滝田 謙介
タキタ ケンスケ (Kensuke TAKITA)
更新日: 01/30
基本情報
- 学位
-
博士(工学)(北海道大学)
- 研究者番号
- 20422553
- J-GLOBAL ID
- 201501099677547717
- researchmap会員ID
- B000244420
平成11年4月-平成12年3月講師(中核的研究機関研究員) (東京工業大学工学部)
平成12年4月-平成15年3月日本学術振興会 特別研究員
平成15年4月-平成19年3月 特定非営利活動法人 国際レスキューシステム研究機構 研究員(文部科学省 大都市大震災軽減化特別プロジェクト)
平成16年4月-平成21年8月 株式会社 ハイボット 代表取締役
平成21年9月- 滝田技研株式会社 代表取締役 就任 (現職)
平成23年4月- 日本工業大学 創造システム工学科 准教授 (現職)
現在，組込システム・知能ロボット・進化計算理論・レスキューロボットなどの研究に従事．また，研究成果の社会への還元のためベンチャー企業「滝田技研株式会社」を起業し，ロボット制御等に適したモータドライバ・マイクロコントローラを開発･販売を行っている．
平成12年4月-平成15年3月日本学術振興会 特別研究員
平成15年4月-平成19年3月 特定非営利活動法人 国際レスキューシステム研究機構 研究員(文部科学省 大都市大震災軽減化特別プロジェクト)
平成16年4月-平成21年8月 株式会社 ハイボット 代表取締役
平成21年9月- 滝田技研株式会社 代表取締役 就任 (現職)
平成23年4月- 日本工業大学 創造システム工学科 准教授 (現職)
現在，組込システム・知能ロボット・進化計算理論・レスキューロボットなどの研究に従事．また，研究成果の社会への還元のためベンチャー企業「滝田技研株式会社」を起業し，ロボット制御等に適したモータドライバ・マイクロコントローラを開発･販売を行っている．
研究分野
1論文
37-
Mechanisms and Machine Science 122 MMS 532-540 2022年
-
Transactions of the JSME (in Japanese) 84(868) 18-00313 2018年
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MICROACTUATORS AND MICROMECHANISMS, MAMM-2016 45(No.45) 79-90 2017年 査読有り
-
IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 2017 PI-3 2017年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2A2-O10 2017年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1P2-E08 2017年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2A1-D07 2017年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1P1-D10 2017年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1P1-D09 2017年
-
機素潤滑設計部門講演会講演論文集 2016.16 B3-3 2016年
-
FIELD AND SERVICE ROBOTICS 62 45-+ 2010年 査読有り
-
Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue 57-69 2009年
-
Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue 131-144 2009年
-
2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 2795-2800 2009年 査読有り
-
ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7 2106-+ 2009年 査読有り
-
EXPERIMENTAL ROBOTICS 39 225-234 2008年 査読有り
-
2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS 1737-+ 2008年 査読有り
-
2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS 1612-+ 2008年 査読有り
-
2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-9 3978-+ 2008年 査読有り
-
ADVANCED ROBOTICS 21(15) 1763-1786 2007年11月 査読有り
MISC
62-
Bio Industry 39(4) 2022年
-
Bio Industry 39(4) 2022年
-
難病と在宅ケア 25(5) 39-44 2019年8月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1P1-Q03(1)"-"1P1-Q03(3)" 2015年5月17日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2A1-R06(1)"-"2A1-R06(2)" 2015年5月17日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2A1-V05(1)"-"2A1-V05(2)" 2015年5月17日
-
設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌 50(4) 178-187 2015年4月
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 32nd ROMBUNNO.3G1-04 2014年9月4日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 32nd ROMBUNNO.1H2-01 2014年9月4日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 32nd ROMBUNNO.2B2-02 2014年9月4日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 32nd(820) ROMBUNNO.1E1-05-TRANS0346 2014年9月4日
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情報科学技術フォーラム講演論文集 13th(3) 297-300 2014年8月19日
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "3P1-L06(1)"-"3P1-L06(3)" 2014年5月24日
-
設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌 49(5) 240-243 2014年5月
-
日本機械学会論文集(Web) 80(820) WEB ONLY TRANS0346-TRANS0346 2014年
-
日本機械学会論文集(Web) 80(820) WEB ONLY TRANS0347-TRANS0347 2014年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 31st ROMBUNNO.1O3-06 2013年9月4日
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "1A2-P05(1)"-"1A2-P05(4)" 2013年5月22日
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2012 ROMBUNNO.1P1-P10-P10(1)"-"1P1-P10(4)" 2012年5月27日
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 29th ROMBUNNO.1B2-8 2011年9月7日
所属学協会
6共同研究・競争的資金等の研究課題
2-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2015年4月 - 2018年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費 2000年 - 2002年