Profile Information

Affiliation
Graduate School of Engineering, Osaka University

Researcher number
50556496
ORCID ID
 https://orcid.org/0000-0002-2819-1297
J-GLOBAL ID
202001003129771998
researchmap Member ID
R000005600

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専門は船舶の運動制御にかかわる技術です。制御理論を用い、自動離着桟技術や定点保持技術の開発を行っています。また、制御則の開発に必要な高精度なシミュレーターに関する研究も行っています。これらの研究開発に共通する数学的なキーワードとしては、最適化・非線形力学・確率過程といったものであり、これらの数学的知識を実応用に結びつけれるよう日夜努力しています。


Major Awards

  5

Major Papers

  146

Misc.

  45

Major Presentations

  4

Research Projects

  6

Academic Activities

  3