特許権 実空間サービス提供システムの環境競合検出装置、方法及びプログラム 竹内 亨, 武本 充治, 坂野 遼平, 神林 隆, 川野 哲生, 松尾 真人, 依田 育生 特許番号/登録番号 特許6186320 登録日 発行日 2017年8月4日