特許権 ロボットハンド 国立大学法人 奈良先端科学技術大学院大学 栗田 雄一, 池田 篤俊, 小野 泰寛, 小笠原 司 出願番号 JP2009070312 出願日 2009年12月3日 公開番号 WO2010-064684 公開日 2010年6月10日 リンク情報 J-GLOBALhttps://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201203014404395825URLhttp://jglobal.jst.go.jp/public/201203014404395825 ID情報 J-Global ID : 201203014404395825