特許権 猫型会話ロボット 大西忠治, 岩坪譲治, 吉原忠, 齋藤慈子 出願番号 特願2017-186243 出願日 2017年9月27日 特許番号/登録番号 特許6718623 登録日 発行日 出願国 国内 取得国 国内
