ファクトリーオートメーションやスマートグリッドなど、遅延要件が厳しいIoTアプリケーションを実現するためには、センサデータを一次集約するIoTゲートウェイにおける遅延の抑制が重要な課題である。本講演では、IoTゲートウェイにおけるデータ集約方式の待ち行列モデルを示し、遅延時間分布のLST、平均遅延時間を最小化する最適集約パラメータの導出、ならびに時変入力に対する適応的制御への応用について紹介する。