寺田英嗣 (Terada Hidetsugu) - マイポータル

基本情報

所属: 山梨大学大学院　総合研究部　工学域機械工学系（メカトロ二クス工学）教授
: (兼任)大学院総合研究部工学域機械工学系（ものづくり教育）センター長

学位: Bachelor of Engineering(University of Yamanashi)
工学士(山梨大学)
Master of Engineering(University of Yamanashi)
工学修士(山梨大学)
Doctor of engineering(Tokyo Institute of Technology)
博士（工学）(東京工業大学)

連絡先: terada_scara_mssyamanashi.ac.jp
研究者番号: 40262646
J-GLOBAL ID: 200901072325976429
researchmap会員ID: 1000193174

研究キーワード

研究分野

経歴

2010年4月 - 現在

山梨大学, 大学院総合研究部工学域, 教授
1999年4月 - 2010年3月

山梨大学助教授(工学部)
1994年4月 - 1999年3月

山梨大学助手(工学部)
1989年 - 1994年

NTN株式会社
1988年4月

エヌ･ティー･エヌ東洋ベアリング株式会社(現,NTN株式会社)

学歴

委員歴

2011年4月 - 現在

日本カム工業会技術委員会委員長
2009年4月 - 2010年3月

日本機械学会Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 編修委員会編修委員長
2005年12月 - 2010年3月

IFToMM Technical Comittee on Linkages and Cams 委員
2000年4月 - 2010年3月

精密工学会生産自動化専門委員会委員/監査
2004年 - 2010年

日本カム工業会技術委員会委員
2008年4月 - 2009年3月

日本機械学会機素潤滑設計部門運営委員
2003年5月 - 2008年4月

精密工学会マイクロナノ研究専門委員会幹事

受賞

論文

Development of a Rehabilitation Robot for the Frozen Shoulder Considering Shoulder Girdle Motion

Xiao Sun, Koji Makino, Kazuki Kurita, Hiromi Kaneko, Kazuyoshi Ishida, Hidetsugu Terada

Mechanisms and Machine Science 166-175 2024年9月27日
Improved Design of a Discontinuous Shaped Roller-Chain Drive-Type Wave Motion Reducer

Hidetsugu Terada, Koji Makino, Xiao Sun, Kazuyoshi Ishida, Itsuki Tagaya, Takeshi Saito

Mechanisms and Machine Science 40-50 2024年8月31日
Development of a Redirection System for Collision Avoidance of “Quad-SCARA” Robot Platform Based on Buffered Voronoi Cell

Xiao Sun, Kotaro Shibayama, Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Hidetsugu Terada

Advances in Robot Kinematics 2024 297-305 2024年7月3日
Automatic Update System for Evaluation of a Condition of Rheumatoid Arthritis Using Deep Learning

Yunosuke Kuwabara, Koji Makino, Kazuyoshi Isida, Xiao Sun, Hidetsugu Terada

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2024年1月8日
Modified Tooth Design of a Trochoidal Sprocket for a Roller Chain Drive to Improve Positioning Accuracy

Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Xiao Sun, Shun Tomita, Hiroki Yokota, Hidetsugu Terada

Advances in Mechanism and Machine Science 343-351 2023年11月5日
Semiautomatic Experimental System Using Some Portable Robot Arms Collaborating with a Human

Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Xiao Sun, Hidetsugu Terada

Advances in Mechanism and Machine Science 950-959 2023年11月4日
Development of the “Quad-SCARA” platform and its collision avoidance based on Buffered Voronoi Cell

Xiao Sun, Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Kotaro Shibayama, Hidetsugu Terada

Robotica 1-15 2023年9月18日
Finger Force Distribution Measurement System with Inclination Correction Function

Lu Zhao, Koji Makino, Yasuo Kondo, Kazuki Yamada, Xiao Sun, Hidetsugu Terada

2023 IEEE 32nd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 2023年6月19日
Novel Design of an Orthogonal-Axis Type Precession Motion Ball Reducer

Hidetsugu Terada, Koji Makino, Xiao Sun, Kazuyoshi Ishida, Yuma Wada, Manabu Nagai

New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications 243-253 2023年4月16日
Verification of tightening torque of rod fixing parts of ultrasonic growing rod system for spinal fusion

Yudai Kitano, Koji Makino, Naofumi Taniguchi, Tetsuro Ohba, Takaaki Ishii, Masaki Miyashita, Kent Ota, Yasumi Ito, Hirotaka Haro, Hidetsugu Terada

International Conference on Human System Interaction, HSI 2021- 2021年7月8日
3次元計測カメラを用いた歩行時の腰部揺動の計測手法の開発

牧野浩二, 中川喬介, 中村祐敬, 大森英功, 花形悦伸, 植田祥平, 石田和義, 寺田英嗣

年次大会 2017 J1510103 2017年
Positioning Control of a Micro Manipulation Robot Based on Voice Command Recognition for the Microscopic Cell Operation

H. Terada, K. Makino, H. Nishizaki, E. Yanase, T. Suzuki, T. Tanzawa

Advances in Mechanism Design II 73-79 2017年筆頭著者
Development of an assistive instrument for lifting motion using driving springs

Hidetsugu Terada, Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Masahiro Ichikawa

JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING 11(3) 2017年査読有り
可動ピン形トロコイド減速機の性能評価

寺田英嗣, 牧野浩二, 荻野拓也

山梨講演会講演論文集 2016 504-504 2016年
The Handling and Spreading Algorithms of a Multi-arm Robot System for Automated Cloth Sheet Ironing Machine

Hidetsugu Terada, Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Yasunori Atsumi

MECHANISMS, TRANSMISSIONS AND APPLICATIONS 31 291-300 2015年査読有り
New wearable walking-type continuous passive motion device for postsurgery walking rehabilitation

Yong Zhu, Masahiro Nakamura, Tadahiro Horiuchi, Hideki Kohno, Rei Takahashi, Hidetsugu Terada, Hirotaka Haro

PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART H-JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE 227(7) 733-745 2013年7月査読有り
Study of Wearable Knee Assistive Instruments for Walk Rehabilitation

Yong Zhu, Masahiro Nakamura, Noritaka Ito, Hiroshi Fujimoto, Kenichi Horikuchi, Shojiro Wakabayashi, Rei Takahashi, Hidetsugu Terada, Hirotaka Haro

JOURNAL OF ADVANCED MECHANICAL DESIGN SYSTEMS AND MANUFACTURING 6(2) 260-273 2012年査読有り
Painting of industrial art object using teaching robot and spherical SCARA robot

FL Poh, H Makino, H Terada, A Shimizu

INTERNATIONAL JOURNAL OF THE JAPAN SOCIETY FOR PRECISION ENGINEERING 30(2) 170-171 1996年6月査読有り

MISC

実際の映像とスティックピクチャの比較による歩容評価の検討

笹本正真, 牧野浩二, 中村祐敬, 石田和義, SUN Xiao, 寺田英嗣

LIFE講演概要集(CD-ROM) 2023 2023年
歩行リハビリテーションアシストロボットの状態可視化のための組み込み表示器

FAN Naifu, 牧野浩二, 中村祐敬, SUN Xiao, 寺田英嗣

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
OpenPoseを用いた装着型歩行アシストロボットによる歩容改善効果の評価

山下陽平, 牧野浩二, 中村祐敬, 大森英功, 花形悦伸, 植田祥平, 白滝航平, 石田和義, 寺田英嗣

LIFE講演概要集(CD-ROM) 2020/2021 2021年
理学療法士の歩行リハビリテーションにおける視線特徴変化と経歴の関係

LIU Zhen, 牧野浩二, 中村祐敬, 石田和義, 花形悦伸, 植田祥平, 白滝航平, 大森英功, 寺田英嗣

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
福祉の現場から脊椎固定術のリスク軽減を目的とした固定具開発

北野雄大, 名取智紘, 牧野浩二, 石井孝明, 寺田英嗣

地域ケアリング 20(11) 104-106 2018年10月
視線解析装置を用いた歩行リハビリテーション理学療法士の視線特徴抽出

LIU Zhen, 牧野浩二, 中村祐敬, 石田和義, 花形悦伸, 白滝航平, 大森英功, 寺田英嗣

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年
装具の付け替えによる両足兼用歩行リハビリテーション用アシストロボットの開発

那波知弥, 牧野浩二, 中村祐敬, 石田和義, 寺田英嗣

日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
装着型歩行リハビリ支援ロボットKAI-Rの開発の変遷

牧野浩二, 中村祐敬, 寺田英嗣

設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌 51(7) 482-487 2016年7月
ばね駆動型アシスト装具の動作解析

市川将大, 牧野浩二, 中村祐敬, 中川喬介, 北野雄大, 山下裕之, 寺田英嗣

LIFE講演概要集(CD-ROM) 2016 2016年
能動膝アシスト装具を用いた自動伸展不全リハビリテーションシステムの開発

青木今日子, 牧野浩二, 中村祐敬, 大森英功, 花形悦伸, 植田祥平, 寺田英嗣

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 16th 2015年
動画を用いた歩行計測手法による膝の動きの評価比較

中川喬介, 牧野浩二, 中村祐敬, 大森英功, 植田祥平, 北野雄大, 寺田英嗣

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 16th 2015年
歩行アシストロボット用膝関節駆動機構の開発

鈴木宗裕, TEI Kakan, 寺田英嗣, 祝勇, 中村祐敬, 高橋玲

日本機械学会福祉工学シンポジウム講演論文集 2009 2009年
Motion analysis of a multistage type trochoidal wave ball reducer

Hidetsugu Terada, Kenji Imase

X. INTERNATIONAL CONFERENCE ON THE THEORY OF MACHINES AND MECHANISMS, PROCEEDINGS 629-636 2008年
往復運動形ボール減速機の基礎解析（第1報）-1/2速度往復入力形の動作原理-

寺田英嗣, 増田剛士, 吉田真司

精密工学会誌 73(8) 945-949 2007年
Motion Analysis of a Reciprocating Motion type Ball Reducer

H. Terada, T. Masuda, S. Yoshida

Journal of the Japan Society for Precision Engineering 73(8) 945-949 2007年
The Design Parameter Analysis of an Orthogonal-axis Output Type Precession Ball Reducer

Hidetsugu Terada, Takanori Tsuzuki

Proceedings of the 1st International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology 2005年
Study of a Walk-Assisting System for Rehabilitation (1st report) Development of a Knee-supporting Mechanism

Hidetsugu Terada, Yohei Nunokawa, Hirotaka Mochizuki, Shojiro Wakabayashi

Proceedings of the 1st International Conference on Design Enginnering and Science 329-334 2005年
Motion planning approach of a multi-fingered robot for carton folding operations

H.Terada, T.Kobayashi

Proceedings of the first International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 353-360 2004年
Motion analysis of an orthogonal-axis output type precession motion ball reducer

H.Terada,R.Irie

Proceeddings of the 9th International Conference on the Theory of Machines and Mechanisms 753-762 2004年
Motion analysis of a coaxial output type precession motion ball reducer

H Terada, T Fukasawa, R Irie

ELEVENTH WORLD CONGRESS IN MECHANISM AND MACHINE SCIENCE, VOLS 1-5, PROCEEDINGS 877-881 2004年