片山大悟 (Daigo Katayama) - マイポータル

基本情報

所属: 神戸市立工業高等専門学校知能ロボット工学科講師
: 九州工業大学研究本部未来社会ロボット実装センター客員研究員

学位: 博士（工学）(2023年3月九州工業大学)

連絡先: dk2025kobe-kosen.ac.jp
研究者番号: 00993859
ORCID iD: https://orcid.org/0009-0002-2731-3085
J-GLOBAL ID: 202301013769507771
researchmap会員ID: R000059874

研究キーワード

研究分野

情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /

主要な経歴

2026年4月 - 現在

神戸市立工業高等専門学校, 知能ロボット工学科, 講師

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学歴

2019年4月 - 2023年3月

九州工業大学, 大学院生命体工学研究科, 生命体工学専攻
2017年4月 - 2019年3月

九州工業大学, 大学院生命体工学研究科, 人間知能システム工学専攻
2015年4月 - 2017年3月

明石工業高等専門学校, 機械・電子システム工学専攻

委員歴

2025年10月 - 現在

Organizing Committee for the IEEE RO-MAN 2026, Organizing Committee Member, Web/Virtual Conference Chair
2025年6月 - 現在

第11回学研ヒルズ学際駅伝大会実行委員会, 実行委員
2025年4月 - 2025年8月

水中ロボットフェスティバル実行委員会, 実行委員
2024年6月 - 2025年5月

第10回学研ヒルズ学際駅伝大会実行委員会, 実行委員
2024年8月 - 2024年12月

第11回トマトロボット競技会実行委員会, 実行委員
2024年4月 - 2024年8月

水中ロボットフェスティバル実行委員会, 実行委員
2024年3月 - 2024年5月

第9回学研ヒルズ学際駅伝大会実行委員会, 実行委員
2023年4月 - 2023年5月

第8回学研ヒルズ学際駅伝大会実行委員会, 実行委員

主要な論文

Grid Map Correction for Fall Risk Alert System Using Smartphone

Daigo Katayama, Kazuo Ishii, Shinsuke Yasukawa, Yuya Nishida, Satoshi Nakadomari, Koichi Wada, Akane Befu, Chikako Yamada

Journal of Robotics and Mechatronics 35(3) 867-878 2023年6月20日査読有り筆頭著者責任著者
Fall Risk Estimation for Visually Impaired using iPhone with LiDAR

Daigo Katayama, Kazuo Ishii, Shinsuke Yasukawa, Yuya Nishida, Satoshi Nakadomari, Koichi Wada, Akane Befu, Chikako Yamada

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 9(4) 349-357 2023年3月査読有り筆頭著者責任著者
Fall Risk Notification System using LiDAR Sensor for the Visually Impaired People

Daigo Katayama, Kazuo Ishii, Shinsuke Yasukawa, Satoshi Nakadomari, Koichi Wada, Akane Befu, Chikako Yamada

人工生命とロボットに関する国際会議予稿集 27 745-749 2022年1月20日査読有り筆頭著者責任著者

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MISC

カーロボAI連携大学院における農業関連実習の取り組み

石井和男, 西田祐也, 安川真輔, 片山大悟

教育ブレティン 2024年3月
駅のホーム縁端検出を目的とした3次元平面検出アルゴリズムの検討

片山大悟, 石井和男, 安川真輔, 仲泊聡, 和田浩一, 別府あかね, 山田千佳子

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 1P1-F11 2021年6月6日筆頭著者責任著者
視覚障害者の転落事故低減を目的とした白杖搭載型の電子式歩行補助具の研究開発

片山大悟, 石井和男, 安川真輔, 仲泊聡, 和田浩一, 別府あかね, 山田千佳子

第46回感覚代行シンポジウム講演論文集 2020年12月7日筆頭著者責任著者
視覚障害者の転落事故低減を目的とする電子歩行補助具の開発

片山大悟, 石井和男, 仲泊聡, 山田千佳子, 別府あかね, 和田浩一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 2A2-B03 2019年6月5日筆頭著者責任著者

講演・口頭発表等

An Underwater Operation Method for a Diver Using Underwater Radio Frequency Communication and a Smartphone

Daigo Katayama, Raji Alahmad, Kazuhiro Eguchi, Toshiyuki Wakisaka, Tohlu Matsushima, Yuki Fukumoto, Kazuo Ishii

The 2026 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2026) 2026年1月31日
Autonomous Agricultural Tractor Operation Course in Joint Graduate School of Intelligent Car, Robotics and AI

Daigo Katayama, Hikaru Sato, Shoun Masuda, Kenta Naramura, Kazuo Ishii

13TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON APPLIED ENGINEERING AND SCIENCES (SAES2025) 2025年11月
人間・動物・ロボットが共に走る第10回学研ヒルズ学際駅伝大会の開催

藤永拓矢, 富永萌子, 片山大悟, 田中良樹, 石井和男

日本ロボット学会学術講演会2025
An Underwater Self-positioning System with A Smartphone Based on Visual-inertial Odometry and Trajectory Matching

Daigo Katayama, Shinsuke Yasukawa, Yuya Nishida, Naohiro Hara, Tomoya Fukukawa, Kazuo Ishii

2025 IEEE International Symposium on Underwater Technology (UT2025) 2025年3月4日
Practical Exercise on An Autonomous Driving System Using Mobile Devices and IoT Devices for An Agricultural Tractor

Daigo Katayama, Yuto Nakazuru, Hikaru Sato, Shoun Masuda, Yuya Nishida, Shinsuke Yasukawa, Kazuo Ishii

The 2025 International Conference on Artificial Life Artificial Life and Robotics (ICAROB2025) 2025年2月16日
Evaluation of An Underwater Self-Positioning System Using a Smartphone for A Net Cleaning Robot

Daigo Katayama, Shinsuke Yasukawa, Yuya Nishida, Hisashi Sugiura, Naohiro Hara, Isao Wakabayashi, Kazuo Ishii

The 12nd International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2024) 2024年11月14日
Evaluation of A Self-Positioning System Using A Smartphone for Inspection Inside A Box-Girder Bridge

Daigo Katayama, Shinsuke Yasukawa, Yuya Nishida, Kazuo Ishii

JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2024) 2024年11月7日
スマートフォンを用いた視覚障害者の転落リスク警告システムの駅ホームにおける実証実験

片山大悟, 石井和男, 安川真輔, 西田祐也, 仲泊聡, 和田浩一, 別府あかね, 山田千佳子, 原田敦史

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 日本機会学会ロボティクス・メカトロニクス部門
転落リスクを警告する歩行補助アプリの利用時における視覚障害者の歩行状態の検証

片山大悟, 石井和男, 安川真輔, 西田祐也, 仲泊聡, 和田浩一, 原田敦史, 別府あかね, 山田千佳子

第31回視覚障害リハビリテーション研究発表大会
スマートフォンのLiDARセンサを用いた転落リスク通知システムの評価

片山大悟, 石井和男, 安川真輔, 仲泊聡, 和田浩一, 別府あかね, 山田千佳子

第23回ロービジョン学会学術総会日本ロービジョン学会
Fall Risk Notification System using LiDAR Sensor for the Visually Impaired People

D.Katayama, K.Ishii, S.Yasukawa, S.Nakadomari, K.Wada, A.Befu, C.Yamada

The 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics
駅のホーム縁端検出を目的とした3次元平面検出アルゴリズムの検討

片山大悟, 石井和男, 安川真輔, 仲泊聡, 和田浩一, 別府あかね, 山田千佳子

ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
視覚障害者の転落事故低減を目的とした白杖搭載型の電子式歩行補助具の研究開発

片山大悟, 石井和男, 安川真輔, 仲泊聡, 和田浩一, 別府あかね, 山田千佳子

第46回(2020年)感覚代行シンポジウム
白杖搭載型の情報提示装置による振動位置の提示に対する正答率測定

片山大悟, 石井和男, 安川真輔, 仲泊聡, 和田浩一, 別府あかね, 山田千佳子

第21回ロービジョン学会学術総会日本ロービジョン学会
視覚障害者の転落事故低減を目的とする電子歩行補助具の開発-振動刺激位置提示による路面環境情報伝達法の提案と評価-

片山大悟, 石井和男, 仲泊聡, 和田浩一, 別府あかね, 山田千佳子

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019

担当経験のある科目(授業)

2026年4月 - 現在

プログラミング (神戸市立工業高等専門学校)
2026年4月 - 現在

ロボット基礎実習b (神戸市立工業高等専門学校)
2026年4月 - 現在

ロボット基礎実習a (神戸市立工業高等専門学校)
2026年4月 - 現在

シミュレーション演習 (神戸市立工業高等専門学校)
2025年4月 - 現在

卒業研究 (神戸市立工業高等専門学校)
2025年4月 - 現在

応用数学Ⅲ (神戸市立工業高等専門学校)
2025年4月 - 現在

専攻科ゼミナールII (神戸市立工業高等専門学校)
2025年4月 - 現在

機械工学実験Ⅰ (神戸市立工業高等専門学校)
2025年4月 - 2026年3月

機械工学演習Ⅲ (神戸市立工業高等専門学校)
2025年4月 - 2026年3月

技術者倫理 (神戸市立工業高等専門学校)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

水中環境における作業機の自己位置認識技術に関する研究

2024年4月 - 2025年3月
水中環境における作業機の自己位置認識技術に関する研究

2023年4月 - 2024年3月
転落事故低減を目的とした電子式歩行補助具の実用性評価および運用方法の提案

民間財団等 JR西日本あんしん社会財団2022年度研究助成 2022年4月 - 2023年3月
転落事故低減を目的とした電子式歩行補助具による視覚障害者の安全な単独歩行への寄与の評価

民間財団等 JR西日本あんしん社会財団2020年度研究助成 2020年4月 - 2021年9月
視覚障がい者の転落事故低減を目的とした電子式歩行補助具の空間認識技術の開発

民間財団等 JR西日本あんしん社会財団2019年度研究助成 2019年4月 - 2020年3月
視覚障害者の転落事故低減を目的とする電子歩行補助具の路面環境情報伝達法に関する研究

民間財団等 JR西日本あんしん社会財団2018年度研究助成 2018年4月 - 2019年3月

主要な産業財産権

特願2024-015344 歩行支援装置、歩行支援方法、歩行支援プログラム及び歩行支援システム

片山大悟

基本情報

研究キーワード

研究分野

主要な経歴

学歴

委員歴

主要な論文

MISC

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

主要な産業財産権

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