特許権 経由最小コスト経路探索装置及び経由最小コスト経由探索法 池上 敦子 出願番号 特願2009-234275 出願日 2009年10月8日 公開番号 特開2011-80899 公開日 2011年4月21日 特許番号/登録番号 特許5413894 登録日 発行日 2013年11月22日
