特許権 ノード装置および経路表管理方法 坂野 遼平, 北條 真史, 首藤 一幸 出願番号 特願2016-028930 出願日 2016年2月18日 公開番号 特開2017-147645 公開日 2017年8月24日 特許番号/登録番号 特許6485811 登録日 2019年3月1日 発行日