2021年8月
グレブナー基底計算を用いたロボットの逆運動学問題の解法と実装
数式処理 = Bulletin of the Japan Society for Symbolic and Algebraic Computation
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- 巻
- 27
- 号
- 2
- 開始ページ
- 9
- 終了ページ
- 12
- 記述言語
- 日本語
- 掲載種別
- 研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）
- リンク情報
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- 共同研究・競争的資金等の研究課題
- 数式・数値融合計算によるロバストなロボット動作計画プラットフォームの構築と応用