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崔 允端
Cui Yunduan
更新日: 2021/10/20
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論文
MISC
所属学協会
MISC
3
表示件数
20件
20件
50件
100件
Reinforcement Learning Ship Autopilot: Sample-efficient and Model Predictive Control-based Approach
Yunduan Cui, Shigeki Osaki, Takamitsu Matsubara
2019年1月23日
変分オートエンコーデッドカルバックライブラー制御による物理制約を考慮したタスク達成に導く画像系列の合成
鶴峯義久, 崔允端, 山崎公俊, 松原崇充
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th ROMBUNNO.2E1‐03 2018年9月4日
生画像を入力とするサンプル効率の良い深層強化学習と双腕ロボットによる布操作への応用
鶴峯義久, 崔允端, 内部英治, 松原崇充
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th ROMBUNNO.3I3‐01 2017年9月11日
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