陳培基 (PEIJI CHEN) - マイポータル

基本情報

所属: 電気通信大学機械知能システム学専攻、Ⅱ類（融合系）助教

学位: 工学博士(2024年9月電気通信大学)

研究者番号: 21016206
J-GLOBAL ID: 202401013658984608
researchmap会員ID: R000077905

研究キーワード

研究分野

経歴

2024年10月 - 現在

電気通信大学機械知能システム学専攻、Ⅱ類（融合系）助教

学歴

2021年10月 - 2024年9月

電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 機械知能システム学専攻
2018年9月 - 2021年3月

天津理工大学, 大学院電気・電子工学研究科, 制御科学・工学専攻
2014年9月 - 2018年6月

天津理工大学, 自動化学部, 自動化学科

受賞

2025年6月

Finalists for the Best Conference Paper Award of IEEE UR 2025, A Framework for 3D Ultrasound Reconstruction Using Robotic Ultrasound Diagnostic System

Jiayi Zhou, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Peiji Chen, Kazushi Numata
2025年6月

Finalists for the Best Application Paper Award of IEEE UR 2025

Jiayi Zhou, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Peiji Chen, Kazushi Numata
2025年4月

田中栄賞, 電気通信大学

論文

Toward Sensorless 3D TRUS Reconstruction: A Display-OCR Ground Truth Framework with Model-Assisted Annotation

Akitomo Endo, Norihiro Koizumi, Takanori Nakamura, Gaku Karakida, Chen Peiji, Sunao Shoji

2026年7月23日
Development of an automated MRI-TRUS registration system focusing on the prostatic apex

A. Endo, N. Koizumi, Y. Nishiyama, P. Chen, J. Zhou, K. Yamada, G. Karakida, R. Kasagi, T. Nakamura, S. Shoji

Proc. of 40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2026), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) 2026年7月
Development of a Deep Learning-Based Cardiac Function Assessment Support System

N. Yashima, N. Koizumi, N. Umetsu, R. Kasagi, Y. Nishiyama, P. Chen, K. Yamada, H. Tsukihara

Proc. of 40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2026), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) 2026年7月
Development of a Stepwise Real-Human-Image Similarity Transformation Method for Phantom Ultrasound Images

Miura, T., Koizumi, N., Yamada, K., Nishiyama, Y., Chen, P., Zhou, J., Kasagi, R., Fujii, I., Numata K.

Proc. of 40th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2026), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) 2026年7月
UFNet: A unified filter neural network for biosignal analysis across time, frequency, and time-frequency domains

Peiji Chen, Yiwei Wang, Norihiro Koizumi, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang

Neurocomputing 666 132265-132265 2026年2月査読有り筆頭著者
A Lightweight Multimodal Weighted Fusion Approach for Preoperative Classification of Ovarian Tumors Using MRI and Clinical Data

Mahmudul Hasan, Nayem Tawhid, Ahmed Komol Rinvi, Jaman Riti Jiayi Zhou, Peiji Chen, Deepak Raina, Daiki Inaba, Koji Yamada, Atsushi Kunishima Shohei Iyoshi, Yoshiki Ikeda …

2026年
A Coupled Tendon-Driven Modular Robotic Hand for Dexterous Manipulation

Peiji Chen, Yiwei Wang, Tianyu Ouyang, Norihiro Koizumi, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang

IEEE Robotics and Automation Letters 11(1) 338-345 2026年1月査読有り筆頭著者
A novel gravity compensation mechanism for orthogonal DoFs with coupled springs

Yiwei Wang, Peiji Chen, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang

Mechanism and Machine Theory 216 106220-106220 2025年11月査読有り
Development of a Compact Single-Channel Wristband EMG Sensor System for Hand Gesture Recognition

Peiji Chen, Yifan Tang, Yiwei Wang, Norihiro Koizumi, Feng Duan, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang

2025 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 285-290 2025年10月17日査読有り筆頭著者
FESNet: A Fine-Grained EMG Segmentation Network for Enhanced Finger Movement Analysis

Dian Li, Peiji Chen, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang

2025 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 4597-4602 2025年10月5日査読有り
TF2AngleNet: Continuous finger joint angle estimation based on multidimensional time–frequency features of sEMG signals

Hai Jiang, Yusuke Yamanoi, Peiji Chen, Xin Wang, Shixiong Chen, Xu Yong, Guanglin Li, Hiroshi Yokoi, Xiaobei Jing

Biomedical Signal Processing and Control 107 107833-107833 2025年9月査読有り
A Data Augmentation Method for sEMG Signals Based on CWGAN-GP Utilizing Multi-scale Feature Fusion Attention Mechanism

Chenxi Zhu, Peiji Chen, Yifan Tang, Chenbo Chen, Jiaqi Li, Tiejun Zhou, Yinlai Jiang

2025 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 1-6 2025年7月14日査読有り
Advanced Data Augmentation Techniques for Biosignal Processing in Online Systems

Peiji Chen, Yifan Tang, Dian Li, Hai Jiang, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang

2025 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 1-5 2025年7月14日査読有り筆頭著者
3D Reconstruction of the Kidney and Lesions from 2D Ultrasound Images Using Robotic Ultrasound Diagnostic System

Jiayi. Zhou, Norihiro. Koizumi, Yu. Nishiyama, Peiji. Chen, Kazushi Numata

Proceedings of the 47th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) 2025年7月14日査読有り
A Framework for 3D Ultrasound Reconstruction Using Robotic Ultrasound Diagnostic System

Jiayi Zhou, Norihiro Koizumi, Yu Nishiyama, Peiji Chen, Kazushi Numata

542-549 2025年6月30日査読有り
Deep learning-based image registration method for RFA treatment efficacy evaluation without magnetic sensors

R. Kasagi, N. Koizumi, P. Chen, N. Umetsu, K. Numata

Proc. of 39th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2025), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) 2025年6月20日査読有り
Inferior Vena Cava Diameter Measurement System Using Ultrasound and Deep Learning

N. Umetsu, H. Noro, P. Chen, Y. Nishiyama, R. Kasagi, H. Tsukihara, N. Koizumi

Proc. of 39th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2025), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) 2025年6月19日査読有り
Automated MRI-TRUS fusion imaging using the prostate edge

A. Endo, N. Koizumi, Y. Nisiyama, P. Chen, G. Karakida, M. Annju, S. Shoji

Proc. pf 39th International Congress and Exhibition on computer assisted radiology and surgery (CARS 2025), International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS) 2025年6月19日査読有り
Binary Classification of Liver Sides Roughness in Ultrasound Images Using Transformer and CNN Models with StyleGAN3 Data Augmentation

I. Fujii, N. Koizumi, N. Matsumoto, Y. Nishiyama, R. Kasagi, P. Chen, M. Ogawa

2025年6月18日査読有り
超音波診断ロボットによる下大静脈径の自動計測システム

梅津菜央, 小泉憲裕, 笠置陸, 西山悠, 陳培基, 月原弘之

超音波医学 2025年5月査読有り

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講演・口頭発表等

回帰的推定モデルを用いた筋電義手のリアルタイム制御手法の開発

Jiang Hai, 山野井佑介, Chen Peiji, 井上祐希, 辻本立樹, 横井浩史

日本機械学会 2025年度年次大会 2025年9月9日
2自由度ワイヤ干渉駆動指モジュールを用いたロボットハンドの開発

陳培基, 王軼煒, 小泉憲裕, 横井浩史, 姜銀来

第 43 回日本ロボット学会学術講演会 2025年9月
Dynamic Label Smoothingを用いた生体信号分類のための領域汎化，

陳培基, 東郷俊太, 横井浩史, 姜銀来

第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月
重力補償機構付き3次元多リンクロボット体幹の開発

WANG Yiwei, 陳培基, 横井浩史, 姜銀来

第43回日本ロボット学会学術講演会 2025年9月3日
半自動義手制御のためのオンチップ筋電解析システムの開発

湯一凡, 陳培基, 東郷俊太, 横井浩史, 姜銀来

第45回バイオメカニズム学術講演会 2024年12月

担当経験のある科目(授業)

2026年4月 - 現在

メカトロニクス基礎実験A，Bおよび知能機械工学基礎実験第一，第二 (電気通信大学)

所属学協会

2024年8月 - 現在

ロボット学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

高度な動作と感知能力を融合したEmbodied AIに基づく次世代義手の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2026年4月 - 2028年3月

陳培基
環境・身体の知的融合による義手の高機能化のインターフェースの開発

電気通信大学 UEC若手研究者キャリア形成支援（研究費支援） 2024年10月 - 2025年10月

陳培基
物体認識と把持姿勢自動生成機能を持つ知的ロボットハンドの開発

2024 年度東京都SU創出支援事業に基づく PoC・技術実証 2024年10月 - 2025年2月

陳培基

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講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

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