原口 大輔
ハラグチ ダイスケ (Daisuke Haraguchi)
更新日: 11/01
基本情報
- 所属
- 近畿大学 理工学部 機械工学科 准教授
- 学位
-
博士（工学）(東京工業大学)
- J-GLOBAL ID
- 201901015833875291
- researchmap会員ID
- B000381497
- 外部リンク
研究キーワード
7研究分野
5経歴
6-
2025年4月 - 現在
-
2020年4月 - 2025年3月
-
2018年12月 - 2020年3月
-
2014年7月 - 2020年3月
-
2013年4月 - 2014年6月
-
2003年4月 - 2013年3月
学歴
3-
2010年4月 - 2013年3月
-
2008年4月 - 2010年3月
-
1999年4月 - 2003年3月
委員歴
6-
2024年8月 - 現在
-
2023年2月 - 現在
-
2022年2月 - 現在
-
2024年5月 - 2024年11月
-
2022年10月 - 2024年3月
-
2018年4月 - 2019年3月
受賞
10主要な論文
30-
Advanced Robotics 2024年4月23日 査読有り責任著者
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Actuators 13(2) 2024年1月31日 査読有り筆頭著者責任著者
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Electronics 12(21) 2023年10月 査読有り筆頭著者責任著者
-
Journal of Robotics and Mechatronics 32(5) 1000-1009 2020年 査読有り責任著者
-
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 20(6) 2950-2961 2015年12月 査読有り筆頭著者
MISC
68-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024 2P2-G03 2024年5月
-
日本生体医工学会大会プログラム・抄録集(Web) 63rd 2024年
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
-
日本コンピュータ外科学会誌(Web) 26(2) 2024年
-
日本コンピュータ外科学会誌(Web) 26(2) 2024年
-
日本コンピュータ外科学会誌(Web) 26(2) 2024年
-
日本ロボット学会誌 42(3) 197-200 2024年 招待有り
-
日本ロボット学会誌 42(3) 211-214 2024年 招待有り
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日本コンピュータ外科学会誌 25(3) 244-244 2023年11月
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第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.41, 2L2-05 2023年9月
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第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集 Vol.41, 1L2-05 2023年9月
-
工学教育研究講演会講演論文集 2023 170-171 2023年
-
工学教育研究講演会講演論文集 2023 172-173 2023年
-
工学教育研究講演会講演論文集 2023 174-175 2023年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 2A1-D13 2023年
-
Dynamics & Design Conference 2023 A33 2023年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 1A1-A18 2023年
-
フルードパワーシステム = Journal of the Japan Fluid Power System Society : 日本フルードパワーシステム学会誌 / 日本フルードパワーシステム学会 編 53(3) 136-138 2022年5月 招待有り
書籍等出版物
1-
高専発！Society 5.0型未来技術人財育成事業(COMPASS5.0) ロボット分野 2023年4月
講演・口頭発表等
75-
第63回日本生体医工学会大会 2024年5月25日 招待有り
-
IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control (AMC2024) 2024年
-
日本コンピュータ外科学会誌 2023年11月 (一社)日本コンピュータ外科学会
-
第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集 Vol.41, 1L2-05 2023年9月
-
第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.41, 2L2-05 2023年9月
-
ThC22.5, The 22nd IFAC World Congress, Yokohama, Japan (2023) 2023年7月
-
WRS Future Convenience Store Challenge 2023, The 22nd IFAC World Congress (2023) 2023年7月
-
国立がん研究センター東病院 医工連携シンポジウム 2023年3月 招待有り
-
The 1st KOSEN Research International Symposium 2023年3月
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023年 一般社団法人 日本機械学会
-
Dynamics & Design Conference 2023年 一般社団法人 日本機械学会
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023年 一般社団法人 日本機械学会
-
工学教育研究講演会講演論文集 2023年 公益社団法人 日本工学教育協会
-
工学教育研究講演会講演論文集 2023年 公益社団法人 日本工学教育協会
-
工学教育研究講演会講演論文集 2023年 公益社団法人 日本工学教育協会
-
TuB-7.1, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2022年10月
-
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2022年 一般社団法人 日本機械学会
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022年 一般社団法人 日本機械学会
-
工学教育研究講演会講演論文集 2022年 公益社団法人 日本工学教育協会
-
工学教育研究講演会講演論文集 2022年 公益社団法人 日本工学教育協会
担当経験のある科目(授業)
12-
2022年 - 現在
-
2020年 - 現在
-
2020年 - 現在
-
2020年 - 現在
-
2020年 - 現在
-
2020年 - 現在
-
2020年 - 現在
-
2020年 - 2022年
-
2020年 - 2021年
-
2020年 - 2021年
-
2020年 - 2021年
-
2014年
所属学協会
6共同研究・競争的資金等の研究課題
7-
公益財団法人NSKメカトロニクス技術高度化財団 メカトロニクス技術高度化研究助成 2025年4月 - 2027年3月
-
公益財団法人精密測定技術振興財団 精密測定技術振興のための調査・研究事業 2025年1月 - 2026年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2023年4月 - 2026年3月
-
生体医歯工学共同研究拠点に係る共同研究課題 2021年4月 - 2022年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究 若手研究 2020年4月 - 2022年3月
-
東京都 次世代イノベーション創出プロジェクト 2017年1月 - 2018年12月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 若手研究(B) 2015年4月 - 2017年3月
産業財産権
39学術貢献活動
5-
パネル司会・セッションチェア等IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control 2024年3月
-
パネル司会・セッションチェア等IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2022年10月
メディア報道
14-
日刊工業新聞 2023年8月3日 新聞・雑誌
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独立行政法人国立高等専門学校機構プレスリリース valuepress 2023年7月21日 インターネットメディア
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日刊工業新聞 2021年10月4日 新聞・雑誌
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BS-TBS夢の鍵 2017年12月23日 テレビ・ラジオ番組
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日経ビジネスオンライン 2017年10月13日 インターネットメディア
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DREAM GATEホームページ／企業紹介 2017年9月19日 インターネットメディア
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日経ビジネス 2017年7月3日 新聞・雑誌
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ZDNet Japan 2017年3月16日 インターネットメディア
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フジサンケイビジネスアイ 2016年10月25日 新聞・雑誌
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Forbes JAPAN 2016年10月 新聞・雑誌
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HORIEMON.COM／ホリエモンWITH 2016年1月 インターネットメディア
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AERA 2015年8月24日 新聞・雑誌
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電子デバイス産業新聞 2015年6月4日 新聞・雑誌
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テレビ東京 ワールドビジネスサテライト 2013年7月17日 テレビ・ラジオ番組
その他
1-
2020年宇宙機システムの基礎を学びながら，超小型模擬人工衛星Cansatを専用キットを用いて製作する教育プロジェクト．チームごとにミッション計画を立て実験を行う．東京高専にて全学的にプロモーションを行って有志の学生を募り，複数チームを編成してプロジェクトに取り組んだ．
社会貢献活動
14