2021年6月5日
包括的グレブナー基底系計算に基づく限量子消去を用いたロボットの逆運動学問題の解法と実装
日本数式処理学会第30回大会
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- 開催年月日
- 2021年6月5日 - 2021年6月6日
- 記述言語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
- 主催者
- 日本数式処理学会
- リンク情報
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- 共同研究・競争的資金等の研究課題
- 数式・数値融合計算によるロバストなロボット動作計画プラットフォームの構築と応用