筑紫彰太 (Shota Chikushi) - マイポータル

基本情報

所属: 近畿大学工学部ロボティクス学科講師

学位: 博士（工学）(九州工業大学)

研究者番号: 60756047
J-GLOBAL ID: 201801001901362380
researchmap会員ID: B000329697

研究キーワード

ロボティクス

研究分野

情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /

委員歴

2025年7月 - 現在

2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2026), Special session organizer
2025年6月 - 現在

2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2026), Associate editor
2025年4月 - 現在

日本ロボット学会論文査読小委員会委員
2025年4月 - 現在

2025年度計測自動制御学会中国支部運営委員
2025年4月 - 現在

2025年度 World Robot Summit (WRS) 2025 過酷環境 F-REI チャレンジ競技検討委員
2024年5月 - 現在

東京大学大学院工学系研究科客員研究員
2024年4月 - 現在

第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025) 実行委員
2024年5月 - 2025年3月

2024年度 World Robot Summit (WRS) 過酷環境チャレンジ競技検討委員
2024年4月 - 2025年3月

2024年度計測自動制御学会中国支部運営委員
2024年9月 - 2025年1月

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2025), Associate editor
2024年7月 - 2025年1月

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2025), Special session organizer
2024年8月 - 2024年11月

JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2024), Program committee chair
2023年11月 - 2024年6月

2024 21th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2024), Associate editor
2023年4月 - 2024年3月

第101期日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会委員
2022年5月 - 2024年3月

東京大学大学院工学系研究科客員研究員
2023年7月 - 2024年1月

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2024), Associate editor
2023年7月 - 2024年1月

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2024), Special session organizer
2022年7月 - 2023年3月

日本機械学会中国四国支部第61期総会・講演会実行委員
2022年7月 - 2023年3月

日本機械学会中国四国学生会第53回学生員卒業研究発表講演会実行委員
2022年4月 - 2023年3月

第100期日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会委員

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受賞

2023年12月

SI2023 優秀講演賞, 大規模言語モデルを用いた群システムにおける想定外対応の実機検証, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）

加藤佑基, 吉田尚弘, 木村魁斗, 末岡裕一郎, 大須賀公一, 筑紫彰太, 谷島諒丞, 永谷圭司, 淺間一
2021年12月

SI2021 優秀講演賞, 小型建機の走行による振動に基づいた地盤のコーン指数推定, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021）

日浦愛子, 筑紫彰太, ルイ笠原純ユネス, 永谷圭司, 千葉拓史, 茶山和博, 山下淳, 淺間一
2021年12月

SI2021 優秀講演賞, ニューラルネットワークによる移動ロボットの駆動系の消費電力推定, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021）

筑紫彰太, 濱崎峻資, 永谷圭司, 淺間一, 李敏赫, 鈴木雄二
2021年3月

髙城賞, スペクトル画像を用いた土質パラメータの推定に基づく建設機械の走破性判定, 精密工学会

筑紫彰太, 山内統広, 田村雄介, 山川博司, 永谷圭司, 藤井浩光, 千葉拓史, 山本新吾, 茶山和博, 山下淳, 淺間一
2019年3月

SI2018優秀講演賞, 遠隔操作ロボット走行時における機体の姿勢変化による転倒回避, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）

水野秀哉, 筑紫彰太, 藤井浩光, 田村雄介, 永谷圭司, 山下淳, 淺間一
2017年5月

ロボカップジャパンオープン2017金沢サッカー中型ロボットリーグテクニカルチャレンジ 1位
2017年5月

ロボカップジャパンオープン2017金沢サッカー中型ロボットリーグ 2位
2016年6月

RoboCup 2016 Leipziger, Middle Size League, 7th place
2016年3月

平成27年度ひびきの高度ものづくり実践人材育成事業最優秀賞
2016年3月

ロボカップジャパンオープン2016愛知サッカー中型ロボットリーグ 1位
2015年7月

RoboCup 2015 Hefei, Middle Size League, 7th place
2015年5月

ロボカップジャパンオープン2015福井サッカー中型ロボットリーグ 1位
2015年3月

平成26年度明専会技術賞優良賞
2015年3月

平成26年度ひびきの高度ものづくり実践人材育成事業優秀賞
2014年7月

RoboCup 2014 Joao Pessoa, Middle Size League, 6th place
2014年5月

ロボカップジャパンオープン2014北九州サッカー中型ロボットリーグテクニカルチャレンジ 1位
2014年5月

ロボカップジャパンオープン2014北九州サッカー中型ロボットリーグ 1位
2014年3月

平成25年度明専会技術賞最優秀賞
2014年3月

平成25年度ひびきの高度ものづくり実践人材育成事業最優秀賞
2013年7月

RoboCup 2013 Eindhoven, Middle Size League, 7th place

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論文

End-to-End Current Consumption Estimation for a Driving System of a Mobile Robot Considering Geology

Shota Chikushi, Yonghoon Ji, Hanwool Woo, Hitoshi Kono

International Journal of Advanced Computer Science and Applications 16(5) 30-39 2025年5月査読有り筆頭著者責任著者
実環境の空撮画像を用いたため池堤体の部分崩壊を対象とする異常検出

筑紫彰太, 山下凪, 樹野淳也

AI・データサイエンス論文集 5(3) 2024年8月査読有り筆頭著者責任著者
Design and Development of Ocean Debris Collecting Unmanned Surface Vehicle and Performance Evaluation of Collecting Device in Tank

Jonghyun Ahn, Shunsuke Oda, Shota Chikushi, Takashi Sonoda, Shinsuke Yasukawa

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 9(3) 2022年12月査読有り
小型クラゲ駆除を目的とした自律型水中ロボットの開発および駆除装置の性能評価

安鍾賢, 筑紫彰太, 安川真輔, 園田隆

設計工学 57(4) 181-180 2022年4月査読有り
シミュレータで作成された訓練データのデータ拡張による油圧ショベルの動作認識

ルイ笠原純ユネス, 沈鎭赫, 小松廉, 筑紫彰太, 永谷圭司, 千葉拓史, 山本新吾, 茶山和博, 山下淳, 淺間一

精密工学会誌 88(2) 162-167 2022年2月査読有り
The innovation of technologies for infrastructure construction and maintenance by collaborative robots based on the open design approach

Keiji Nagatani, Masato Abe, Koichi Osuka, Pang-jo Chun, Takayuki Okatani, Mayuko Nishio, Shota Chikushi, Takamitsu Matsubara, Yusuke Ikemoto, Hajime Asama

Advanced Robotics 35(11) 715-722 2021年5月査読有り
スペクトル画像を用いた土質パラメータの推定に基づく建設機械の走破性判定

筑紫彰太,山内統広,田村雄介,山川博司,永谷圭司,藤井浩光,千葉拓史,山本新吾,茶山和博,山下淳,淺間一

精密工学会誌 86(12) 2020年12月査読有り筆頭著者責任著者
ローラ駆動される球体の運動解析

木村憲二,筑紫彰太,石井和男,山本元司

日本ロボット学会誌 38(5) 485-495 2020年6月査読有り
遠隔操作オペレータの要求仕様に基づいたバックホウ盛土作業のための映像自動提示

筑紫彰太, 森山湧志, 藤井浩光, 田村雄介, 山川博司, 永谷圭司, 坂井郁也, 千葉拓史, 山本新吾, 茶山和博 …

精密工学会誌 86(2) 164-170 2020年2月査読有り筆頭著者責任著者
Evaluation of the Roller Arrangements for the Ball-Dribbling Mechanisms Adopted by RoboCup Teams

Kenji Kimura, Shota Chikushi, Kazuo Ishii

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 6(3) 183-190 2019年12月査読有り
Arbitrary Viewpoint Visualization for Teleoperation of Disaster Response Robots

Masataka Fuchida, Shota Chikushi, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

Journal of Advanced Simulation in Science and Engineering 6(1) 249-259 2019年5月査読有り
Kinematics of Two-Roller-Driven Ball for RoboCup Soccer Robot

Shota Chikushi, Tharindu Weerakoon, Takashi Sonoda, Kazuo Ishii

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 4(3) 248-253 2017年12月査読有り筆頭著者責任著者

MISC

A Human-in-the-Loop DAG Refinement Framework for LLM-Driven Multi-Robot Construction Task Planning

Yongdong Wang, Runze Xiao, Jun Younes, Louhi Kasahara, Shota Chikushi, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

Proceedings of the 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025 (SWARM2025) 2025年9月
GAN-Based Pavement Road Detection in Snowy Environments Using Digital Twins for Sim2Real

Yonghoon Ji, Reo Miura, Hanwool Woo, Shota Chikushi

Proceedings of the 19th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-19) 2025年7月査読有り
Design of Sphere Transport Mechanism with Controllable Roller Orientation

Shota Chikushi, Kenji Kimura, Kazuo Ishii

Proceedings of the 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2024) 2024年11月査読有り筆頭著者責任著者
Study on the Comprehensiveness of the Sphere General Kinematics by Driving Rollers

Kenji Kimura, Shota Chikushi, Kazuo Ishii

Proceedings of the 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2024) 2024年11月査読有り
Coordinated Adaptation System Based on Environment Understanding, Functional Expressions and Embodiment of Autonomous Decentralized Robots

Yuichiro Sueoka, Yuki Kato, Takahiro Yoshida, Koichi Osuka, Ryosuke Yajima, Shota Chikushi, Keiji Nagatani, Hajime Asama

Proceedings of 17th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS2024) 2024年10月査読有り
Proceedings of 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024 in September (SWARM2024 in September)

Yuki Kato, Takahiro Yoshida, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka, Ryosuke Yajima, Shota Chikushi, Keiji Nagatani, Hajime Asama

Proceedings of 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024 in September 2024年9月査読有り
Analysis of the Impact of Spatial Awareness on Robot's Decision-Making UsingLarge Language Models

Yuki Kato, Takahiro Yoshida, Yuichiro Sueoka, Koichi Osuka, Shota Chikushi, Ryosuke Yajima, Keiji Nagatani, Hajime Asama

The SICE Annual Conference 2024 2024年8月
Performance-based Earthmoving Team Organization Algorithm Enabling Task Completion under Changing Conditions

Wakana Endo, Shota Chikushi, Yuichiro Sueoka, Yuki Kato, Kaito Kimura, Yusuke Ikemoto, Ren Komatsu, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024) 2024年1月査読有り
A Study of Current Consumption Estimation Method for Driving System of Skid-Steering Type Mobile Robot Considering Skidding

Shota Chikushi

Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024) 2024年1月査読有り筆頭著者責任著者
Development of a Sphere Motion Measurement System and Evaluation of the Roller Arrangement Requirement

Shota Chikushi, Kenji Kimura, Jonghyun Ahn, Kazuo Ishii

Proceedings of the 2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2023) 250-254 2023年6月査読有り筆頭著者責任著者
Visualization of Dump Truck and Excavator in Bird's-eye View by Fisheye Cameras and 3D Range Sensor

Yuta Sugasawa, Shota Chikushi, Ren Komatsu, Jun Younes, Louhi Kasahara, Sarthak Pathak, Ryosuke Yajima, Shunsuke Hamasaki, Keiji Nagatani, Takumi Chiba …

Proceedings of the 16th International Conference IAS-16 480-491 2021年6月査読有り
Effects of Video Filters for Learning an Action Recognition Model for Construction Machinery from Simulated Training Data

Jinhyeok Sim, Jun Younes, Louhi Kasahara, Shota Chikushi, Keiji Nagatani, Takumi Chiba, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

Proceedings of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2021) 12-16 2021年1月査読有り
Research and Development of Construction Technology in Social Cooperation Program “Intelligent Construction System”

Shota Chikushi, Jun Younes, Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Angela Faragasso, Hiroshi Yamakawa, Keiji Nagatani, Yonghoon Ji, Shinji Aoki …

Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2020) 595-599 2020年10月査読有り筆頭著者責任著者
Action Recognition of Construction Machinery from Simulated Training Data Using Video Filters

Jinhyeok Sim, Jun Younes Louhi Kasahara, Shota Chikushi, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Keiji Nagatani, Takumi Chiba, Shingo Yamamoto, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita and Hajime Asama

Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2020) 1536-1540 2020年10月査読有り
Automated Image Presentation for Backhoe Embankment Construction in Unmanned Construction Site

Shota Chikushi, Yushi Moriyama, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Keiji Nagatani, Yuya Sakai, Takumi Chiba, Shingo Yamamoto, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita and Hajime Asama

Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020) 22-27 2020年1月査読有り筆頭著者責任著者
Estimation of Cone Index from Water Content and Soil Types Obtained from Hyperspectral Images

Norihiro Yamauchi, Shota Chikushi, Yusuke Tamura, Hiroshi Yamakawa, Keiji Nagatani, Hiromitsu Fujii, Yuya Sakai, Takumi Chiba, Shingo Yamamoto, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita and Hajime Asama

Proceedings of the 2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE2019) 999-1002 2019年10月査読有り
Evaluation for Ball Dribbling Mechanism of RoboCup Middle Size League Soccer Robot in The World Teams

Kenji Kimura, Shota Chikushi and Kazuo Ishii

Proceedings of the 2019 International Conference on Artificial ALife and Robotics (ICAROB2019) 548-552 2019年1月査読有り
Arbitrary Viewpoint Visualization for Disaster Response Robots

Masataka Fuchida, Shota Chikushi, Alessandro Moro, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

Proceedings of the 37th JSST Annual International Conference on Simulation Technology (JSST2018) 2018年9月査読有り
Slip Model of Ball Driven by Two Rollers

Kenji Kimura, Shota Chikushi and Kazuo Ishii

Proceedings of the 2018 International Conference on Artificial ALife and Robotics (ICAROB2018) 753-756 2018年1月査読有り
Ball Dribbling Control for RoboCup Soccer Robot

Shota Chikushi, Tharindu Weerakoon, Takashi Sonoda and Kazuo Ishii

Proceedings of the 2017 International Conference on Artificial ALife and Robotics (ICAROB2017) 416-420 2017年1月査読有り筆頭著者責任著者

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書籍等出版物

i-Constructionシステム学

小澤一雅編著, 東京大学i-Constructionシステム学寄付講座著

技術堂出版 2021年6月

講演・口頭発表等

深層強化学習を用いたバックホーによる効率的な土砂集積作業の自動制御手法の開発

関輝喜, 筑紫彰太, 河野仁

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25講演論文集（ROBOMECH2025）, pp. 1-4. 2025年6月
実環境の空撮画像を用いたため池堤体の部分崩壊を対象とする異常検出

筑紫彰太, 山下凪, 樹野淳也

第5回 AI・データサイエンスシンポジウム 2024年11月
土砂の押し作業による自動施工システムの開発

村田大樹, 筑紫彰太

第6回 i-Constructionの推進に関するシンポジウム発表論文集, pp. 21 - 24, 2024年7月
ため池環境の空撮画像を用いた異常検出手法の適用可能性の検証

山下凪, 筑紫彰太, 樹野淳也

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24講演論文集（ROBOMECH2024）, pp. 1 - 2, 2024年5月
大規模言語モデルを用いた群システムにおける想定外対応の実機検証

加藤佑基, 吉田尚弘, 木村魁斗, 末岡裕一郎, 大須賀公一, 筑紫彰太, 谷島諒丞, 永谷圭司, 淺間一

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2023）, pp. 982 - 985, 2023年12月
月面における小型建機群の協働作業に向けたチームの自己組織化

加藤佑基, 木村魁斗, 吉田尚弘, 末岡裕一郎, 大須賀公一, 筑紫彰太, 谷島諒丞, 永谷圭司, 淺間一

第67回宇宙科学技術連合講演会論文集, pp. 1 - 5, 2023年10月
⼤規模⾔語モデルに基づく建機群の⾃⼰機能表現・役割分担・協働作業の実現

末岡裕一郎, 吉田尚弘, 木村魁斗, 加藤佑基, 大須賀公一, 筑紫彰太, 谷島諒丞, 永谷圭司, 淺間一

第21回建設ロボットシンポジウム論文集, pp. 1-7, 2023年9月
多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット（協働作業を行う複数台建設ロボットシステム構築の紹介）

永谷圭司, 谷島諒丞, 淺間一, 末岡裕一郎, 筑紫彰太, 竹囲年延, 稲川正浩, 川辺知人

第5回 i-Constructionの推進に関するシンポジウム発表論文集, pp. 109-112, 2023年7月
土工環境における複数異種の建設ロボット運用のためのシステムアーキテクチャの提案

筑紫彰太, 末岡裕一郎, 谷島諒丞, 小松廉, 池本有助, 永谷圭司, 山下淳, 淺間一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集（ROBOMECH2023）, pp. 1-4, 2023年6月
地表面に対する光源とスペクトルカメラの位置関係を考慮したスペクトル画像によるコーン指数推定

山口勇希, 小松廉, 筑紫彰太, 王鈺晟, 永谷圭司, 千葉拓史, 茶山和博, 淺間一, 安琪, 山下淳

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集（ROBOMECH2023）, pp. 1-4, 2023年6月
球体運動計測システムを用いた球体搬送制御のためのローラ・球体の順運動学の評価

筑紫彰太, 木村憲二, 安鍾賢, 石井和男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集（ROBOMECH2023）, pp. 1-3, 2023年6月
無限定環境下での土砂運搬に向けた単一チームにおける動的協働システムの設計

加藤佑基, 末岡裕一郎, 近藤翔太, 大須賀公一, 筑紫彰太, 谷島諒丞, 永谷圭司, 淺間一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集（ROBOMECH2023）, pp. 1-3 2023年6月
ローラ・球体の運動学特性に基づいた球体搬送機構の設計

筑紫彰太, 木村憲二, 安鍾賢, 石井和男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集（ROBOMECH2023）, pp. 1-2 2023年6月
複数のバックホウ・ダンプトラックによる動的協働 AI- 自律分散的なチーム編成と新たな行動の獲得に向けた考察 -

末岡裕一郎, 加藤佑基, 近藤翔太, 吉田尚弘, 木村魁斗, 大須賀公一, 筑紫彰太, 谷島諒丞, 村本いづみ, 永谷圭司, 淺間一

第35回自律分散システム・シンポジウム 2023年1月
World Robot Summit 2020 インフラ・災害対応カテゴリープラント災害予防チャレンジの総括と展望

奥川雅之, 大坪義一, 青木岳史, 山口大介, 岡田佳都, 筑紫彰太, 戸田雄一郎, 永野光, 蓮實雄大, 廣岡大祐, 小島匠太郎, 木村哲也, 田所諭

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2022） 2022年12月
インテリジェント施工システムのための施工技術の開発第二報：建設機械の走破性判定, 転倒回避, 任意視点映像生成, 動作認識に関する研究

筑紫彰太, ルイ笠原純ユネス, 小松廉, 山川博司, 谷島諒丞, 濱崎峻資, 永谷圭司, パトハックサーサク, 藤井浩光, 田村雄介, 千葉拓史, 山本新吾, 茶山和博, 山下淳, 淺間一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22講演論文集（ROBOMECH2022）, pp. 1-3 2022年6月
World Robot Summit 2020 プラント災害予防チャレンジ結果報告

奥川雅之, 大坪義一, 青木岳史, 山口大介, 岡田佳都, 筑紫彰太, 戸田雄一郎, 永野光, 蓮實雄大, 廣岡大祐

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22講演論文集（ROBOMECH2022）, pp. 1-4 2022年6月
チーム編成アルゴリズムに基づいた群ロボットの分散協調による土砂運搬

圓道和奏, 筑紫彰太, 池本有助, 小松廉, 永谷圭司, 山下淳, 淺間一

2022年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, pp. 757-758 2022年3月
小型建機の走行による振動に基づいた地盤のコーン指数推定

日浦愛子, 筑紫彰太, ルイ笠原純ユネス, 永谷圭司, 千葉拓史, 茶山和博, 山下淳, 淺間一

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2021）, pp. 2265-2270 2021年12月
ニューラルネットワークによる移動ロボットの駆動系の消費電力推定

筑紫彰太, 濱崎峻資, 永谷圭司, 淺間一, 李敏赫, 鈴木雄二

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2021）, pp. 1131-1134 2021年12月

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筑紫彰太

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研究分野

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論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

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