiko Ichikawa, Akihisa Okino, Takeo Oomichi, Toshio Fukuda

International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS) 1-3 2018年
Research on High Efficiency Operation Method of Linear Generator Engine

Arashi Daiki;Kakinuma Yuuto;Sugiura Kei;Terai Takamasa;Ashizawa Satoshi;Oomichi Takeo

Journal of Robotics and Mechatronics 30(1) 93-105 2018年査読有り
Semi-Autonomous Multi-Legged Robot with Suckers to Climb a Wall

Saito Asuki;Nagayama Kazuki;Ito Kazuyuki;Oomichi Takeo;Ashizawa Satoshi;Matsuno Fumitoshi

Journal of Robotics and Mechatronics 30(1) 24-32 2018年査読有り
三次元環境を移動可能な多脚型ロボット:—身体の柔軟性を利用した未知環境への適応—

齋藤明日希;永山和樹;本間義大;青柳龍志;伊藤一之;大道武生;芦澤怜史;松野文俊

計測自動制御学会論文集 54(9) 695-704 2018年査読有り
マニピュレータを搭載した橋梁点検用UAV:—第1報：1自由度マニピュレータを用いた床版への衝突を含む接触力制御の安定性—

池田貴公;安井彰悟;藤原元春;大原賢一;芦澤怜史;市川明彦;沖野晃久;大道武生;福田敏男

日本ロボット学会誌 36(1) 57-65 2018年査読有り
社会を変えるロボティクス

大道武生;芦澤怜史

日本ロボット学会誌 36(1) 7-12 2018年
Wall contact by octo-rotor UAV with one DoF manipulator for bridge inspection

Takahiro Ikeda, Shogo Yasui, Motoharu Fujihara, Kenichi Ohara, Satoshi Ashizawa, Akihiko Ichikawa, Akihisa Okino, Takeo Oomichi, Toshio Fukuda

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2017-September 5122-5127 2017年12月13日
Development of wall climbing robot using passive joint and vacuum pad on rough surface.

Seiji Sano, Kenichi Ohara, Satoshi Ashizawa, Akihiko Ichikawa, Shunya Suzuki, Takeo Oomichi, Toshio Fukuda

International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS) 1-3 2017年
Pilot test on hammering quality control of bridge inspection by multi-rotor UAV with one DoF manipulator.

Otakahiro Ikeda, Shogo Yasui, Kenichi Ohara, Satoshi Ashizawa, Akihiko Ichikawa, Akihisa Okino, Takeo Oomichi, Toshio Fukuda

International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS) 1-3 2017年
Development of the robust positioning system in weather disturbance based on geometric landmark

Satoshi Ashizawa, Shunichi Tsuzuki, Takeshi Sakurai, Michio Yamashita, Tomoya Oowaki, and Takeo Oomichi

Journal of Robotics and Mechatronics Vol.25(No.2) 425-434 2013年4月査読有り
新しい社会を目指すロボット技術

大道武生;芦澤怜史

日本ロボット学会誌 30(10) 977-980 2012年12月
Efficiency Improvement of Electric Generating Engine System Based on Internal Combustion Engine : Energy Simulation of New Engine Operation with Electric Generator and Motor

Hiroki Ishikawa, Yuta Takeda, Satoshi Ashizawa, and Takeo Oomichi

Journal of Robotics and Mechatronics Vol.24(No.3) 487-497 2012年6月査読有り

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MISC

多様面を把持可能な汎用吸着コンポーネントの研究開発

柴田和志, 澤田雄人, 芦澤怜史, 大原賢一, 福田敏男, 大道武生

日本機械学会論文集(Web) 87(893) 2021年
点検作業のためのマルチコプタシミュレータの開発-Ceiling effectを考慮したシミュレータ開発計画-

澤田雄人, 芦澤怜史, 大原賢一, 市川明彦, 福田敏男

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
吸着コンポーネントの研究開発-ロボットへの搭載と耐久性の検討-

柴田和志, 鈴木駿也, 榊原光騎, 澤田雄人, 芦澤怜史, 大原賢一, 福田敏男, 大道武生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
多様形状面に適応可能な吸着ハンドの開発

鈴木駿也, 柴田和志, 榊原光騎, 芦澤怜史, 大原賢一, 福田敏男, 大道武生

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 62nd 2018年
多段吸着機構を用いた多様面吸着の安定化-電磁弁を用いた真空圧制御-

柴田和志, 鈴木駿也, 榊原光騎, 坪内俊樹, 大原賢一, 芦澤怜史, 福田敏男, 大道武生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018年
多様な負荷に対応可能な吸着ハンドの開発~安定把持のための制御設計~

鈴木駿也, 柴田和志, 坪内俊樹, 榊原光騎, 芦澤怜史, 大原賢一, 福田敏男, 大道武生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018年
多様負荷対応のための吸着コンポーネントの設計手法の開発

柴田和志, 鈴木駿也, 榊原光騎, 芦澤怜史, 大原賢一, 福田敏男, 大道武生

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年
ドローン搭載多自由度マニピュレータによる狭隘部点検

南山智志, 大原賢一, 池田貴公, 市川明彦, 芦澤怜史, 大道武生, 福田敏男

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年
インフラ点検用マルチコプタにおけるマーカを用いた経路誘導

豊田耕平, 二村翔磨, 池田貴公, 芦澤怜史, 大原賢一, 市川明彦, 大道武生, 福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
吸着コンポーネントのハンドリングシステムへの応用

十塚圭佑, 大原賢一, 芦澤怜史, 福田敏男, 大道武生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
多様面安定化のための多段吸着機構の開発

柴田和志, 鈴木駿也, 榊原光騎, 林東駿, 芦澤怜史, 大原賢一, 福田敏男, 大道武生

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
橋梁点検のためのマルチコプタ搭載型マニピュレータの開発

大原賢一, 南山智志, 池田貴公, 市川明彦, 芦澤怜史, 大道武生, 福田敏男

建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM) 17th 2017年
真空吸着パッドを用いた柔軟な物体操作

十塚圭佑, 大原賢一, 芦澤怜史, 福田敏男, 大道武生

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
吸着コンポーネントの研究開発-吸着コンポーネントの高耐久化-

鈴木駿也, 林東駿, 柴田和志, 榊原光騎, 芦澤怜史, 大原賢一, 市川明彦, 福田敏男, 大道武生

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
非GPS環境下における屋外作業UAVの位置制御手法の検討

池田貴公, 安井彰悟, 大原賢一, 芦澤怜史, 市川明彦, 沖野晃久, 大道武生, 福田敏男

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
接触点検可能な橋梁点検用の1DoFアームを搭載したオクトコプタの開発

池田貴公, 安井彰悟, 藤原元春, 大原賢一, 芦澤怜史, 市川明彦, 沖野晃久, 大道武生, 福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年
点検作業のためのマルチコプターシミュレータの開発

林莉子, 岩下史樹, 芦澤怜史, 大原賢一, 市川明彦, 大道武生, 福田敏男

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年
高耐久性を考慮した真空吸着パッドを用いた試験治具の開発

佐野誠治, 大原賢一, 市川明彦, 芦澤怜史, 福田敏男, 大道武生

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年

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