崔龍雲 (Yongwoon Choi) - マイポータル

基本情報

所属: 創価大学理工学部情報システム工学科創価大学理工学部情報システム工学科教授

学位: 修士(神戸大学)
博士(神戸大学)
学士(韓国ソウル中央大学校)

J-GLOBAL ID: 200901069263551751
researchmap会員ID: 1000183116

研究キーワード

研究分野

学歴

- 1995年

神戸大学, 自然科学研究科, システム科学
- 1995年

神戸大学
- 1990年

神戸大学, 工学研究科, システム工学
- 1990年

神戸大学
- 1983年

韓国ソウル中央大学校, 工学部, 電子計算学科
- 1983年

Chung-ang University, Faculty of Engineering, Computer Science

受賞

2024年9月

Best Oral Presentation, Introduction to SOBITS strategy for General Purpose Life-Support Robots, RoboCup Malaysia Open 2024 @Home Symposium

K. Valentin, Team SOBITS
2021年11月

シミュレーションリーグ優勝, RoboCup Asia-Pacific (RCAP) 2021 @Home Simulation League, ロボカップ日本実行委員会

Team 「SOBITS」
2021年11月

エデュケーションリーグ優勝, RoboCup Asia-Pacific (RCAP) 2021 @Home League, ロボカップ日本実行委員会

Team「SOBITS」
2021年11月

人工知能学会賞, RoboCup Asia-Pacific (RCAP) 2021 @Home League, 人工知能学会

Team「SOBITS」
2020年12月

シミュレーションリーグ優勝, RoboCupJapanOpen2020@Home シミュレーションリーグ, ロボカップ日本実行委員会

Team「SOBITs」
2020年12月

エデュケーションリーグ準優勝, RoboCupJapanOpen2020@Home エデュケーションリーグ, ロボカップ日本実行委員会

Team「SOBITs」
2019年8月

エデュケーションリーグ 4位, RoboCupJapanOpen2020@Home エデュケーションリーグ, ロボカップ日本実行委員会

Team「SOBITs」
2019年8月

シミュレーションリーグ優勝, RoboCupJapanOpen2020@Home シミュレーションリーグ, ロボカップ日本実行委員会

Team「SOBITs」
2018年10月

日本ロボット学会賞, WRS (World Robot Summit)2018@Home League, WRS (World Robot Summit) 2018ロボカップ日本実行委員会

Team「SOBITs」
2018年10月

World Robot Summitホームシミュレーションリーグ準優勝, World Robot Summit @Home League, ロボカップ日本実行委員会

Team「SOBITs」
2018年5月

RoboCupJapanOpen2018@Home WRS(World Robot Summit) プレリーグ優勝, RoboCupJapanOpen2018@Home WRS(World Robot Summit) プレリーグ, ロボカップ日本実行委員会

Team「SOBITs」
2018年5月

エデュケーションリーグ優勝, RoboCupJapanOpen2018@Home エデュケーションリーグ, ロボカップ日本実行委員会

Team「SOBITs」
2017年5月

シミュレーションリーグ優勝, RoboCupJapanOpen2017@Home シミュレーションリーグ, ロボカップ日本実行委員会

Team「SOBITs」

論文

Small Obstacle-Aware Person-Following for Mobile Robots Using Vision-Based Segmentation

Jiahao Sim, Yoshinobu Hagiwara, Yongwoon Choi

2025 IEEE 14th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE) 1209-1213 2025年9月23日
Study on Development of a Fiber Optic Sensor for Fire Monitoring System in Switchboard

E. J. Wi, Y. Choi, Y. B. Kim

Journal of Power System Engineering 28(4) 53-59 2024年8月査読有り責任著者
Motion Control of Offshore Platform Transporter by Cooperative Control of Multiple Tugboats

J. S. Park, Y. Choi, D. H. Lee, Y. B. Kim

Journal of Power System Engineering 28(1) 51-61 2024年2月査読有り責任著者
Development of a Portable Interface System Sharing the Positioning and Heading Information to Support a Berthing Vessel

K. Ito, T. Tsuyuzaki, D. Yuasa, Y. Choi, Y. Kim

Journal of Marine Science and Engineering 10(11) 1637-1642 2022年11月査読有り招待有り責任著者
船位計測のための画像内の一部を追跡対象とした距離計測

西牧正曜, 水地良明, 小椋忠志, 崔龍雲

自動制御連合講演会講演論文集 57 314-315 2014年
SPANによる測位・個体識別機能を用いた案内ロボットに関する研究

鮫島健, 斎藤康夫, 萩原良信, 崔龍雲

自動制御連合講演会講演論文集 54 214-214 2011年
プロジェクタと単眼Webカメラを用いた手の3次元操作による投影型インタフェースの開発(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)

和田英行, 今村弘樹, 崔龍雲

映像情報メディア学会技術報告 35 245-250 2011年
現実物体と仮想物体のインタラクションを考慮したARに基づく情報提示装置の開発(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)

河出弘志, 萩原良信, 今村弘樹, 崔龍雲

映像情報メディア学会技術報告 35 59-63 2011年
SURFを用いたView Based Navigationの位置分解能の向上(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)

萩原良信, 今村弘樹, 崔龍雲, 渡辺一弘

映像情報メディア学会技術報告 35 239-244 2011年
人体構造を考慮したパーティクルフィルタを用いた単眼カメラによる3次元リアルタイムモーションキャプチャ(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)

北昭雄, 萩原良信, 今村弘樹, 崔龍雲

映像情報メディア学会技術報告 35 53-57 2011年
照明変動にロバストな画像特徴を用いた移動ロボットのビューベーストナビゲーション:ブロックサイズの変化による位置精度への影響

清水幸夫, 萩原良信, 崔龍雲, 伊与田健敏, 渡辺一弘, 久保田譲

自動制御連合講演会講演論文集 49 255-255 2006年

MISC

145

能動的な場所概念獲得におけるGMVAEによる表現学習の評価

小椋正志, 萩原良信, 崔龍雲

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
新規環境における学習データ削減のための場所概念に基づくマルチロボット知識転移システム

小林浩章, 萩原良信, 崔龍雲

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
ロボット間におけるM-H Naming Gameを用いた場所に関する記号の共有

大熊裕樹, 萩原良信, 萩原良信, 崔龍雲

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
Evaluation of the Difference of Human Behavior between VR and Real Environments in Searching and Manipulating Objects in a Domestic Environment

Nanami Takahashi, Tetsunari Inamura, Yoshiaki Mizuchi, YongWoon Choi

30th IEEE Int'l Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2021 RO-MAN 2021 454-460 2021年12月査読有り最終著者
接岸支援のためのステレオカメラ距離計測システムの実用化に向けた計測精度の向上

樹光明, 崔龍雲

計測自動制御学会システム情報部門(学術講演会2021) GS2-2-1-GS2-2-1 2021年11月責任著者
人間の物体探索・操作におけるVR環境と実環境での行動の違いの評価

高橋七海, 稲邑哲也, 水地良明, 崔龍雲

2021ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021(ID 2A1-M05) 2A1-M05-2A1-M05 2021年11月責任著者
SOBIT-Begin, a programming course system for beginners

小出学, 崔龍雲

2021 5th International Conference on Education and E-Learning (ICEEL 2021) 34-40 2021年11月査読有り責任著者
LRFとパン・チルト回転機構上のRGB-Dセンサを用いた人追従走行ロボットの開発

村上大希, 岩見幸一, 樹光明, 崔龍雲

2021ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021(ID 1P2-G07) 1P2-G07-1P2-G07 2021年7月責任著者
ロボットのタスク遂行におけるAttention型Seq2Seqを用いた命令理解

鶴江匠, 崔龍雲

人工知能学会全国大会論文集第35回 (2021)(JSAI2021) 3J2GS6b01-3J2GS6b01 2021年6月
画像差分を用いた深層強化学習によるRobotic Image Segmentation Architecture

池田勇輝, 崔龍雲

人工知能学会全国大会論文集第35回(2021)(JSAI2021) 4I3GS7d02-4I3GS7d02 2021年6月責任著者
ユーザの日常行動をガイドするロボットの発話・ジェスチャの戦略獲得に向けたユーザのリアクションデータ収集システム-VRとWoZ法を用いた効率的データ収集の提案-

岩見幸一, 水地良明, 稲邑哲也, 崔龍雲

第82回情報処理学会全国大会, 同上学会講演論文集 7ZB-05(4-103-104) 103-104 2020年3月最終著者
Kernelized Correlation Filtersを用いた応急浮橋の浮体領域の追跡

大石康太, 崔龍雲

第82回情報処理学会全国大会, 同学会講演論文集 6ZE-01(4-473-474) 473-474 2020年3月責任著者
Implementation of Tracking-Learning-Detection for Improving a Stereo-Camera-based Marker-less Distance Measurement System for Vessel Berthing

H. Yuen, Y. Choi, Y. Kim

16th IEEE Colloquium on Signal Processing and its Applications (CSPA2020) the Proceedings of CSPA2020(the Proceedings of CSPA2020) 46-51 2020年2月査読有り責任著者
初年次教育におけるScratchとロボットを活用したプログラミング学習の取り組み

矢野弘, 崔龍雲, 篠宮紀彦

大学ICT推進協議会2019年度年次大会 2019年次大会論文集(2019年次大会論文集) 100-106 2019年12月責任著者
A Study on Development of Intelligent Sliding Dock System

T. W. Kim, S. H. Jung, J. H. Suh, S. W. Ji, Y. Choi, H. J. Kim, C. N. Kang, J. H. Jeong, Y. B. Kim

Proceedings of the 2019 KSPSE Autumn Conference Autumn Conference(Autumn Conference) 35-36 2019年11月査読有り最終著者
A Study on Development of Smart Fish Grading System

D. H. Lee, S. H. Jung, J. H. Suh, S. W. Ji, Y. Choi, H. J. Kim, C. N. Kang, J. H. Jeong, Y. B. Kim

Proceedings of the 2019 KSPSE Autumn Conference Autumn Conference(Autumn Conference) 33-34 2019年11月査読有り最終著者
A Study on Offshore Crane Control System Design Using Particle Swarm Optimization

D. H. Lee, S. H. Jung, J. H. Suh, S. W. Ji, Y. Choi, H. J. Kim, C. N. Kang, J. H. Jeong, Y. B. Kim

Proceedings of the 2019 KSPSE Autumn Conference Autumn Conference(Autumn Conference) 31-32 2019年11月査読有り最終著者
Evaluation of a Visualized Interface System for Vessel Berthing

T. Tsuyuzaki, Y. Choi, Y. B. Kim

Proceedings of the 2019 KSPSE Autumn Conference Autumn Conference(Autumn Conference) 195-196 2019年11月査読有り責任著者
A Sonar and Vision-Based Guidance System for Vessel Docking

M. Suenaga, K. Sasano, Y. Choi, Y. B. Kim

Proceedings of the 2019 KSPSE Autumn Conference Autumn Conference(Autumn Conference) 193-194 2019年11月査読有り責任著者
A Stereo-Vision-Based Hull Bottom Position Estimation Method for Vessel Docking

K. Sasano, M. Suenaga, Y. Choi, Y. B. Kim

Proceedings of the 2019 KSPSE Autumn Conference Autumn Conference(Autumn Conference) 190-191 2019年11月査読有り責任著者