中西大輔 (Daisuke Nakanishi) - マイポータル

基本情報

所属: 松江工業高等専門学校電子制御工学科准教授

J-GLOBAL ID: 201801000408096314
researchmap会員ID: B000286935

外部リンク: https://sites.google.com/view/mct-nakanishi-lab/

2012年3月大阪大学工学部応用理工学科卒業

2014年3月大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻修士課程修了

2014年4月より日本学術振興会特別研究員（DC1）

2017年3月大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻博士課程修了

2017年4月松江工業高等専門学校電子制御工学科助教

2022年4月松江工業高等専門学校電子制御工学科講師

2024年4月松江工業高等専門学校電子制御工学科准教授，現在に至る

受動的動歩行，空気圧人工筋を用いた筋骨格ロボット，魚型ロボットなどに関する研究に従事．日本機械学会，計測自動制御学会，システム制御情報学会の正会員．

研究キーワード

研究分野

経歴

2024年4月 - 現在

松江工業高等専門学校, 電子制御工学科, 准教授
2022年4月 - 2024年3月

松江工業高等専門学校, 電子制御工学科, 講師
2017年4月 - 2022年3月

松江工業高等専門学校, 電子制御工学科, 助教

学歴

2014年4月 - 2017年3月

大阪大学大学院, 工学研究科博士後期課程, 機械工学専攻
2012年4月 - 2014年3月

大阪大学大学院, 工学研究科博士前期課程, 機械工学専攻
2010年4月 - 2012年3月

大阪大学, 工学部, 応用理工学科

受賞

2025年

論文顕彰, 張力フィードバックによる拮抗二関節筋の自律的協調制御, 公益財団法人油空圧機器技術振興財団

中西大輔, 門𦚰唯菜, 重松大樹, 浪花啓右, 杉本靖博
2023年

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023 優秀講演賞
2023年1月

SICE関西支部支部長賞技術賞, 初学者のためのマッキベン型人工筋肉製作法の開発と普及活動, SICE関西支部

浪花啓右,増田容一,杉本靖博,浦大介,中西大輔,後藤貴滉
2022年

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2022 優秀講演賞
2017年

論文顕彰, ＭｃＫｉｂｂｅｎ型空気圧アクチュエータを有する二次元脚ロボットの立位姿勢と関節剛性に関する解析および実機検証, 公益財団法人油空圧機器技術振興財団

中西大輔, 末岡裕一郎, 杉本靖博, 大須賀公一

論文

Realizing the Bending Motion of a McKibben Pneumatic Actuator via Elastic Adhesive Coating

Keiichiro Kan, Takahiro Goto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Koichi Osuka, Yasuhiro Sugimoto

Journal of Robotics and Mechatronics 37(1) 13-22 2025年2月20日
Control of Multiple McKibben Pneumatic Actuators Using Small Solenoid Valves and Dynamic Quantizer

Yasuhiro Sugimoto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Koichi Osuka

Journal of Robotics and Mechatronics 37(1) 123-134 2025年2月20日
Length control of a McKibben pneumatic actuator using a dynamic quantizer

Yasuhiro Sugimoto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Koichi Osuka

ROBOMECH Journal 11(1) 2024年5月2日
大型台形の弾性体を用いた連続飛び移り座屈駆動式魚型ロボットの開発

中西大輔, 吉岡祐亮

計測自動制御学会論文集 60(1) 70-72 2024年査読有り
Gait Analysis of Cricket with Surgically Disconnected Thoracic Ganglia

Hiromi Togawa, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Koichi Osuka, Yasuhiro Sugimoto

2024 SICE Festival 2024 with Annual Conference Paper WeBT11.5 2024年査読有り
エアホッケーテーブルを用いたビジュアルフィードバック制御演習

加藤健一, 中西大輔, 加納裕太, 片山優

教育工学論文集 47 22-25 2024年査読有り
張力フィードバックによる拮抗二関節筋の自律的協調制御

Daisuke NAKANISHI, Yuina KADOWAKI, Taiki SHIGEMATSU, Keisuke NANIWA, Yasuhiro SUGIMOTO

Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 60(1) 47-57 2024年
Analysis of electric-free pneumatic circuits based on logic circuit and its application

Takahiro Goto, Yasuhiro Sugimoto, Daisuke Nakanishi, Keisuke Naniwa, Sho Ishibashi, Yoichi Masuda, Koichi Osuka

Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE 15(2) 459-472 2024年
Tension Control of a McKibben Pneumatic Actuator Using a Dynamic Quantizer

Yasuhiro Sugimoto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Koichi Osuka

Journal of Robotics and Mechatronics 35(4) 1038-1046 2023年8月20日
Characteristics verification of pneumatic artificial muscles for compressive loading

Takahiro Goto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Yasuhiro Sugimoto, Yasushi Yagi, Yasushi Makihara, Tomoya Nakamura, Koichi Osuka

Advanced Robotics 37(14) 887-899 2023年6月23日査読有り
Gait analysis of locusts walking on level, vertical, and ceiling planes

Jun Fukui, Yasuhiro Sugimoto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Koichi Osuka

Proc. of 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Mechanics 2023年6月査読有り
Relationship between the shape of the elliptical knee joint and jumping height in a leg-type robot driven by pneumatic artificial muscle

Taichi Okumura, Daisuke Nakanishi, Keisuke Naniwa, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka

ROBOMECH JOURNAL 10(1) 2023年4月
Quasi-passive Dynamic Walking on Flat Ground by Rocking Motion

Daisuke Nakanishi

Journal of the Robotics Society of Japan 41(2) 121-126 2023年査読有り
Neural basis for highly decentralized robots made with fluidic circuit

Takahiro Goto, Yoichi Masuda, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Daisuke Ura, Shura Suzuki, Yasuhiro Sugimoto, Soichi Kano, Ryo Wakamoto, Sho Ishibashi …

The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines Poster ID D13 2023年査読有り
Analysis of mode bifurcation between McKibben pneumatic actuators in the antagonist musculoskeletal model

Takahiro Goto, Yasuhiro Sugimoto, Daisuke Nakanishi, Keisuke Naniwa, Koichi Osuka

Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE 13(4) 598-614 2022年
Design of Fin-Curvature-Based Feedback Controller for Efficient Swimming

Fumiaki Nose, Yuichiro Sueoka, Daisuke Nakanishi, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka

Journal of Robotics and Mechatronics 33(4) 955-967 2021年8月20日査読有り
Development of a Fish-Like Robot with a Continuous and High Frequency Snap-Through Buckling Mechanism Using a Triangular Cam

Daisuke Nakanishi, Shoya Kobayashi, Kiichi Obara, Shotaro Matsumura, Yuichiro Sueoka

Journal of Robotics and Mechatronics 33(2) 400-409 2021年4月20日査読有り
Analysis of Autonomous Coordination Between Actuators in the Antagonist Musculoskeletal Model

Takahiro Goto, Yasuhiro Sugimoto, Daisuke Nakanishi, Keisuke Naniwa, Koichi Osuka

Journal of Robotics and Mechatronics 33(2) 410-420 2021年4月20日査読有り
Analysis of autonomous coordination between McKibben pneumatic actuators in the antagonist musculoskeletal model

Takahiro Goto, Yasuhiro Sugimoto, Daisuke Nakanishi, Keisuke Naniwa, Koichi Osuka

Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE 12(3) 424-441 2021年査読有り
非対称な拮抗構造を有する空圧筋骨格脚モデルにおけるアクチュエータ間協調の解析

中西大輔, 久保田耀一朗, 浪花啓右, 杉本靖博

システム制御情報学会論文誌 33(5) 131-138 2020年5月15日査読有り

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講演・口頭発表等

胸部神経節間ネットワークがクロコオロギの歩容生成に与えるメカニズムの解析

戸川大海, 浪花啓右, 中西大輔, 大須賀公一, 杉本靖博

第37回自律分散システム・シンポジウム 2025年
空気圧人工筋端部埋め込み型張力センサの開発における技術共有

浪花啓右, 中西大輔, 増田容一, 杉本靖博

第37回自律分散システム・シンポジウム 2025年
動的量子化器を用いた空気圧人工筋の制御

杉本靖博, 浪花啓右, 中西大輔

第37回自律分散システム・シンポジウム 2025年
非矩形パウチアクチュエータを用いた羽状筋の開発

中西大輔, 浪花啓右, 杉本靖博

第37回自律分散システム・シンポジウム 2025年
脊椎部に受動的な自由度を有する脚型壁面歩行ロボットの歩行戦略及び設計手法の提案

吉田壱平, 浪花啓右, 中西大輔, 大須賀公一, 杉本靖博

第37回自律分散システム・シンポジウム 2025年
高集積化可能な力覚感応空圧バルブの開発

中西大輔, 後藤貴滉, 浦大介, 杉本靖博, 鈴木朱羅, 浪花啓右, 増田容一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024年
バルブでつくるロボットの感覚運動ネットワーク

増田容一, 後藤貴滉, 浪花啓右, 中西大輔, 浦大介, 鈴木朱羅, 杉本靖博

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024年
非対称な張力フィードバックによる拮抗二関節筋の自律的協調制御

中西大輔, 池永侑謙, 浪花啓右, 杉本靖博

第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年
脚型壁面歩行ロボットの脊椎部の自由度と胴体軌道の関係についての検証

吉田壱平, 後藤貴滉, 浪花啓右, 中西大輔, 杉本靖博, 大須賀公一

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024年
細径空圧筋を用いた羽状筋および外骨格生物模倣ロボットの開発

中西大輔, 長谷川侑大, 浪花啓右, 杉本靖博

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024年
柔軟外皮を有する飛び移り座屈駆動式魚型ロボットの開発

中西大輔, 石原康平

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024年
単関節を構成する冗長な拮抗筋群の自律的協調制御に関する実験的検証

中西大輔, 渡部陽也, 浪花啓右, 杉本靖博

第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年
非対称な張力フィードバックによる空圧筋骨格上体モデルのアクチュエータ間協調の解析

中西大輔, 角折岳, 坂本太一, 浪花啓右, 杉本靖博

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024年
筋膜および潤滑液を備えたMcKibben型空気圧人工筋肉の提案

中西大輔, 浪花啓右, 杉本靖博

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024年
円筒型ひずみゲージを用いた小型ロードセル内蔵空圧筋の開発

浪花啓右, 中西大輔, 増田容一, 杉本靖博

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024年
超分散型超多脚無脳歩行ロボットの試作

増田容一, 後藤貴滉, 浪花啓右, 浦大介, 中西大輔, 鈴木朱羅, 杉本靖博, 大須賀公一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023年一般社団法人日本機械学会
カラスの歩容遷移メカニズム考察のための歩行解析

仙田直也, 浪花啓右, 浦大介, 中西大輔, 杉本靖博, 大須賀公一

計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム講演論文集(CD-ROM) 2022年
マッキベン型人工筋肉による筋骨・関節・腱の多能的造形法

増田容一, 浪花啓右, 中西大輔, 浦大介, 杉本靖博

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022年一般社団法人日本機械学会
空気圧人工筋肉の圧縮負荷に対する特性の検証

後藤貴滉, 浪花啓右, 中西大輔, 杉本靖博, 八木康史, 槇原靖, 中村友哉, 大須賀公一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022年一般社団法人日本機械学会
空気圧人工筋駆動の脚型ロボットにおける楕円形膝関節の形状と跳躍高さの関係

奥村太一, 中西大輔, 浪花啓右, 杉本靖博, 大須賀公一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022年一般社団法人日本機械学会

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

「拮抗筋群の自律的協調」を鍵とする空圧筋骨格ロボットの新制御法の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2023年4月 - 2027年3月

中西大輔
バッタの歩行運動への介入から紐解く多様な歩容発現メカニズム解明

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2023年4月 - 2026年3月

杉本靖博, 中西大輔, 田熊隆史
人は「なぜ」安定に運動可能か：人工筋骨格ロボットの運動安定性に関する数理的解明

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2018年4月 - 2022年3月

中西大輔
積分的モデリングに基づくフルスイング非線形制御とその大振幅ロコモーションへの応用

日本学術振興会基盤研究(B) 2016年4月 - 2019年3月

石川将人
人の歩行の多様性における身体ダイナミクスベースト制御に関する研究

日本学術振興会特別研究員（DC1） 2014年4月 - 2017年3月

中西大輔

中西大輔