加古川 篤
カコガワ アツシ (ATSUSHI KAKOGAWA)
更新日: 2025/09/29
基本情報
- 所属
- 立命館大学 理工学部ロボティクス学科 准教授
- 学位
-
博士（工学）(立命館大学)
- J-GLOBAL ID
- 201501006219822914
- researchmap会員ID
- 7000013330
- 外部リンク
経歴
6-
2023年 - 現在
-
2022年 - 2023年
-
2019年 - 2022年
-
2019年 - 2022年
-
2015年 - 2019年
-
2017年 - 2017年
学歴
1-
- 2015年3月
主要な委員歴
27-
2022年 - 現在
-
2018年 - 現在
主要な受賞
14主要な論文
53-
IEEE Transactions on Industrial Electronics 72(2) 1712-1722 2025年2月 査読有り責任著者
-
IEEE Transactions on Industrial Electronics 70(7) 7041-7050 2023年7月 査読有り筆頭著者
-
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2021年1月 査読有り筆頭著者
-
Journal of Robotics and Mechatronics 31(6) 772-780 2019年12月 査読有り
-
IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) 3(2) 1284-1291 2018年4月 査読有り筆頭著者
主要なMISC
6-
日本ロボット学会誌 39(2) 125-131 2021年3月 査読有り筆頭著者
-
配管技術 特集「高経年化設備の検査・診断技術」 60(14) 52-56 2018年12月
書籍等出版物
1-
IntechOpen 2019年8月 (ISBN: 9781789845679) 査読有り
講演・口頭発表等
135-
大阪・関西万博 食と暮らしの未来 ウィーク 2025年6月14日 シェイプ・ニューワールド・イニシアティブ
-
IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR 2025) 2025年6月 IEEE
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IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR 2025) 2025年6月 IEEE
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IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR 2025) 2025年6月 IEEE
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025 2025年6月
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025 2025年6月
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025 2025年6月
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025 2025年6月
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025 2025年6月
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025 2025年6月
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025 2025年6月
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025 2025年6月
-
日本地球惑星連合大会2025 2025年5月
-
日本地球惑星連合大会2025 2025年5月
-
関西電子情報産業協同組合ビジネスリンク部会 2025年4月17日
-
30th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 30th 2025), 10th International Symposium on BioComplexity (ISBC10), 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM8) 2025年1月
-
令和６年度第１回下水道技術講習会 2024年11月21日 滋賀県琵琶湖環境部下水道課・(公財)淡海環境保全財団
-
The 9th International Symposium on Aero-aqua Bio-Mechanisms (ISABMEC2024) 2024年11月
-
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024) 2024年10月
-
21st International and 12th Asia-Pacific Regional Conference of the ISTVS (ISTVS2024) 2024年10月
担当経験のある科目(授業)
12所属学協会
5-
2020年 - 現在
-
2018年 - 現在
-
2011年 - 現在
-
2010年 - 現在
-
2010年 - 現在
Works(作品等)
23-
2022年3月 - 現在 教材
-
2024年5月 その他
-
2020年12月 その他
-
2020年4月 その他
-
2019年12月 その他
-
2019年12月 その他
-
2019年10月 その他
-
2019年8月 その他
-
2019年6月 その他
-
2019年5月 その他
-
2019年5月 その他
-
2018年11月 その他
-
2018年6月 その他
-
2018年1月 その他
-
2017年7月 その他
-
2016年5月 その他
-
2016年3月 その他
共同研究・競争的資金等の研究課題
10-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2024年4月 - 2027年3月
-
科学技術振興機構（JST） 2025年4月 - 2026年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月
-
滋賀県近未来技術等社会実装推進事業補助金 2022年7月 - 2023年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究 若手研究 2019年4月 - 2021年3月
-
国土交通省 2018年10月 - 2021年3月
-
2019年9月 - 2020年12月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 若手研究(B) 2017年4月 - 2019年3月
-
科学技術振興機構（JST） 2015年10月 - 2016年3月
産業財産権
25メディア報道
27-
BSテレビ東京 グロースの翼 2025年1月12日 テレビ・ラジオ番組
-
日刊工業新聞 2024年7月24日 新聞・雑誌
-
朝日新聞デジタル 2023年10月5日 新聞・雑誌
-
朝日新聞 2023年10月3日 新聞・雑誌
-
日刊工業新聞 2023年8月31日 新聞・雑誌
-
日刊工業新聞 2023年8月10日 新聞・雑誌
-
日刊工業新聞 2022年12月16日 新聞・雑誌
-
日刊工業新聞 2022年12月9日 新聞・雑誌
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スターライト工業ウェブサイト 2022年6月9日 インターネットメディア
-
朝日新聞地域面 北海道・東北 2021年2月2日 新聞・雑誌
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朝日新聞地域面 近畿・北陸 2021年1月21日 新聞・雑誌
-
日刊工業新聞 2020年12月11日 新聞・雑誌
-
読売新聞 2020年4月21日 新聞・雑誌
-
日本経済新聞 2019年12月13日 新聞・雑誌
-
日刊工業新聞 2019年10月8日 新聞・雑誌
-
2019年8月29日 新聞・雑誌
-
山形新聞 2019年6月2日 新聞・雑誌
-
2019年5月28日 テレビ・ラジオ番組
-
2019年5月1日 テレビ・ラジオ番組
-
山形新聞トップ 2018年11月21日 新聞・雑誌