2014年4月 - 2017年3月
モデル予測制御を用いた管理型自己組織的ネットワークに関する研究
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 若手研究(B)
本研究課題では、ネットワークシステムへのモデル予測制御の導入により、環境変動に対するネットワークシステムの収束性向上を図った。本研究課題では、ポテンシャルに基づく自己組織型経路制御による情報収集センサーネットワークシステムを対象とした。この経路制御手法では個々のノードが局所情報を元に自身のポテンシャルを計算し、計算の収束に時間を要することがわかっている。一部のノードに対して外部ノードから制御入力を与えることで、個々のノードの自己組織的な動作を失うことなく、すなわち、自己組織型制御の利点を失うことなく、全ノードのポテンシャル値が収束するまでの時間を大きく短縮できた。
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- 課題番号 : 26730048
- 体系的課題番号 : JP26730048