陳暁帥 (Xiaoshuai CHEN) - マイポータル

基本情報

所属: 弘前大学理工学部知能機械工学科准教授

研究者番号: 40812277
J-GLOBAL ID: 201701007836800821
researchmap会員ID: B000279375

研究キーワード

研究分野

経歴

2023年7月 - 現在

弘前大学, 理工学部, 准教授
2017年10月 - 2023年6月

弘前大学理工学部, 助教
2017年4月 - 2017年9月

北海道大学大学院情報科学研究科, 特任助教
2015年4月 - 2017年3月

日本学術振興会, 特別研究員

受賞

2024年12月

優秀講演賞, 腹腔鏡下腎腫瘍摘出手術支援における複合現実技術による臓器の変形・変位の提示, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024）

菊地俊哉, 小林吉文, 加藤萌喜, 近野敦, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 小水内俊介, 岡和彦, 陳暁帥
2023年12月

優秀講演賞, 内視鏡下副鼻腔手術におけるSHAP を用いた手術技量の分析, 第 24 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)

山田海俊,鈴木正宣,宮路洸,海老名光希,佐瀬一弥,辻田哲平, 陳暁帥,安部崇重,小水内俊介,中丸裕爾,妹尾拓,本間明宏,近野敦
2023年12月

優秀講演賞, 腹腔鏡手術支援のための臓器特徴点を用いた臓器モデル位置合わせ, 第 24 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)

薄井浩生,渋谷紗也華,海老名光希,佐瀬一弥,陳暁帥,小水内俊介,安部崇重,辻田哲平,妹尾拓,的場光太郎,近野敦
2022年12月

優秀講演賞, 脳神経外科手術のためのくも膜を考慮した脳モデルを用いた脳変形シミュレーション, 第 23 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)

髙橋優里,陳暁帥,佐瀬一弥,辻田哲平,近野敦,岡和彦
2022年12月

優秀講演賞, 仮想空間での血管吻合時の手技再現のための針による血管の変形シミュレーション, 第 23 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)

須田智輝,陳暁帥,近野敦,佐瀬一弥, 辻田哲平, 岡和彦
2020年9月

Best student award finalist, Surgical Skill Analysis Based on the Way of Grasping Organs with Forceps in Dissection Procedure of Laparoscopic Surgery, Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2020)

Koki Ebina, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Yo Kurashima, Nobuo Shinohara, Atsushi Konno
2020年3月

Best Conference Paper Finalist, Vessel Dissection Simulation for Neurosurgery Simulators Considering Subarachnoid Space Structure, IEEE CBS2019

Xiaoshuai Chen, Mio Hashimoto, Kazuya Sase, Teppei Tsujita and Atsushi Konno
2019年3月

優秀講演賞, 脳神経外科手術支援ブレインシフトAR表示, SI2018

白井亮輔, 陳暁帥, 佐瀬一弥, 小水内俊介, 辻田哲平, 近野敦
2018年12月

Finalists of Best Conference Paper, Development of a Surgical Simulator for Training Retraction of Tissue with an Encountered-type Haptic Interface Using MR Fluid, IEEE ROBIO2018

Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Masashige Tomita, Atsushi Konno, Masano Nakayama, Atsuhiro Nakagawa, Koyu Abe, Masaru Uchiyama
2016年12月

Finalist of Best Paper in Biomimetics Award, Experimental and Numerical Analysis of Damage Fracture Mechanics of Brain Parenchyma, IEEE ROBIO 2016

Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Teppei Tsujita

論文

Skill Assessment in Endoscopic Sinus Surgery Using Mini-FESS Motion Data and Machine Learning

Kaito Yamada, Masanobu Suzuki, Kou Miyaji, Koki Ebina, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Xiaoshuai Chen, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Yuji Nakamaru …

48th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2026) 2026年7月
Motion Capture and Machine Learning-Based Evaluation of Surgical Skills in Laparoscopic Cadaver Training

Lingbo Yan, Takashige Abe, Koki Ebina, Masafumi Kon, Madoka Higuchi, Kiyohiko Hotta, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita …

2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2026) 1022-1026 2026年1月査読有り
Evaluation of Surgical Skills Using Machine Learning and Interpretation of Results with Explainable AI in Practical Laparoscopic Surgery Training

Lingbo Yan, Takashige Abe, Koki Ebina, Masafumi Kon, Madoka Higuchi, Kiyohiko Hotta, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita …

2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2026) 1016-1021 2026年1月査読有り
Namako 2: Unity Plugin for Stress Visualization, Deformation Prediction and Haptic Rendering of Soft Objects

Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Teppei Tsujita, Atsushi Konno

International Conference on Artificial Reality and Telexistence & Eurographics Symposium on Virtual Environments (ICAT-EGVE 2025) 2025年12月
Objective evaluation for Endoscopic Sinus Surgeries’ proficiency by image analysis for postoperative 3D sinus models

Kaito Yamada, Masanobu Suzuki, Kou Miyaji, Kazuya Sase, Koki Ebina, Teppei Tsujita, Xiaoshuai Chen, Shunsuke Komizunai, Taku Senoo, Akira Nakazono …

Auris Nasus Larynx 52(5) 567-574 2025年10月
Hyperspectropolarimetric microscope based on channeled polarimetry

Kazuhiko Oka, Nozomu Ishizuka, Shintaro Soma, Gaku Tanizaki, Takumu Abe, Hikaru Kimura, Xiaoshuai Chen

Polarization Science and Remote Sensing XII 3-3 2025年9月17日
External validation of a motion capture-based surgical skill assessment system in laparoscopic simulation training environments

Koki Ebina, Takashige Abe, Kiyohiko Hotta, Yan Lingbo, Chihiro Kamijo, Madoka Higuchi, Masafumi Kon, Hiroshi Kikuchi, Haruka Miyata, Ryuji Matsumoto …

Surgical Endoscopy 39(9) 5879-5888 2025年7月26日
Confocal spectropolarimetric microscope based on channeled spectropolarimetry

Kazuhiko Oka, Hikaru Kimura, Takumu Abe, Xiaoshuai Chen

Proceedings of SPIE 13704 137040A 2025年4月招待有り
腹腔鏡手術ナビゲーションの開発を目的とした臓器重畳表示のための自動位置合わせ

小林吉文, 陳暁帥, 近野敦, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 小水内俊介, 岡和彦

日本ロボット学会誌 43(2) 218-221 2025年3月査読有り
Surgical technique analysis using dynamic measurement of surgical instruments for practical laparoscopic surgery training^*

Lingbo Yan, Takashige Abe, Koki Ebina, Masafumi Kon, Madoka Higuchi, Kiyohiko Hotta, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita …

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 271-274 2025年1月21日
Surgical skill analysis using explainable AI in endoscopic sinus surgery

Kaito Yamada, Masanobu Suzuki, Kou Miyaji, Koki Ebina, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Xiaoshuai Chen, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Yuji Nakamaru …

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 287-291 2025年1月21日
Development of a Hybrid Measurement System for Surgical Instrument Motion of Laparoscopic Surgery

Koki Ebina, Takashige Abe, Lingbo Yan, Kiyohiko Hotta, Chihiro Kamijo, Madoka Higuchi, Masafumi Kon, Hiroshi Kikuchi, Haruka Miyata, Ryuji Matsumoto …

IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 1-1 2025年査読有り
Development and Educational Effectiveness of a Mixed Reality (MR) Program to Support Clinical Judgment in the Observation of Postoperative Patients

Naoya In, Rei Wakamatsu, Haruma Miyakawa, Chie Kushima, Xiaoshuai Chen, Toshiko Tomisawa

15th International Nursing Conference & 28th East Asian Forum of Nursing Scholars 12(23) 2357-2357 2024年11月25日査読有り
Development of a System for Determining Technique Level of Vascular Anastomosis Using Hand Motion

Xiaoshuai Chen, Taro Shoji, Ryosuke Kowatari, Koki Ebina, Yoshifumi Kobayashi, Moeki Kato, Hinaha Kabasawa, Taisei Suzuki, Kazuya Sase, Teppei Tsujita …

Journal of Robotics and Mechatronics 36(4) 801-812 2024年8月20日
脳神経外科手術模擬のためのくも膜下腔3Dモデルの作成手法の提案

陳暁帥, 高橋優里, 加藤萌喜, 須田智輝, 澁谷紗也華, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 岡和彦, 近野敦

計測自動制御学会論文集 60(8) 476-484 2024年8月査読有り筆頭著者
Surgical skill analysis focused on tissue traction in laparoscopic wet lab training

Koki Ebina, Takashige Abe, Madoka Higuchi, Kiyohiko Hotta, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Taku Senoo, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase …

Surgery Open Science 2024年8月
Validation and motion analyses of laparoscopic radical nephrectomy with Thiel-embalmed cadavers

Lingbo Yan, Koki Ebina, Takashige Abe, Masafumi Kon, Madoka Higuchi, Kiyohiko Hotta, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita …

Current Problems in Surgery 101559-101559 2024年7月
A surgical instrument motion measurement system for skill evaluation in practical laparoscopic surgery training

Koki Ebina, Takashige Abe, Lingbo Yan, Kiyohiko Hotta, Toshiaki Shichinohe, Madoka Higuchi, Naoya Iwahara, Yukino Hosaka, Shigeru Harada, Hiroshi Kikuchi …

PLOS ONE 19(6) e0305693-e0305693 2024年6月25日
Development of a Quantitative Evaluation System for Surgical Skill in Endoscopic Sinus Surgery

Kaito Yamada, Masanobu Suzuki, Kou Miyaji, Koki Ebina, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Xiaoshuai Chen, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Yuji Nakamaru …

The 7th Jc-IFToMM International Symposium 55-62 2024年6月査読有り
Development of Machine Learning-Based Assessment System for Laparoscopic Surgical Skills Using Motion-Capture

Koki Ebina, Takashige Abe, Lingbo Yan, Kiyohiko Hotta, Madoka Highuchi, Naoya Iwahara, Jun Furumido, Masafumi Kon, Sachiyo Murai, Yo Kurashima …

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2024年1月8日

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MISC

波長走査型チャネルド分光偏光顕微鏡による生体組織観察

谷崎樂, 陳暁帥, 岡和彦

Optics & Photonics Japan 2025 10aPD3 2025年12月
深層学習を用いた腎腫瘍ファントムの術中超音波画像に基づく三次元点群再構築

川田諒, 陳暁帥, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 小水内俊介, 近野敦, 岡和彦

第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2025) 1B5-12 2025年12月
血管吻合における手技動作の新たな特徴量の提案

樺澤雛羽, 近野敦, 小水内俊介, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 小渡亮介, 岡和彦, 陳暁帥

第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2025) 1B5-09 2025年12月
モーションキャプチャと機械学習に基づく腹腔鏡下カダバー訓練における手術技能評価システムの開発

晏凌波, 安部崇重, 海老名光希, 今雅史, 堀田記世彦, 渡辺雅彦, 七戸俊明, 樋口まどか, 村井祥代, 小水内俊介 …

第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2025) 1B5-10 2025年12月
副鼻腔内体積変化を指標とした内視鏡下副鼻腔手術訓練の学習曲線解析

山田海俊, 鈴木正宣, 宮路洸, 海老名光希, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 小水内俊介, 中丸裕爾 …

第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2025) 1D3-17 2025年12月
内視鏡下副鼻腔手術における工程別データを用いた技量評価の試み

山田海俊, 鈴木正宣, 宮路洸, 海老名光希, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 小水内俊介, 中丸裕爾 …

第43回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025） 2M2-05 2025年9月
腹腔鏡手術における鉗子位置情報の取得の試み

晏凌波, 山田海俊, 安部崇重, 海老名光希, 今雅史, 堀田記世彦, 渡辺雅彦, 七戸俊明, 小水内俊介, 辻田哲平 …

日本外科教育学会SES2025 O1-4 2025年9月
内視鏡下副鼻腔手術における手術工程別技量評価

山田海俊, 鈴木正宣, 宮路洸, 海老名光希, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 小水内俊介, 中丸裕爾 …

ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 in Yamagata 1A2-J10 2025年6月
波長走査光源を用いたチャネルド分光偏光顕微鏡 (2)

谷崎樂, 相馬慎太郎, 陳暁帥, 岡和彦

第72回応用物理学会春季学術講演会 2025年3月
共焦点レーザー走査型顕微鏡のためのチャネルド分光偏光計

木村暉, 阿部拓夢, 陳暁帥, 岡和彦

Optics & Photonics Japan 2024 2024年12月
腹腔鏡下腎腫瘍摘出手術支援における複合現実技術による臓器の変形・変位の提示

菊地俊哉, 小林吉文, 加藤萌喜, 近野敦, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 小水内俊介, 岡和彦, 陳暁帥

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024年12月
術中超音波画像を用いた完全埋没型腎腫瘍の三次元形状推定方法の検討

加藤萌喜, 川田諒, 近野敦, 小水内俊介, 岡和彦, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 小林吉文, 陳暁帥

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024年12月
腎腫瘍摘出手術術中超音波画像における腫瘍リアルタイム検出のための深層学習モデルの応用

川田諒, 加藤萌喜, 小林吉文, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 小水内俊介, 近野敦, 岡和彦, 陳暁帥

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024年12月
腹腔鏡手術ナビゲーションの開発を目的とした臓器重畳表示のための位置合わせ手法の提案

小林吉文, 近野敦, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 小水内俊介, 岡和彦, 加藤萌喜, 川田諒, 陳暁帥

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024年12月
内視鏡下副鼻腔手術における段階別技量評価手法の検討

山田海俊, 鈴木正宣, 宮路洸, 海老名光希, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 小水内俊介, 中丸裕爾 …

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024年12月
篤志献体を用いた腹腔鏡手術トレーニングにおける機械学習による手術技量評価と説明可能AI による結果説明の試み

晏凌波, 安部崇重, 海老名光希, 今雅史, 堀田記世彦, 渡辺雅彦, 七戸俊明, 樋口まどか, 村井祥代, 小水内俊介 …

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024年12月
腹腔鏡下手術のための超音波画像を用いた仮想空間への腎腫瘍の再現

川田諒, 加藤萌喜, 小林吉文, 岡和彦, 陳暁帥

計測自動制御学会東北支部第349回研究集会 2024年7月
腹腔鏡手術カダバートレーニングにおける機械学習を用いた術者技量評価システムの開発

晏凌波, 安部崇重, 海老名光希, 今雅史, 堀田記世彦, 渡辺雅彦, 七戸俊明, 樋口まどか, 村井祥代, 小水内俊介 …

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
内視鏡下副鼻腔手術における機械学習を用いた手術技量の数値化

山田海俊, 鈴木正宣, 宮路洸, 海老名光希, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 小水内俊介, 中丸裕爾 …

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024 2P1-F01 2024年
外傷処置遠隔支援システムの開発

青木大地, 村上壮一, 小水内俊介, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 倉島庸, 妹尾拓, 七戸俊明 …

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024 2A2-H01 2024年

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担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

脳深部手術のための低侵襲脳深部アクセスデバイスの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2024年4月 - 2029年3月

林俊哲, 大沢伸一郎, 中川敦寛, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 遠藤英徳, 陳暁帥, 近野敦
臓器変形最尤推定による動的腹腔鏡手術ナビゲーション

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2023年4月 - 2026年3月

近野敦, 安部崇重, 妹尾拓, 小水内俊介, 安孫子聡子, 辻田哲平, 陳暁帥, 佐瀬一弥
完全埋没型腎腫瘍の術中位置が追跡可能な手術支援システムの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2022年4月 - 2026年3月

陳暁帥
緩徐な脳圧排技術を基とした脳深部手術研究と新規脳レトラクタの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2018年4月 - 2023年3月

林俊哲, 大沢伸一郎, 佐藤洋, 中川敦寛, 荒船龍彦, 近野敦, 辻田哲平, 陳暁帥, 佐瀬一弥
実時間動力学シミュレーションと複合現実を用いた手術支援システム

日本学術振興会科学研究費補助金基盤研究(A) 2018年4月 - 2022年3月

近野敦
脳膜・脳血管・脳実質モデルを組み込んだ脳裂開放手術ハプティックシミュレータ

日本学術振興会若手研究 2018年4月 - 2022年3月

陳暁帥
軸対称偏光素子を利用したマイクロマシンの光回転駆動

日本学術振興会挑戦的研究（萌芽） 2018年4月 - 2021年3月

岡和彦
見本映像に合わせてトレーニングができるVR心臓手術シミュレーターの開発

科学技術振興機構(JST) 研究成果展開事業 COI若手連携研究ファンドデジタル分野 2019年 - 2021年

小渡亮介
粒子法－有限要素法連成解析手法の開発補助事業

公益財団法人JKA 自転車等機械振興事業に関する補助金 2018年4月 - 2020年3月

近野敦
脳神経外科手術シミュレータにおける脳血管の損傷・破壊モデルの提案

(公益財団法人)立石科学技術振興財団 2018年度研究助成（A） 2018年4月 - 2019年3月

陳暁帥
実時間動力学シミュレーションによる脳外科手術支援システム

日本学術振興会科学研究費補助金基盤研究(A) 2015年4月 - 2018年3月

近野敦
ハプティックデバイスを用いた脳腫瘍摘出手術シミュレーション

日本学術振興会特別研究員 2015年4月 - 2017年3月

陳暁帥

陳暁帥

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論文

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