中西大輔 (Daisuke Nakanishi) - マイポータル

基本情報

所属: 松江工業高等専門学校電子制御工学科講師

J-GLOBAL ID: 201801000408096314
researchmap会員ID: B000286935

外部リンク: https://sites.google.com/view/mct-nakanishi-lab/

2012年3月大阪大学工学部応用理工学科卒業

2014年3月大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻修士課程修了

2014年4月より日本学術振興会特別研究員（DC1）

2017年3月大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻博士課程修了

2017年4月松江工業高等専門学校電子制御工学科助教

2022年4月松江工業高等専門学校電子制御工学科講師

2024年4月松江工業高等専門学校電子制御工学科准教授，現在に至る

受動的動歩行，空気圧人工筋を用いたロボット，飛び移り座屈を用いた魚型ロボットに関する研究に従事．日本機械学会の正会員．

研究キーワード

研究分野

経歴

2024年4月 - 現在

松江工業高等専門学校, 電子制御工学科, 准教授
2022年4月 - 2024年3月

松江工業高等専門学校, 電子制御工学科, 講師
2017年4月 - 2022年3月

松江工業高等専門学校, 電子制御工学科, 助教

学歴

2014年4月 - 2017年3月

大阪大学大学院, 工学研究科博士後期課程, 機械工学専攻
2012年4月 - 2014年3月

大阪大学大学院, 工学研究科博士前期課程, 機械工学専攻
2010年4月 - 2012年3月

大阪大学, 工学部, 応用理工学科

受賞

2023年1月

SICE関西支部支部長賞技術賞, 初学者のためのマッキベン型人工筋肉製作法の開発と普及活動, SICE関西支部

浪花啓右,増田容一,杉本靖博,浦大介,中西大輔,後藤貴滉
論文顕彰, ＭｃＫｉｂｂｅｎ型空気圧アクチュエータを有する二次元脚ロボットの立位姿勢と関節剛性に関する解析および実機検証, 公益財団法人油空圧機器技術振興財団

中西大輔, 末岡裕一郎, 杉本靖博, 大須賀公一

論文

Length control of a McKibben pneumatic actuator using a dynamic quantizer

Yasuhiro Sugimoto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Koichi Osuka

ROBOMECH Journal 11(1) 2024年5月2日
張力フィードバックによる拮抗二関節筋の自律的協調制御

Daisuke NAKANISHI, Yuina KADOWAKI, Taiki SHIGEMATSU, Keisuke NANIWA, Yasuhiro SUGIMOTO

Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 60(1) 47-57 2024年
Analysis of electric-free pneumatic circuits based on logic circuit and its application

Takahiro Goto, Yasuhiro Sugimoto, Daisuke Nakanishi, Keisuke Naniwa, Sho Ishibashi, Yoichi Masuda, Koichi Osuka

Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE 15(2) 459-472 2024年
Tension Control of a McKibben Pneumatic Actuator Using a Dynamic Quantizer

Yasuhiro Sugimoto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Koichi Osuka

Journal of Robotics and Mechatronics 35(4) 1038-1046 2023年8月20日
Characteristics verification of pneumatic artificial muscles for compressive loading

Takahiro Goto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Yasuhiro Sugimoto, Yasushi Yagi, Yasushi Makihara, Tomoya Nakamura, Koichi Osuka

Advanced Robotics 37(14) 887-899 2023年6月23日査読有り
Gait analysis of locusts walking on level, vertical, and ceiling planes

Jun Fukui, Yasuhiro Sugimoto, Keisuke Naniwa, Daisuke Nakanishi, Koichi Osuka

Proc. of 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Mechanics 2023年6月査読有り
Relationship between the shape of the elliptical knee joint and jumping height in a leg-type robot driven by pneumatic artificial muscle

Taichi Okumura, Daisuke Nakanishi, Keisuke Naniwa, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka

ROBOMECH JOURNAL 10(1) 2023年4月
超分散型超多脚無脳歩行ロボットの試作

増田容一, 後藤貴滉, 浪花啓右, 浦大介, 中西大輔, 鈴木朱羅, 杉本靖博, 大須賀公一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 1P1-I20 2023年
Analysis of mode bifurcation between McKibben pneumatic actuators in the antagonist musculoskeletal model

Takahiro Goto, Yasuhiro Sugimoto, Daisuke Nakanishi, Keisuke Naniwa, Koichi Osuka

Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE 13(4) 598-614 2022年
空気圧人工筋肉の圧縮負荷に対する特性の検証

後藤貴滉, 浪花啓右, 中西大輔, 杉本靖博, 八木康史, 槇原靖, 中村友哉, 大須賀公一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2A1-L04 2022年
空気圧人工筋駆動の脚型ロボットにおける楕円形膝関節の形状と跳躍高さの関係

奥村太一, 中西大輔, 浪花啓右, 杉本靖博, 大須賀公一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2P1-A03 2022年
冗長な拮抗筋群を有する脚構造の自律協調制御

渡部陽也, 中西大輔, 浪花啓右, 杉本靖博

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2P1-A06 2022年
張力フィードバック協調制御を用いた空圧筋骨格ロボットの軌道追従制御の実現

中西大輔, 澄川貢輝, 浪花啓右, 杉本靖博

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2P1-A01 2022年
空圧筋のための小型軽量な組込式張力センサの開発

錦織聖, 中西大輔, 浪花啓右, 杉本靖博

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2A1-M07 2022年
だれでも筋骨格ロボットキット—オープンソースの人工筋肉と実験環境のレシピ

浪花啓右, 増田容一, 中西大輔, 浦大介, 杉本靖博

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2A2-M08 2022年
Design of Fin-Curvature-Based Feedback Controller for Efficient Swimming

Fumiaki Nose, Yuichiro Sueoka, Daisuke Nakanishi, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka

Journal of Robotics and Mechatronics 33(4) 955-967 2021年8月20日査読有り
Development of a Fish-Like Robot with a Continuous and High Frequency Snap-Through Buckling Mechanism Using a Triangular Cam

Daisuke Nakanishi, Shoya Kobayashi, Kiichi Obara, Shotaro Matsumura, Yuichiro Sueoka

Journal of Robotics and Mechatronics 33(2) 400-409 2021年4月20日査読有り
Analysis of Autonomous Coordination Between Actuators in the Antagonist Musculoskeletal Model

Takahiro Goto, Yasuhiro Sugimoto, Daisuke Nakanishi, Keisuke Naniwa, Koichi Osuka

Journal of Robotics and Mechatronics 33(2) 410-420 2021年4月20日査読有り
Analysis of autonomous coordination between McKibben pneumatic actuators in the antagonist musculoskeletal model

Takahiro Goto, Yasuhiro Sugimoto, Daisuke Nakanishi, Keisuke Naniwa, Koichi Osuka

Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE 12(3) 424-441 2021年査読有り
非対称な拮抗構造を有する空圧筋骨格脚モデルにおけるアクチュエータ間協調の解析

中西大輔, 久保田耀一朗, 浪花啓右, 杉本靖博

システム制御情報学会論文誌 33(5) 131-138 2020年5月15日査読有り

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MISC

カラスの歩容遷移メカニズム考察のための歩行解析

仙田直也, 浪花啓右, 浦大介, 中西大輔, 杉本靖博, 大須賀公一

計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム講演論文集(CD-ROM) 2021 2022年
マッキベン型人工筋肉による筋骨・関節・腱の多能的造形法

増田容一, 浪花啓右, 中西大輔, 浦大介, 杉本靖博

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2P2-K10 2022年
非対称な拮抗構造を有する空圧筋骨格脚モデルにおけるアクチュエータ間協調の解析—Analysis for cooperation of actuators in pneumatic musculoskeletal leg model with asymmetric antagonistic structure

中西大輔, 久保田耀一朗, 浪花啓右, 杉本靖博

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 63 1223-1227 2019年5月
空気圧人工筋を用いた脚ロボットの跳躍運動入力設計—Pressure input design of the 2D legged robot using McKibben Pneumatic Actuator

吉田匠吾, 中西大輔, 浪花啓右, 杉本靖博, 大須賀公一

フルードパワーシステム講演会講演論文集 = The proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society 70-72 2018年
拮抗配置した空気圧人工筋における自律的なアクチュエータ間協調の実現—Realization of autonomously cooperation between actuators used pneumatic artificial muscles in antagonistic arrangement

後藤貴滉, 吉田匠吾, 中西大輔, 浪花啓右, 杉本靖博, 大須賀公一

フルードパワーシステム講演会講演論文集 = The proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society 67-69 2018年

講演・口頭発表等

二関節筋を有する脚モデルの拮抗筋間協調制御に関する研究

中西大輔, 門脇唯菜, 浪花啓右, 杉本靖博

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021年一般社団法人日本機械学会
空圧筋駆動脚型ロボットの跳躍高度追求—一膝関節形状と空圧筋間協調に関する実験的検証一

奥村太一, 中西大輔, 浪花啓右, 杉本靖博, 大須賀公一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021年一般社団法人日本機械学会
二関節四筋を有する空圧筋脚口ボットの脚先軌道制御法の提案

中西大輔, 加原竜太, 浪花啓右, 杉本靖博

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020年一般社団法人日本機械学会
空圧筋駆動脚ロボットの跳躍運動における二関節筋の影響の検証

岩本怜海, 杉本靖博, 中西大輔, 浪花啓右, 後藤貴混, 大須賀公一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020年一般社団法人日本機械学会
ソフトマテリアルを用いた空圧筋測長センサの開発

南井渉, 中西大輔, 浪花啓右, 杉本靖博, 大須賀公一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020年一般社団法人日本機械学会
非対称な拮抗構造を有する空圧筋骨格脚モデルにおけるアクチュエータ間協調の解析

中西大輔, 久保田耀一朗, 浪花啓右, 杉本靖博

2019年5月22日
空気圧人工筋を用いた拮抗筋モデルにおけるアクチュエータ間協調の解析

後藤貴滉, 吉田匠吾, 中西大輔, 浪花啓右, 杉本靖博, 大須賀公一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年一般社団法人日本機械学会
空圧筋四脚ロボットの自律的な脚間協調による歩行実現

南井渉, 中西大輔, 浪花啓右, 杉本靖博, 大須賀公一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年一般社団法人日本機械学会
ホタテガイ型ロボットによる水中遊泳の実機検証

岡田光貴, 末岡裕一郎, 中西大輔, 大須賀公一

第31回自律分散システム・シンポジウム 2019年1月
飛び移り座屈機構を用いた魚型ロボットの遊泳機構に関する研究-スライダクランクを用いた遊泳機構の提案-

小林将也, 野瀬文晶, 末岡裕一郎, 中西大輔

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018年12月
飛び移り座屈機構を用いた魚型ロボットの遊泳機構に関する研究-三角カムを用いた遊泳機構の提案-

小原輝一, 野瀬文晶, 末岡裕一郎, 中西大輔

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018年12月
空気圧人工筋を用いた脚ロボットの跳躍運動入力設計

吉田匠吾, 中西大輔, 浪花啓右, 杉本靖博, 大須賀公一

平成30年秋季フルードパワーシステム講演会 2018年10月
拮抗配置した空気圧人工筋における自律的なアクチュエータ間協調の実現

後藤貴滉, 吉田匠吾, 中西大輔, 浪花啓右, 杉本靖博, 大須賀公一

平成30年秋季フルードパワーシステム講演会 2018年10月
空圧筋を用いた二自由度脚ロボットの立位安定性に関する解析および実機検証

中西大輔, 恩田和馬, 杉本靖博

平成30年秋季フルードパワーシステム講演会 2018年10月
飛ひ?移り座屈機構を有する魚型遊泳ロボット :usac-I の開発と実機検証

野瀬文晶, 末岡裕一郎, 中西大輔, 大須賀公一

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年6月
空気圧人工筋を有する脚ロボットの立位安定性に膝構造か?与える影響に関する解析

岡田輝之, 中西大輔, 杉本靖博

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年6月
繰り返し負荷による McKibben型空気圧アクチュエータの特性変化に関する実験的解析

杉本靖博, 花岡慧, 吉田匠吾, 中西大輔, 浪花啓右, 大須賀公一

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年6月
空気圧アクチュエータの粘弾性を線形和で表現した張力モデルの実機検証

吉田匠吾, 中西大輔, 浪花啓右, 杉本靖博, 大須賀公一

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年6月
繰り返し負荷によるMcKibben型空気圧アクチュエータの特性変化に関する実験的解析

杉本靖博, 花岡慧, 吉田匠吾, 中西大輔, 浪花啓右, 大須賀公一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018年一般社団法人日本機械学会
McKibben型空気圧アクチュエータの粘弾性を線形和で表現した張力モデルの実機検証

吉田匠吾, 中西大輔, 浪花啓右, 杉本靖博, 大須賀公一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018年一般社団法人日本機械学会

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所属学協会

日本機械学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

人は「なぜ」安定に運動可能か：人工筋骨格ロボットの運動安定性に関する数理的解明

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2018年4月 - 2022年3月

中西大輔
積分的モデリングに基づくフルスイング非線形制御とその大振幅ロコモーションへの応用

日本学術振興会基盤研究(B) 2016年4月 - 2019年3月

石川将人
人の歩行の多様性における身体ダイナミクスベースト制御に関する研究

日本学術振興会特別研究員（DC1） 2014年4月 - 2017年3月

中西大輔

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