MISC

2012年

2A2-D03 筋骨格モデルと筋電計測に基づく上肢運動の運動評価(筋骨格モデリング)

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
  • 栗田 雄一
  • ,
  • 伊藤 隆洋
  • ,
  • 池田 篤俊
  • ,
  • 上田 淳
  • ,
  • 高松 淳
  • ,
  • 小笠原 司

2012
0
開始ページ
_2A2
終了ページ
D03_1-_2A2-D03_4
記述言語
日本語
掲載種別
出版者・発行元
一般社団法人 日本機械学会

Humans control the stiffness of joints depending on type of the target task. This implies that profiles of the stiffness includes fruitful information about skillfulness of the human performing. The purpose of this research is to analyze motions by estimating the stiffness and equilibrium points of joints based on sEMG measurements and musculoskeletal model. In this paper, the proficiency evaluation method is proposed based on the calculation of the stiffness ellipse and the trajectory of the equilibrium points of joints.

リンク情報
CiNii Articles
http://ci.nii.ac.jp/naid/110009908787
CiNii Resolver ID
http://ci.nii.ac.jp/nrid/9000003821876