2020年12月 SI2020優秀講演賞 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 鈴木翼, 横田祥, 松元明弘, 中後大輔, 橋本洋志 タイトル 手渡し動作における物体を手放すタイミングの考察ロボットから人への自然な手渡し動作の生成を目指して
