原口 大輔
ハラグチ ダイスケ (Daisuke Haraguchi)
更新日: 11/21
基本情報
研究キーワード
7研究分野
5経歴
5-
2020年4月 - 現在
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2018年12月 - 2020年3月
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2014年7月 - 2020年3月
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2013年4月 - 2014年6月
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2003年4月 - 2013年3月
学歴
3-
2010年4月 - 2013年3月
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2008年4月 - 2010年3月
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1999年4月 - 2003年3月
委員歴
4-
2023年2月 - 現在
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2022年10月 - 現在
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2022年2月 - 現在
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2018年4月 - 2019年3月
受賞
8論文
26-
Electronics 2023年10月 査読有り
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ThC22.5, The 22nd IFAC World Congress, Yokohama, Japan (2023) 2023年7月 査読有り
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J. Robotics Mechatronics 35(2) 461-469 2023年4月 査読有り
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Journal of Robotics and Mechatronics 34(6) 1216-1224 2022年 査読有り
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IEEE Robotics and Automation Letters 7(3) 8020-8027 2022年 査読有り
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The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS 17(1) 1-13 2021年2月 査読有り
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APPLIED SCIENCES-BASEL 10(11) 2020年6月 査読有り
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SENSORS AND MATERIALS 32(3) 1015-1026 2020年 査読有り
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SENSORS AND MATERIALS 32(3) 1027-1039 2020年 査読有り
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Journal of Robotics and Mechatronics 32(5) 1000-1009 2020年 査読有り
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The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 16(2) e2051 2019年11月 査読有り
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APPLIED SCIENCES-BASEL 8(11) 2018年11月 査読有り
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IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 20(6) 2950-2961 2015年12月 査読有り
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IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 20(3) 1170-1178 2015年6月 査読有り
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Proceedings of the 9th JFPS International Symposium on Fluid Power, Matsue, Japan 2014年 査読有り
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日本フルードパワーシステム学会論文集 44(6) 118-125 2013年11月 査読有り
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The 12th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization, Nara, Japan 2013S 987-988 2013年 査読有り
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The 12th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization, Nara, Japan 2013年 査読有り
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The 12th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization, Nara, Japan 2013年 査読有り
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FIRST CIRP CONFERENCE ON BIOMANUFACTURING 5 61-65 2013年 査読有り
MISC
9-
フルードパワーシステム = Journal of the Japan Fluid Power System Society : 日本フルードパワーシステム学会誌 / 日本フルードパワーシステム学会 編 53(3) 136-138 2022年5月 招待有り
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腎臓内科・泌尿器科 = Nephrology & urology 10(5) 466-470 2019年11月 招待有り
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光技術コンタクト = Optical and electro-optical engineering contact 56(11) 32-37 2018年11月 招待有り
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油空圧技術 55(3) 18-22 2016年3月 招待有り
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油空圧技術 53(9) 9-13 2014年9月 招待有り
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映像情報industrial 46(9) 52-56 2014年9月 招待有り
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映像情報medical 46(9) 884-888 2014年9月 招待有り
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電気評論 99(6) 35-39 2014年6月 招待有り
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油空圧技術 52(12) 22-26 2013年11月 招待有り
講演・口頭発表等
41-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2022年
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2022年
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2022年
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2022年
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2022年
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2022年
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日本コンピュータ外科学会誌 2021年11月 (一社)日本コンピュータ外科学会
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2021年
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工学教育研究講演会講演論文集 2021年 公益社団法人 日本工学教育協会
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021年 一般社団法人 日本機械学会
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工学教育研究講演会講演論文集 2021年 公益社団法人 日本工学教育協会
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工学教育研究講演会講演論文集 2021年 公益社団法人 日本工学教育協会
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日本コンピュータ外科学会誌 2020年11月 (一社)日本コンピュータ外科学会
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日本コンピュータ外科学会誌 2020年11月 (一社)日本コンピュータ外科学会
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2020年
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2020年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019年 一般社団法人 日本機械学会
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日本コンピュータ外科学会誌 2019年 (一社)日本コンピュータ外科学会
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日本内視鏡外科学会雑誌 2018年 (一社)日本内視鏡外科学会 招待有り
-
日本内視鏡外科学会雑誌 2018年 (一社)日本内視鏡外科学会 招待有り
担当経験のある科目(授業)
12-
2022年 - 現在
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2020年 - 現在
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2020年 - 現在
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2020年 - 現在
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2020年 - 現在
-
2020年 - 現在
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2020年 - 現在
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2020年 - 現在
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2020年 - 2021年
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2020年 - 2021年
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2020年 - 2021年
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2014年
共同研究・競争的資金等の研究課題
3-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2023年4月 - 2026年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究 若手研究 2020年4月 - 2022年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 若手研究(B) 2015年4月 - 2017年3月
産業財産権
53メディア報道
12-
日刊工業新聞 2021年10月4日 新聞・雑誌
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BS-TBS夢の鍵 2017年12月23日 テレビ・ラジオ番組
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日経ビジネスオンライン 2017年10月13日 インターネットメディア
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DREAM GATEホームページ／企業紹介 2017年9月19日 インターネットメディア
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日経ビジネス 2017年7月3日 新聞・雑誌
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ZDNet Japan 2017年3月16日 インターネットメディア
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フジサンケイビジネスアイ 2016年10月25日 新聞・雑誌
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Forbes JAPAN 2016年10月 新聞・雑誌
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HORIEMON.COM／ホリエモンWITH 2016年1月 インターネットメディア
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AERA 2015年8月24日 新聞・雑誌
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電子デバイス産業新聞 2015年6月4日 新聞・雑誌
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テレビ東京 ワールドビジネスサテライト 2013年7月17日 テレビ・ラジオ番組
その他
1-
2020年宇宙機システムの基礎を学びながら，超小型模擬人工衛星Cansatを専用キットを用いて製作する教育プロジェクト．チームごとにミッション計画を立て実験を行う．東京高専にて全学的にプロモーションを行って有志の学生を募り，複数チームを編成してプロジェクトに取り組んだ．
社会貢献活動
8