特許権 「撮影装置」(弾性波の進行方向を推定する方法) 公立大学法人首都大学東京 (現東京都立大学) 沼野智一, 伊東大輝 出願番号 特願2019-230624 出願日 2019年12月20日 公開番号 特開2021-097822 公開日 2021年7月1日 特許番号/登録番号 特許第7289522号 登録日 2023年6月2日 発行日