共同研究・競争的資金等の研究課題

2014年4月 - 2017年3月

モデル予測制御を用いた管理型自己組織的ネットワークに関する研究

日本学術振興会  科学研究費助成事業 若手研究(B)  若手研究(B)

課題番号
26730048
体系的課題番号
JP26730048
配分額
(総額)
2,730,000円
(直接経費)
2,100,000円
(間接経費)
630,000円

本研究課題では、ネットワークシステムへのモデル予測制御の導入により、環境変動に対するネットワークシステムの収束性向上を図った。本研究課題では、ポテンシャルに基づく自己組織型経路制御による情報収集センサーネットワークシステムを対象とした。この経路制御手法では個々のノードが局所情報を元に自身のポテンシャルを計算し、計算の収束に時間を要することがわかっている。一部のノードに対して外部ノードから制御入力を与えることで、個々のノードの自己組織的な動作を失うことなく、すなわち、自己組織型制御の利点を失うことなく、全ノードのポテンシャル値が収束するまでの時間を大きく短縮できた。

リンク情報
URL
http://kaken.nii.ac.jp/file/KAKENHI-PROJECT-26730048/26730048seika.pdf
KAKEN
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26730048
ID情報
  • 課題番号 : 26730048
  • 体系的課題番号 : JP26730048