特許権 一軸アクチュエータ ヤマハ発動機株式会社 池田 篤俊 出願番号 特願2006-299343 出願日 2006年11月2日 公開番号 特開2008-118776 公開日 2008年5月22日 特許番号/登録番号 特許第4921116号 登録日 発行日 2012年2月10日 リンク情報 J-GLOBALhttps://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201303074245572834URLhttp://jglobal.jst.go.jp/public/201303074245572834 ID情報 J-Global ID : 201303074245572834