2021年5月 モデル化誤差に対してロバストな着桟制御に向けた検討 日本船舶海洋工学会春季講演会論文集 秋本 洋平, 宮内 新喜, 牧 敦生 開始ページ 41 終了ページ 47 記述言語 日本語 掲載種別 エクスポート BibTeX RIS