谷口彰 (AKIRA TANIGUCHI) - マイポータル

基本情報

所属: 立命館大学情報理工学部情報理工学科講師

学位: 博士（工学）(2018年3月立命館大学)

J-GLOBAL ID: 201801014543677271
researchmap会員ID: B000320749

外部リンク: https://sites.google.com/site/ataniguchi0403/

研究キーワード

研究分野

経歴

2022年4月 - 現在

立命館大学, 情報理工学部, 講師
2019年4月 - 2022年3月

立命館大学, 情報理工学部, 助教 (特任助教)
2018年4月 - 2019年3月

日本学術振興会, 特別研究員（PD）
2017年4月 - 2018年3月

日本学術振興会, 特別研究員（DC2）

学歴

2015年4月 - 2018年3月

立命館大学大学院, 情報理工学研究科, 情報理工学専攻博士後期課程
2013年4月 - 2015年3月

立命館大学大学院, 情報理工学研究科, 情報理工学専攻博士前期課程
2009年4月 - 2013年3月

立命館大学, 情報理工学部, 知能情報学科

委員歴

2024年4月 - 現在

Cognitive Robotics and Robot Learning in IEEE Robotics and Automation Society, Technical Committee
2024年1月 - 現在

九州工業大学ニューロモルフィックAIハードウェア研究センター, 外部委員
2023年4月 - 現在

日本ロボット学会, Editorial and Review Board on Advanced Robotics
2022年6月 - 現在

Language and Robotics 研究会, 幹事
2021年5月 - 現在

The section Robot Learning and Evolution in Frontiers in Robotics and AI, Review Editor on the Editorial Board
2021年4月 - 現在

立命館大学情報会, 庶務幹事
2025年3月 - 2025年3月

情報処理学会第87回全国大会実行委員会, 委員
2024年2月 - 2024年2月

The Second International Whole Brain Architecture Workshop, Committee Member
2024年 - 2024年

15th International Conference on Smart Computing and Artificial Intelligence (SCAI 2024) in IIAI AAI 2024, Program Committee
2020年5月 - 2022年5月

システム制御情報学会, 編集委員

受賞

2025年3月

優秀賞, 音素の合成性を仮定した連続信号をサインとした分散的ベイズ推論に基づく記号創発, 言語処理学会第31回年次大会(NLP2025)

齋藤一誠, 劉智優, 長野匡隼, 中村友昭, 谷口彰, 谷口忠大
2024年12月

Best Paper Award, Real-world Instance-specific Image Goal Navigation: Bridging Domain Gaps via Contrastive Learning, 2024 IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC2024)

Taichi Sakaguchi, Akira Taniguchi*, Yoshinobu Hagiwara, Lotfi El Hafi, Shoichi Hasegawa, Tadahiro Taniguchi
2024年10月

Best Paper Award (Franklin V. Taylor Memorial Award), Pointing Frame Estimation with Audio-Visual Time Series Data for Daily Life Service Robots, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)

Hikaru Nakagawa, Shoichi Hasegawa, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi
2024年9月

優秀研究・技術賞, 現場環境で学習した知識に基づく曖昧な発話からの生活物理支援タスク, 日本ロボット学会

萩原良信, 長谷川翔一, 大山瑛, 谷口彰, エルハフィロトフィ, 谷口忠大
2024年4月

ロボカップ研究賞, Exophora Resolution of Linguistic Instructions with a Demonstrative based on Real-World Multimodal Information, ロボカップ日本委員会

Akira Oyama, Shoichi Hasegawa, Hikaru Nakagawa, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi
2024年3月

委員特別賞, 文字列中からの単語の発見と感覚情報に基づく単語の意味づけを通じた SIR 名付けゲームによる言語の創発, 言語処理学会第30回年次大会(NLP2024)

堀江孝文, 谷口彰, 萩原良信, 谷口忠大
2023年12月

Competitive Paper Award, Multi-agent Reinforcement Learning with Emergent Communication using Discrete and Indifferentiable Message, 14th International Conference on Smart Computing and Artificial Intelligence (SCAI 2023-Winter)

Hiroto Ebara, Tomoaki Nakamura, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi
2023年11月

Best Conference Paper Finalist, Lexical Acquisition from Audio-Visual Streams using a Multimodal Recurrent State-Space Model, 13th IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL)

Soichiro Komura, Katsuyoshi Maeyama, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi
2023年9月

研究奨励賞, 環境に適応した空間的知識に基づくサービスロボットの確率的プランニング, 日本ロボット学会

谷口彰
2023年9月

HSRコミュニティ優秀論文賞, 現場環境で学習した知識に基づく曖昧な発話からの生活物理支援タスク, インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会（日本ロボット学会）

萩原良信, 長谷川, 翔一, 立命館大, 大山瑛, 立命館大, 谷口彰, エルハフィロトフィ, 谷口忠大
2023年5月

ロボカップ研究賞, Inferring Place-Object Relationships by Integrating Probabilistic Logic and Multimodal Spatial Concepts, ロボカップ日本委員会

Shoichi Hasegawa, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Lotfi El Hafi, Tadahiro Taniguchi
2023年1月

Best Paper Award, Inferring Place-Object Relationships by Integrating Probabilistic Logic and Multimodal Spatial Concepts, The 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2023)

Shoichi Hasegawa, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Lotfi El Hafi, Tadahiro Taniguchi
2018年5月

WBAI奨励賞, 全脳アーキテクチャ・イニシアティブ

谷口彰
2017年11月

Best Interactive Session (Finalist), Learning Relationships between Objects and Places by Multimodal Spatial Concept with Bag of Objects, International Conference on Social Robotics (ICSR)

Shota Isobe, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi
2016年3月

三位入賞，ファイナリスト賞, RoboCup Japan Open 2016 @Home Education League

Tanichu Cluster
2015年11月

SSI優秀論文賞, CNNを用いた MCL による位置推定と場所領域の学習, 計測自動制御学会システム・情報部門

石伏智, 谷口彰, 萩原良信, 高野敏明, 谷口忠大
2015年11月

SSI研究奨励賞, 実ロボットによる場所概念と言語モデルの教師なし同時学習, 計測自動制御学会システム・情報部門

谷口彰
2015年11月

SSI優秀論文賞, 実ロボットによる場所概念と言語モデルの教師なし同時学習, 計測自動制御学会システム・情報部門

谷口彰, 稲邑哲也, 谷口忠大

論文

Interpretable Anomaly Detection in a Hippocampal Formation-Inspired Spatial Cognition Model

Takeshi Nakashima, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, Hiroshi Yamakawa

2026年
Data for Brain Reference Architecture of AF24Hippocampus-Amygdala

Akira Taniguchi, Atsushi Fujii, Takeshi Nakashima, Tatsuya Miyamoto, Yoshimasa Tawatsuji, Hiroshi Yamakawa

2025年1月28日
Spatial Concepts-Based Prompts With Large Language Models for Robot Action Planning

Shoichi Hasegawa, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, Lotfi El Hafi, Tadahiro Taniguchi

IEEE Access 2025年
ECRAP: Exophora Resolution and Classifying User Commands for Robot Action Planning by Large Language Models

Akira Oyama, Shoichi Hasegawa, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi

2024 IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC2024) 2024年12月査読有り
Real-world Instance-specific Image Goal Navigation: Bridging Domain Gaps via Contrastive Learning

Taichi Sakaguchi, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Lotfi El Hafi, Shoichi Hasegawa, Tadahiro Taniguchi

2024 IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC2024) abs/2404.09645 2024年12月査読有り責任著者
Pointing Frame Estimation with Audio-Visual Time Series Data for Daily Life Service Robots

Hikaru Nakagawa, Shoichi Hasegawa, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi

2024 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 2024年10月査読有り
Object Instance Retrieval in Assistive Robotics: Leveraging Fine-Tuned SimSiam with Multi-View Images Based on 3D Semantic Map.

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2024) abs/2404.09647 2024年10月査読有り責任著者
Hierarchical path planning from speech instructions with spatial concept-based topometric semantic mapping

Akira Taniguchi, Shuya Ito, Tadahiro Taniguchi

Frontiers in Robotics and AI 11 2024年8月1日査読有り筆頭著者責任著者
Hippocampal formation-inspired global self-localization: quick recovery from the kidnapped robot problem from an egocentric perspective

Takeshi Nakashima, Shunsuke Otake, Akira Taniguchi, Katsuyoshi Maeyama, Lotfi El Hafi, Tadahiro Taniguchi, Hiroshi Yamakawa

Frontiers in Computational Neuroscience 18 2024年7月18日査読有り
Data for Brain Reference Architecture of TN24HippocampalFormation: Neural architecture for spatial cognition

Takeshi Nakashima, Akira Taniguchi, Ayako Fukawa, Hiroshi Yamakawa

The First International Whole Brain Architecture Workshop 2024年7月査読有り
A survey of trends in hippocampal-formation inspired computational models

Akshat Verma, Akira Taniguchi, Hiroshi Yamakawa

IJCNN 2024 Workshop on "Towards Realizing Whole-Brain Computational Models Guided by Cognitive Models" in IEEE WCCI 2024 2024年6月査読有り
Dynamics in spatial cognition model inspired by the hippocampal formation

Takeshi Nakashima, Akira Taniguchi, Hiroshi Yamakawa

IJCNN 2024 Workshop on "Towards Realizing Whole-Brain Computational Models Guided by Cognitive Models" in IEEE WCCI 2024 2024年6月査読有り
ガウス過程潜在変数モデルとニューラルネットワークの統合によるマルチエージェント記号創発と潜在表現学習

中村友昭, 鈴木雅大, 谷口彰, 谷口忠大

日本ロボット学会誌（レター） 42(7) 696-699 2024年6月査読有り
Multimodal Continuous Symbol Emergence Using a Probabilistic Generative Model Based on Gaussian Processes

Ziwoo You, Hiroto Ebara, Tomoaki Nakamura, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi

IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2024) 2024年5月査読有り
Emergence of Continuous Signals as Shared Symbols

Issei Saito, Tomoaki Nakamura, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, Yohei Hayamizu, Shiqi Zhang

IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2024) 2024年5月査読有り
Compositionality and Generalization in Emergent Communication using Metropolis-Hastings Naming Game

Nguyen Le Hoang, Yuta Matsui, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi

IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2024) 2024年5月査読有り
Real-World Instance-Specific Image Goal Navigation: Bridging Domain Gaps via Contrastive Learning.

Taichi Sakaguchi, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Lotfi El Hafi, Shoichi Hasegawa, Tadahiro Taniguchi

IRC 139-146 2024年
DEQ-MCL: Discrete-Event Queue-based Monte-Carlo Localization.

AROB-ISBC-SWARM 2024 abs/2404.13973 2024年査読有り筆頭著者責任著者
Emergent communication of multimodal deep generative models based on Metropolis-Hastings naming game

Nguyen Le Hoang, Tadahiro Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi

Frontiers in Robotics and AI 10 2024年1月査読有り
Interactive Learning System for 3D Semantic Segmentation with Autonomous Mobile Robots

Akinori Kanechika, Lotfi El Hafi, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024 1274-1281 2024年査読有り

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書籍等出版物

記号創発システム論来るべきＡＩ共生社会の「意味」理解にむけて

(担当:分担執筆, 範囲:第Ⅱ部 4.「確率的生成モデル」、6.「マルチモーダル場所概念形成」)

新曜社 2024年9月 (ISBN: 9784788518544)

MISC

脳科学とロボティクスを結ぶ統合認知モデルの実践と展望

谷口彰, 山川宏, 谷口忠大

人工知能 39(2) 205-213 2024年招待有り筆頭著者責任著者
「移動ロボットにおける空間認知と空間的意味理解」特集号を企画して

谷口彰

システム／制御／情報 66(4) 151-151 2022年4月15日
記号創発ロボティクスにおける場所概念の形成と応用—「移動ロボットにおける空間認知と空間的意味理解」特集号

谷口彰, エルハフィロトフィ, 萩原良信, 谷口忠大

システム・制御・情報 = Systems, control and information : システム制御情報学会誌 66(4) 133-138 2022年
Editorial: Constructive approach to spatial cognition in intelligent robotics.

Akira Taniguchi, Michael Spranger, Hiroshi Yamakawa, Tetsunari Inamura

Frontiers in neurorobotics 16 1077891-1077891 2022年
確率的生成モデルを用いたロボットの空間概念と音声言語の獲得

谷口彰

立石科学技術振興財団助成研究成果集(Web) (27) ROMBUNNO.JOSEIKENKYUSEIKAHOKOKU,32 (WEB ONLY) 2018年

講演・口頭発表等

Ownership Information Acquisition of Objects in the environment by Active Question Generation with Multimodal Large Language Models and Probabilistic Generative Models

Saki Hashimoto, Tomochika Ishikawa, Shoichi Hasegawa, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Lotfi El Hafi, Tadahiro Taniguchi

Workshop on Spoken Dialogue Systems for Cybernetic Avatars (SDS4CA) of SIGDIAL 2024 2024年9月17日
生活空間で活躍する次世代ロボットAI技術

谷口彰

アバターランドオープンセミナー「同じ学問領域の研究室をイッキ見！大学で学ぶ専門分野を楽しく体験！」 2024年9月14日ムーンショット型研究開発事業目標１「誰もが自在に活躍できるアバター共生社会の実現」研究開発プロジェクト招待有り
ロボット間の現場知識の差を考慮した基盤モデルによる物体探索の言語指示におけるタスク分解と割当

村田健人, 長谷川翔一, 石川朋親, 萩原良信, 谷口彰, エルハフィロトフィ, 谷口忠大

日本ロボット学会学術講演会 RSJ2024 2024年9月
マルチエージェントによるコミュニケーションのための連続信号の創発

齋藤一誠, 長野匡隼, 中村友昭, 谷口彰, 谷口忠大

日本ロボット学会学術講演会 RSJ2024 2024年9月
変分ベイズ法に基づく分散的ベイズ推論

中村友昭, 長野匡隼, 谷口彰, 谷口忠大

日本ロボット学会学術講演会 RSJ2024 2024年9月
分散的ベイズ推論によるマルチエージェント強化学習

長野匡隼, 中村友昭, 谷口彰, 谷口忠大

日本ロボット学会学術講演会 RSJ2024 2024年9月
マルチモーダル大規模言語モデルによる複数ロボットの知識統合とタスク割当を用いた現場学習のコスト削減

長谷川翔一, 村田健人, 石川朋親, 萩原良信, 谷口彰, エルハフィロトフィ, ガルシアグスタボ, 谷口忠大

日本ロボット学会学術講演会 RSJ2024 2024年9月
全脳確率的生成モデルによる統合認知モデルとロボティクス応用

谷口彰

第5回 WBAレクチャー[オンライン] 全脳計算モデルの実現に向けた認知モデルの役割 2024年3月招待有り
再帰的メトロポリス・ヘイスティングス法に基づく受容バイアスの構成論的検証社会的組織が有限サイズのキュー構造であることに着目して

犬飼惇, 堀江孝文, 谷口彰, 萩原良信, 谷口忠大

人工知能学会全国大会論文集(Web) 2024年
共同注意名付けゲームに基づく人間機械系における共創的学習

奥村亮太, 谷口彰, 萩原良信, 谷口忠大

人工知能学会全国大会論文集(Web) 2024年
チューリングテストを含んだ共同注意名付けゲームにおける受容確率分析

笹井勇亮, 奥村亮太, 堀江孝文, 萩原良信, 谷口彰, 谷口忠大

人工知能学会全国大会論文集(Web) 2024年
文字列中からの単語の発見と感覚情報に基づく単語の意味づけを通じたSIR名付けゲームによる言語の創発

堀江孝文, 谷口彰, 萩原良信, 谷口忠大

言語処理学会年次大会発表論文集(Web) 2024年
移動ロボットおける空間認知と場所の意味理解

谷口彰

九州工業大学大学院生命体工学研究科講義「AARセミナー」（兼九州工業大学ニューロモルフィックAIハードウェア研究センター主催、Neumorphセミナー） 2024年1月招待有り
交差状況学習と教師なし形態素解析による語彙獲得モデル

堀江孝文, 谷口彰, 萩原良信, 谷口忠大

人工知能学会全国大会論文集 2023年一般社団法人人工知能学会
Disentanglementによる属性の理解を通じた交差状況語意学習

松井悠太, 谷口彰, 萩原良信, 谷口忠大

人工知能学会全国大会論文集 2023年一般社団法人人工知能学会
地図とマルチモーダル場所概念の同時学習のための能動探索手法と基盤モデル活用

石川朋親, 谷口彰, 萩原良信, 谷口忠大

人工知能学会全国大会論文集 2023年一般社団法人人工知能学会
実験記号論によるメトロポリス・ヘイスティングス名付けゲームの動態分析

奥村亮太, 谷口忠大, 萩原良信, 谷口彰

人工知能学会全国大会論文集 2023年一般社団法人人工知能学会
再帰的メトロポリス・ヘイスティングス名付けゲーム—確率的生成モデルに基づくマルチエージェント記号創発の一般化

犬飼惇, 谷口忠大, 萩原良信, 谷口彰

人工知能学会全国大会論文集 2023年一般社団法人人工知能学会
海馬体に学んだ確率的生成モデルの実装と有効性検証

大竹俊輔, 前山功伊, 長谷川翔一, 中島毅士, 谷口彰, 谷口忠大, 山川宏

人工知能学会全国大会論文集 2023年一般社団法人人工知能学会
大規模言語モデルと場所概念モデルの統合による未観測物体の語彙を含んだ言語指示理解

長谷川翔一, 山木良輔, 谷口彰, 萩原良信, エルハフィロトフィ, 谷口忠大

人工知能学会全国大会論文集 2023年一般社団法人人工知能学会

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担当経験のある科目(授業)

2024年9月 - 現在

人工知能 (立命館大学)
2024年4月 - 現在

機械学習特論 (立命館大学大学院情報理工学研究科)
2022年4月 - 現在

情報理工学特殊研究１,２,３,４ (立命館大学大学院情報理工学研究科)
2022年4月 - 現在

卒業研究1,2,3 (立命館大学情報理工学部)
2022年4月 - 現在

計算知能 (大連理工大学・立命館大学国際情報ソフトウェア学部)
2022年4月 - 現在

人工知能 (大連理工大学・立命館大学国際情報ソフトウェア学部)
2019年4月 - 2021年3月

卒業研究２,３ (立命館大学情報理工学部)
2019年4月 - 2021年3月

知能情報システム創成（人工知能演習） (立命館大学情報理工学部)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

脳参照アーキテクチャを用いた行動変容の分析

日本学術振興会科学研究費助成事業学術変革領域研究(A) 学術変革領域研究(A) 2022年6月 - 2027年3月

山川宏, 田和辻可昌, 谷口彰
能動的推論に基づくロボットの質問生成による空間知識獲得

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2023年4月 - 2026年3月

谷口彰
Sustainable Human-Robot Synergy in Extended Reality by Foundation Model Integration for Super Smart Society 5.0

立命館大学 2024 年度国際共同研究促進プログラム（共同研究型）学内研究費 2024年4月 - 2026年3月
記号創発システム論に基づく共創的学習の基盤創成

日本学術振興会基盤研究(A) 基盤研究(A) 2021年4月 - 2026年3月

谷口忠大, 萩原良信, 谷口彰, ElHafi Lotfi
自律移動ロボットによる場所概念学習の効率化のための能動的意思決定

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2020年4月 - 2023年3月

谷口彰
人間の生活環境における場所概念獲得技術に関する研究

産学連携（共同研究） 2021年6月 - 2022年3月
小型ドローンによる自己位置推定技術の開発

産学連携（技術指導） 2020年11月 - 2021年3月
場所概念のトポロジカルマップに基づく経路計画の高速化

科学技術振興機構 JST AIPネットワークラボ AIPチャレンジ 2019年8月 - 2020年3月
場所概念を用いた確率推論に基づく音声命令からのパスプランニング

科学技術振興機構 AIPネットワークラボ AIPチャレンジPRISM加速支援 2018年8月 - 2019年3月

谷口彰
マルチモーダル情報の相互補完的な活用によるロボットの場所概念獲得

日本学術振興会特別研究員奨励費特別研究員奨励費 2017年4月 - 2019年3月

谷口彰
実ロボットによる場所概念と語彙の長期学習の実現

科学技術振興機構 AIPネットワークラボ 2017年度 AIPチャレンジ 2017年6月 - 2018年3月

谷口彰
確率的生成モデルを用いたロボットの空間概念と音声言語の獲得

公益財団法人立石科学技術振興財団研究助成（C） 2016年4月 - 2018年3月

谷口彰
地図生成と場所概念獲得のためのオンラインアルゴリズムの構築

科学技術振興機構 AIPネットワークラボ 2016年度 AIPチャレンジ 2016年10月 - 2017年3月

谷口彰

谷口彰

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

書籍等出版物

MISC

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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