牧敦生 (Maki Atsuo) - マイポータル

基本情報

所属: 大阪大学大学院工学研究科教授

研究者番号: 50556496
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-2819-1297
J-GLOBAL ID: 202001003129771998
researchmap会員ID: R000005600

外部リンク: http://www.naoe.eng.osaka-u.ac.jp/naoe/naoe5/index.html

専門は船舶の運動制御にかかわる技術です。制御理論を用い、自動離着桟技術や定点保持技術の開発を行っています。また、制御則の開発に必要な高精度なシミュレーターに関する研究も行っています。これらの研究開発に共通する数学的なキーワードとしては、最適化・非線形力学・確率過程といったものであり、これらの数学的知識を実応用に結びつけれるよう日夜努力しています。

研究キーワード

研究分野

フロンティア（航空・船舶） / 船舶海洋工学 /

経歴

2024年4月 - 現在

神戸大学大学院海事科学研究科附属国際海事研究センター, リサーチフェロー
2023年4月 - 現在

大阪大学大学院工学研究科, 地球総合工学専攻, 教授
2023年7月 - 2024年3月

神戸大学大学院海事科学研究科客員教授
2021年4月 - 2023年6月

神戸大学大学院海事科学研究科客員准教授
2017年1月 - 2023年3月

大阪大学大学院工学研究科, 地球総合工学専攻, 准教授
2015年10月 - 2017年1月

防衛装備庁艦艇装備研究所
2015年3月 - 2016年9月

米海軍水上戦センター・カデロック部門 (NSWCCD)
2010年4月 - 2015年9月

防衛省技術研究本部艦艇装備研究所
2009年4月 - 2010年3月

神戸大学大学院海事科学研究科

学歴

主要な受賞

2024年5月

日本造船工業会賞, 日本造船工業会

Atsuo Maki, Kenta Hoshino, Leo Dostal, Yuuki Maruyama, Fuyuki Hane, Yasuo Yoshimura
2024年5月

日本船舶海洋工学会賞（論文賞）, Stochastic stabilization and destabilization of ship maneuvering motion by multiplicative noise, JMST, 2023, 日本船舶海洋工学会, 日本船舶海洋工学会

Atsuo Maki, Kenta Hoshino, Leo Dostal, Yuuki Maruyama, Fuyuki Hane, Yasuo Yoshimura
2021年5月

日本造船工業会賞, 日本造船工業会

Atsuo Maki, Naoki Sakamoto, Youhei Akimoto, Hiroyuki Nishikawa, Naoya Umeda
2021年5月

日本船舶海洋工学会賞（論文賞）, Application of optimal control theory based on the evolution strategy (CMA-ES) to automatic berthing, JMST, 2020, 日本船舶海洋工学会

Atsuo Maki, Naoki Sakamoto, Youhei Akimoto, Hiroyuki Nishikawa, Naoya Umeda
2013年6月

防衛功労賞（技術表彰（第３級賞詞））, 防衛省

牧敦生
2010年5月

日本船舶海洋工学会奨励賞（乾賞）, 日本船舶海洋工学会

Atsuo Maki
2006年3月

日本船舶海洋工学会奨学褒賞, 日本船舶海洋工学会

牧敦生

主要な論文

152

Nonlinear steering control law under input magnitude and rate constraints with exponential convergence

Rin Suyama, Satoshi Satoh, Atsuo Maki

Journal of Marine Science and Technology 2024年8月28日
Practical method for evaluating wind influence on autonomous ship operations (2nd report)

Atsuo Maki, Yuuki Maruyama, Leo Dostal, Kenji Sasa, Ryohei Sawada, Kouki Wakita

Journal of Marine Science and Technology 2024年8月28日査読有り筆頭著者責任著者
Probability density function of roll amplitude for parametric rolling using moment equation

Yuuki Maruyama, Atsuo Maki, Leo Dostal

Journal of Marine Science and Technology 2024年7月25日査読有り
Comparison of stochastic stability boundaries for parametrically forced systems with application to ship rolling motion

Atsuo Maki, Yuuki Maruyama, Yaliu Liu, Leo Dostal

Journal of Marine Science and Technology 2024年6月査読有り
Parameter fine-tuning method for MMG model using real-scale ship data

Rin Suyama, Rintaro Matsushita, Ryo Kakuta, Kouki Wakita, Atsuo Maki

Ocean Engineering 2024年4月査読有り
A simplified piecewise linear characteristic model of controllable pitch propeller considering unbalanced hydrodynamics force

Hiroaki Koike, Yuhei Noborio, Suisei Wada, Atsuo Maki

Ocean Engineering 2024年4月査読有り
Onboard identification of stability parameters including nonlinear roll damping via phase-resolved wave estimation using measured ship responses

Tomoki Takami, Ulrik Dam Nielsen, Jørgen Juncher Jensen, Atsuo Maki, Sadaoki Matsui, Yusuke Komoriyama

Mechanical Systems and Signal Processing 210 111166-111166 2024年3月査読有り
Linear and nonlinear analyses of the porpoising dynamics of high-speed planing craft using full-scale trial data

Satoru Hamada, Atsuo Maki

Journal of Marine Science and Technology 2024年3月査読有り
Stochastic assessment of acceleration probability density function for parametric rolling using the moment method

Yuuki Maruyama, Atsuo Maki, Leo Dostal

Journal of Marine Science and Technology 29(1) 153-166 2024年1月5日査読有り
Review of the analytical prediction method of surf-riding threshold in following sea, and its relation to IMO Second-Generation Intact Stability Criteria

Atsuo Maki, Masahiro Sakai, Tetsushi Ueta

Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE 15(3) 588-617 2024年
Modelling of the water on deck problem for an offshore supply vessel running in regular astern waves

Sreenath Subramaniam, Naoya Umeda, Shinya Masamoto, Akihiko Matsuda, Atsuo Maki

Ocean Engineering 287 115885-115885 2023年11月査読有り
A study on the implementation of nonlinear Kalman filter applying MMG model

Hiroaki Koike, Leo Dostal, Ryohei Sawada, Yoshiki Miyauchi, Atsuo Maki

Journal of Marine Science and Technology 2023年10月28日査読有り最終著者
Collision probability reduction method for tracking control in automatic docking/berthing using reinforcement learning

Kouki Wakita, Youhei Akimoto, Dimas M. Rachman, Yoshiki Miyauchi, Atsuo Maki

Journal of Marine Science and Technology 2023年10月19日査読有り最終著者
Research on second level of vulnerability criteria of parametric rolling with stochastic stability theory

Yaliu Liu, Liqin Liu, Atsuo Maki, Shuxia Bu, Leo Dostal

Ocean Engineering 284 115043-115043 2023年9月査読有り
Stochastic stabilization and destabilization of ship maneuvering motion by multiplicative noise

Atsuo Maki, Kenta Hoshino, Leo Dostal, Yuuki Maruyama, Fuyuki Hane, Yasuo Yoshimura

Journal of Marine Science and Technology 28(3) 704-718 2023年8月11日査読有り筆頭著者責任著者
First passage times for nonlinear ship dynamics using Gaussian random fields and effective waves

Leo Dostal, Marten Hollm, Atsuo Maki

Ocean Engineering 281 114751-114751 2023年8月査読有り
The improvement of stochastic averaging method to solve the ship rolling response excited by narrow-band waves

Yaliu Liu, Liqin Liu, Atsuo Maki, Jiang Lu, Leo Dostal

Ocean Engineering 281 114737-114737 2023年8月査読有り
Experimental low-speed positioning system with VecTwin rudder for automatic docking (berthing)

Dimas M. Rachman, Yusuke Aoki, Yoshiki Miyauchi, Naoya Umeda, Atsuo Maki

Journal of Marine Science and Technology 2023年7月18日査読有り
Trade-off Between Robustness and Worst-Case Performance in Min-Max Optimization

Hinata Edo, Yoshiki Miyauchi, Atsuo Maki, Youhei Akimoto

Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference 2023年7月12日査読有り
Estimation of acceleration probability density function for parametric rolling using PLIM

Yuuki Maruyama, Atsuo Maki, Leo Dostal, Naoya Umeda

Ocean Engineering 280 114561-114561 2023年7月査読有り
Covariance Matrix Adaptation Evolutionary Strategy with Worst-Case Ranking Approximation for Min–Max Optimization and Its Application to Berthing Control Tasks

Atsuhiro Miyagi, Yoshiki Miyauchi, Atsuo Maki, Kazuto Fukuchi, Jun Sakuma, Youhei Akimoto

ACM Transactions on Evolutionary Learning and Optimization 2023年6月30日査読有り
Model Experiments of an Offshore Supply Vessel Running in Astern Waves

Naoya Umeda, Sreenath Subramaniam, Aqmil Alway, Akihiko Matsuda, Atsuo Maki, Satoshi Usada, Daisuke Terada

Contemporary Ideas on Ship Stability 625-642 2023年3月29日査読有り
System identification of porpoising dynamics of high-speed planing craft using full scale trial data

Satoru Hamada, Yoshiki Miyauchi, Youhei Akimoto, Naoya Umeda, Atsuo Maki

Ocean Engineering 270 113585-113585 2023年2月査読有り
Ship trajectory planning method for reproducing human operation at ports

Rin Suyama, Yoshiki Miyauchi, Atsuo Maki

Ocean Engineering 266(2) 112763 2022年12月15日査読有り最終著者
An investigation into false-negative cases for low-freeboard ships in the vulnerability criteria of dead ship stability

Satoko Munakata, Kosuke Takagaki, Naoya Umeda, Hiroaki Koike, Masahiro Sakai, Atsuo Maki, Kohei Manabe, Akihiko Matsuda

Ocean Engineering 266 113130-113130 2022年12月査読有り
Automatic berthing using supervised learning and reinforcement learning

Shoma Shimizu, Kenta Nishihara, Yoshiki Miyauchi, Kouki Wakita, Rin Suyama, Atsuo Maki, Shinichi Shirakawa

Ocean Engineering 265 112553-112553 2022年12月査読有り
Enhanced estimation method and approximation method of the PDF of roll angular acceleration and jerk in beam seas

Atsuo Maki, Leo Dostal, Yuuki Maruyama, Kenji Sasa, Masahiro Sakai, Naoya Umeda

Ocean Engineering 264 112159-112159 2022年11月査読有り筆頭著者責任著者
Practical method for evaluating wind influence on autonomous ship operations

Atsuo Maki, Yuuki Maruyama, Leo Dostal, Masahiro Sakai, Ryohei Sawada, Kenji Sasa, Naoya Umeda

Journal of Marine Science and Technology 27(4) 1302-1313 2022年9月21日査読有り筆頭著者責任著者
Application of linear filter and moment equation for parametric rolling in irregular longitudinal waves

Yuuki Maruyama, Atsuo Maki, Leo Dostal, Naoya Umeda

Journal of Marine Science and Technology 2022年9月12日査読有り
System parameter exploration of ship maneuvering model for automatic docking/berthing using CMA-ES

Yoshiki Miyauchi, Atsuo Maki, Naoya Umeda, Dimas M. Rachman, Youhei Akimoto

Journal of Marine Science and Technology 27(2) 1065-1083 2022年6月15日査読有り
Warm-started semionline trajectory planner for ship’s automatic docking (berthing)

Dimas M. Rachman, Atsuo Maki, Yoshiki Miyauchi, Naoya Umeda

Ocean Engineering 252 111127-111127 2022年5月査読有り
Saddle Point Optimization with Approximate Minimization Oracle and Its Application to Robust Berthing Control

Youhei Akimoto, Yoshiki Miyauchi, Atsuo Maki

ACM Transactions on Evolutionary Learning and Optimization 2(1) 1-32 2022年3月31日査読有り
Optimization on planning of trajectory and control of autonomous berthing and unberthing for the realistic port geometry

Yoshiki Miyauchi, Ryohei Sawada, Youhei Akimoto, Naoya Umeda, Atsuo Maki

Ocean Engineering 245 110390-110390 2022年2月1日査読有り
Theoretical estimation of joint probability density function of roll angle and angular acceleration in beam seas using PDF line integral method

Atsuo Maki, Leo Dostal, Yuuki Maruyama, Kenji Sasa, Masahiro Sakai, Kei Sugimoto, Yusuke Fukumoto, Naoya Umeda

Journal of Marine Science and Technology 27(1) 814-822 2022年1月22日査読有り筆頭著者責任著者
On neural network identification for low-speed ship maneuvering model

Kouki Wakita, Atsuo Maki, Naoya Umeda, Yoshiki Miyauchi, Tohga Shimoji, Dimas M. Rachman, Youhei Akimoto

Journal of Marine Science and Technology 27(1) 772-785 2022年1月15日査読有り
Nonlinear dynamics of ship capsizing at sea

Atsuo Maki, Yuu Miino, Naoya Umeda, Masahiro Sakai, Tetsushi Ueta, Hiroshi Kawakami

Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE 13(1) 2-24 2022年1月査読有り招待有り
Improved stochastic averaging method using Hamiltonian for parametric rolling in irregular longitudinal waves

Yuuki Maruyama, Atsuo Maki, Leo Dostal, Naoya Umeda

Journal of Marine Science and Technology 2021年5月25日査読有り
Theoretical determination of roll angular jerk of ships in irregular beam seas using PDF line integral method

Atsuo Maki, Leo Dostal, Yuuki Maruyama, Masahiro Sakai, Kei Sugimoto, Yusuke Fukumoto

Journal of Marine Science and Technology 27(1) 163-172 2021年5月9日査読有り筆頭著者責任著者
Speed loss analysis and rough wave avoidance algorithms for optimal ship routing simulation of 28,000-DWT bulk carrier

Kenji Sasa, Chen Chen, Takuya Fujimatsu, Ruri Shoji, Atsuo Maki

Ocean Engineering 228 108800-108800 2021年5月査読有り
Theoretical determination of asymmetric rolling amplitude in irregular beam seas

Atsuo Maki, Leo Dostal, Yuuki Maruyama, Masahiro Sakai, Toru Katayama, Kei Sugimoto, Yusuke Fukumoto, Naoya Umeda

Journal of Marine Science and Technology 2021年4月19日査読有り筆頭著者責任著者
Application of optimal control theory based on the evolution strategy (CMA-ES) to automatic berthing (part: 2)

Atsuo Maki, Youhei Akimoto, Umeda Naoya

Journal of Marine Science and Technology 2020年10月6日査読有り筆頭著者責任著者
Theoretical estimation of roll acceleration in beam seas using PDF line integral method

Atsuo Maki, Leo Dostal, Yuuki Maruyama, Masahiro Sakai, Kei Sugimoto, Yusuke Fukumoto, Naoya Umeda

Journal of Marine Science and Technology 2020年9月30日査読有り筆頭著者責任著者
Effectiveness and mechanism of broachingto prevention using global optimal control with evolution strategy (CMA-ES)

Sreenath Maniyappan, Naoya Umeda, Atsuo Maki, Youhei Akimoto

Journal of Marine Science and Technology 2020年6月査読有り
On broaching-to prevention using optimal control theory with evolution strategy (CMA-ES)

Atsuo Maki, Naoki Sakamoto, Youhei Akimoto, Yuki Banno, Sreenath Maniyappan, Naoya Umeda

Journal of Marine Science and Technology 26(1) 71-87 2020年4月19日査読有り
Application of optimal control theory based on the evolution strategy (CMA-ES) to automatic berthing

Atsuo Maki, Naoki Sakamoto, Youhei Akimoto, Hiroyuki Nishikawa, Naoya Umeda

Journal of Marine Science and Technology 25(1) 221-233 2020年3月査読有り
Estimating a non-Gaussian probability density of the rolling motion in irregular beam seas

Atsuo Maki, Masahiro Sakai, Naoya Umeda

Journal of Marine Science and Technology 24(4) 1071-1077 2019年12月査読有り
Characteristics of rolling with drift in regular beam sea for small hard-chine craft at rest

Toru Katayama, Mai Kankaku, Atsuo Maki, Mina Adachi, Nobuo Nishiyama

Ocean Engineering 188 106276-106276 2019年9月査読有り
Non-Gaussian PDF of ship roll motion in irregular beam sea and wind conditions-comparison between theory and experiment-

Atsuo Maki, Naoya Umeda, Akihiko Matsuda, Hiroki Yoshizumi

Ocean Engineering 188 106278-106278 2019年9月査読有り招待有り
Encounter frequency effect on the simplified design criteria against parametric roll

Sakai, M, Umeda, N, Maki, A

Ocean Engineering 182 21-27 2019年6月査読有り
Estimation of Broaching Probability using Wave-induced Forces and Moments Measured in Captive Model Tests

Thet Zaw Htet, Naoya Umeda, Atsuo Maki, Akihiko Matsuda, Daisuke Terada

Journal of Marine Science and Technology 24 317-327 2019年3月査読有り

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MISC

確率論的平均化法を用いた長波頂不規則縦波中パラメトリック横揺れに対する横揺れ固有周期の影響検討

藤原大, 酒井政宏, 勝村佳司, 牧敦生

日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM) (38) 2024年
長波頂不規則縦波中パラメトリック横揺れの理論計算法の実験的検証及び極値の計算について

勝村佳司, Leo Dostal, 河野大雅, 丸, 山湧生, 酒井政宏, 牧敦生

日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集 37 2023年11月
不規則追波中の非線形前後揺れについての一考察

牧敦生, 丸山湧生, 勝村佳司, Leo, Dostal

日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集 37 2023年11月筆頭著者
不規則向波中の復原力変動に関する一考察

河野大雅, 勝村佳司, 内田裕太, 酒井, 政宏, 牧敦生

日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集 37 2023年11月
可変ピッチプロペラとベクツイン舵を用いた簡易DP 操船のための仮想ポッドスラスタの開発

小池弘顕, 登尾悠平, 牧敦生

日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集 37 99-101 2023年11月
べクツイン舵を用いた簡易DPS の提案(第2 報)

登尾悠平, 小池弘顕, 巣山凜, Dimas M. Rachman, 牧敦生

日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集 37 95-97 2023年11月
船外機トリム角のアクティブ制御による高速滑走艇のポーポイズの安定化

濵田曉, 梶原宏之, 牧敦生

日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集 37 89-93 2023年11月
アンサンブルニューラルネットワークによる港湾操船のための確率的な船舶運動予測モデル

脇田康希, 秋本洋平, 牧敦生

日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集 37 81-82 2023年11月
実船データを用いた操縦運動モデルのパラメータのファインチューニング

巣山凜, 脇田康希, 牧敦生

日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集 37 77-79 2023年11月
CMA-ES を用いた入力とレートに制約を有する船舶の制御則ゲイン最適化

坂梨, 天音, 巣山凜, 脇田, 康希, 秋本洋平, 牧敦生

日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集 37 67-69 2023年11月
Online Trajectory Planner that Enhances Berthing Safety through Incorporating Speed Reduction Guidelines

Agnes N. Mwange, Dimas M. Rachman, Atsuo Maki

日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集 37 61-63 2023年11月
船長航路の統計解析をもとにした現実的な着桟経路の自動生成アルゴリズム

関十也, 牧敦生, 巣山凜, 廣田一博, 中坪高, 佐伯和基

日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集 37 41-50 2023年11月
CARMA プロセスによる不規則波、グリムの有効波及び波浪強制力の同時生成法

牧敦生, 丸山湧生, 秋本洋平, Leo Dostal

日本船舶海洋工学会春季講演会論文集 36 397-409 2023年5月
実船の離着桟データを用いたシステムモデルの推定に関する基礎的研究（第二報）

神原太地, 宮内新喜, 細萱和敬, 牧敦生

日本船舶海洋工学会春季講演会論文集 36 47-55 2023年5月
船舶操縦運動の動的モデルのパラメータ同定におけるデータ拡張手法

脇田康希, 宮内新喜, 秋本洋平, 牧敦生

日本船舶海洋工学会春季講演会論文集 36 39-46 2023年5月
自動運航と操船支援のためのデジタルツインの概念設計

宮内新喜, 牧敦生

日本船舶海洋工学会春季講演会論文集 36 33-38 2023年5月
べクツイン舵を用いた簡易DPS の提案

登尾悠平, 小池弘顕, Dimas M. Rachman, 牧敦生

日本船舶海洋工学会春季講演会論文集 36 21-28 2023年5月
非線形応答システムに対する操舵量とそのレートの制約を考慮したオートパイロットに関する研究

巣山凜, 佐藤訓志, 牧敦生

日本船舶海洋工学会秋季講演会論文集 36 11-20 2023年5月
MMGモデルを適用した非線形カルマンフィルタの実装に関する一考察—A Study on the Implementation of Nonlinear Kalman Filter Applying MMG Model

小池弘顕, Leo Dostal, 澤田涼平, 宮内新喜, 牧敦生

日本船舶海洋工学会講演会論文集 Conference proceedings, the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers (35) 89-100 2022年11月
不規則波中におけるパラメトリック横揺れ発生条件の推定法

Atsuo Maki, Yuuki Maruyama, Yaliu Liu, Leo Dostal

日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM) 35(35) 419-428 2022年11月筆頭著者

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主要な講演・口頭発表等

流体屋のVecTwin舵を用いた簡易DP制御手法確立の試み

牧敦生

KFR（関西流体力学研究会）第３５７回例会（船舶分野における実用的制御手法とは） 2024年3月13日招待有り
船舶の自動離着岸に関する研究の最新動向

牧敦生, 梅田直哉

2022年電子情報通信学会ソサイエティ大会 BI-1. スマートモビリティーにおける航行技術の動向と展望 2022年9月6日招待有り

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担当経験のある科目(授業)

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

デジタルツイン・機械学習・確率理論を融合した自動港内操船制御則に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

牧敦生, 梅田直哉, 秋本洋平, 白川真一
気象の不確実さによる荒天航海・係留問題の危機管理を実現するOPE最適運航システム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2020年4月 - 2024年3月

笹健児, 牧敦生, 青木伸一, 大澤輝夫, 陳辰
自動運航影響を考慮した波浪中における船舶転覆リスクの推定法の構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2019年4月 - 2023年3月

梅田直哉, 松田秋彦, 牧敦生
最適制御理論と人工知能技術の融合による自動着桟技術の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2019年4月 - 2022年3月

牧敦生, 梅田直哉, 秋本洋平, 白川真一
地球環境規制と復原性基準を両立させるための船舶性能評価法の構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2015年4月 - 2019年3月

梅田直哉, 牧敦生, 橋本博公, 松田秋彦, 寺田大介, スターンフレッデリック, バージンローレンス, フランシスクートアルバート, 増山豊, 秋本洋平, 酒井政宏, テソウテ, 大岩秀祐, 水本健太郎, 川井田大地, 山下奈穂, 大杉御月, 矢野雄大, 大村智之, 池永唯人, 高垣昂佑, 長門晴香, ミョージンアン, 松原冬馬
新国際基準で求められる波浪中船舶の転覆リスクの非線形力学的評価法の確立

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2006年 - 2008年

梅田直哉, 橋本博公, 池田良穂, 松田秋彦, 石田茂資, 小木曽望, 牧敦生, 坂本玄太, 首藤雅和, 峯垣庄平, 上田純平, 古賀定治, 中村真也, 塚本泉, 前田恵里, 荒木元輝, 斎藤直宏, 山村真也, 松田秋彦, 石田茂資, 小木曽望

学術貢献活動

日本船舶海洋工学会関西支部関西流体力学研究会（KFR）事務局

企画立案・運営等

2017年4月 - 現在
日本船舶海洋工学会関西支部会務委員会

企画立案・運営等

2017年4月 - 現在
STAB2018 and DFS2018

企画立案・運営等

Osaka University 2018年9月

牧敦生

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

主要な受賞

主要な論文

MISC

主要な講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

学術貢献活動

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