丁明 (Ming Ding) - マイポータル

基本情報

所属: 名古屋大学未来社会創造機構ティアフォー自動運転デザインセンターティアフォー自動運転デザインセンター次世代ロボティクス研究部門特任准教授

学位: 博士（工学）(2010年3月奈良先端科学技術大学院大学)

研究者番号: 40585840
J-GLOBAL ID: 201801013766540387
researchmap会員ID: B000331413

外部リンク: http://www.dingming.info

研究キーワード

研究分野

情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /

経歴

2019年11月 - 現在

名古屋大学未来社会創造機構特任准教授
2015年5月 - 2019年10月

奈良先端科学技術大学院大学助教
2014年3月 - 2015年4月

名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻メカトロニクス制御特任助教
2011年8月 - 2014年2月

独立行政法人理化学研究所，研究員
2010年4月 - 2011年7月

東京理科大学，工学部，ポストドクトラル研究員

学歴

2007年4月 - 2010年3月

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士後期課程
2005年4月 - 2007年3月

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士前期課程
2003年4月 - 2005年3月

大阪産業大学機械工学科学部
1998年9月 - 2002年6月

華東理工大学学部

論文

Analysis of Skin Deformation Differences on the Upper Arm Between Active and Passive Movements During Elbow Flexion and Extension.

Sung-Gwi Cho, Mayuki Toyoda, Ming Ding, Jun Takamatsu, Chiaki Yokota, Tsukasa Ogasawara

Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference 2021 6187-6191 2021年11月
Analysis of Skin Deformation Differences on the Upper Arm Between Active and Passive Movements During Elbow Flexion and Extension.

Sung-Gwi Cho, Mayuki Toyoda, Ming Ding, Jun Takamatsu, Chiaki Yokota, Tsukasa Ogasawara

EMBC 6187-6191 2021年
Simultaneous Estimation of Upper Limb Pose and Joint Torque Based on Upper Arm Deformation

Tetsuya Kurasumi, Sung-Gwi Cho, Ming Ding, Gustavo Alfonso, Garcia Ricardez, Masahiro Yoshikawa, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 2(3) 374-381 2020年8月査読有り
A Quantitative Measurement of Hand Scaling Motion for Dental Hygienist Training

Tomoko Yui, Tomoki Ishikura, Sung-Gwi Cho, Ming Ding, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

The 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) 2020 6040-6043 2020年7月査読有り
Control of Walking Assist Exoskeleton With Time-delay Based on the Prediction of Plantar Force

Ming Ding, Mikihisa Nagashima, Sung-Gwi Cho, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

IEEE Access 8 138642-138651 2020年7月査読有り筆頭著者最終著者責任著者
他動運動時の上腕形状変化に基づく上肢リハビリテーションシステムの検討

倉角哲也, 超崇貴, 石倉智貴, 丁明, 高松淳, 小笠原司, 横田千晶

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 2A2-E08 2020年
IMUセンサを用いた足裏荷重推定による遅延の無いアシスト装置制御

永島幹久, 横田京祐, 趙崇貴, 丁明, 高松淳, 小笠原司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 2P2-D09 2020年
Toward an Affective Touch Robot: Subjective and Physiological Evaluation of Gentle Stroke Motion Using a Human-Imitation Hand.

Tomoki Ishikura, Akishige Yuguchi, Yuki Kitamura, Sung-Gwi Cho, Ming Ding 0002, Jun Takamatsu, Wataru Sato, Sakiko Yoshikawa, Tsukasa Ogasawara

CoRR abs/2012.04844 2020年
A Parallel Gripper with a Universal Fingertip Device Using Optical Sensing and Jamming Transition for Maintaining Stable Grasps

Tatsuya Sakuma, Elaine Phillips, Gustavo Alfonso, Garcia Ricardez, Ming Ding, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 5814-5819 2019年11月査読有り
Simultaneous Estimation of Elbow Joint Angle and Load Based on Upper Arm Deformation

Tetsuya Kurasumi, Sung-Gwi Cho, Ming Ding, G. Gustavo, Alfonso, Garcia Ricardez, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

the 2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 136-141 2019年9月査読有り
Prediction of Plantar Forces During Gait Using Wearable Sensors and Deep Neural Networks.

Mikihisa Nagashima, Sung-Gwi Cho, Ming Ding, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

Conference proceedings : ... Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual Conference 2019 3629-3632 2019年7月査読有り
Real-Time Gazed Object Identification with a Variable Point of View Using a Mobile Service Robot.

Akishige Yuguchi, Tomoaki Inoue, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Ming Ding 0002, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication(RO-MAN) 1-6 2019年
Generation of a tactile-based pouring motion using fingertip force sensors

Takuya Kiyokawa, Ming Ding, Gustavo Alfonso, Garcia Ricardez, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII) 669-674 2019年1月査読有り
Estimation of Forearm Pose Based on Upper Arm Deformation Using a Deep Neural Network.

Sung-Gwi Cho, Tetsuya Kurasumi, Masahiro Yoshikawa, Ming Ding 0002, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 1246-1251 2019年査読有り
Machine-learning-based hand motion recognition system by measuring forearm deformation with a distance sensor array.

Sung-Gwi Cho, Masahiro Yoshikawa, Ming Ding 0002, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

IJIRA 3(4) 418-429 2019年査読有り
A Universal Gripper Using Optical Sensing to Acquire Tactile Information and Membrane Deformation

Tatsuya Sakuma, Felix von Drigalski, Ming Ding, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 6431-6436 2018年10月査読有り
Scoop the Semi-Liquid Objects Using a Spoon-Equipped Robot Arm for Meal Support

Daiki Yoshioka, Ming Ding, Gustavo Alfonso, Garcia Ricardez, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

ASME Dynamic Systems and Control Conference (DSCC) 2018年10月査読有り
Estimation of the Operating Force From the Human Motion

Ming Ding, Ryuzo Baba, Kristada Masanthia, Gustavo Alfonso, Garcia Ricardez, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine Biology Society (EMBC) 1751-1754 2018年7月査読有り筆頭著者最終著者責任著者
Wearable Device to Record Hand Motions based on EMG and Visual Information

Gustavo Alfonso, Garcia Ricardez, Atsushi Ito, Ming Ding, Masahiro Yoshikawa, Jun Takamatsu, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara

14th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA) 1-6 2018年7月査読有り
Static 3D Map Reconstruction based on Image Semantic Segmentation

Feiran Li, Ming Ding, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 583-585 2018年6月査読有り

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MISC

急性期脳卒中重症上肢機能障害例に対するバイオフィードバック・リハビリテーション

山原史裕, 西原八寿子, 竹林みよ子, 上田慶, 藤本康之, 倉角哲也, 趙崇貴, 高松淳, 小笠原司, 丁明, 横田千晶

国立病院総合医学会(Web) 74th 2020年
ロボットによる見る・触れる動作の模倣とそれを通じた評価

高松淳, 豊島健太, 佐野哲也, 湯口彰重, 中澤篤志, ALFONSO Garcia Ricardez Gustavo, 丁明, 小笠原司

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
深層学習を用いた上腕形状変化に基づく肘と前腕の関節角度推定

趙崇貴, 倉角哲也, 吉川雅博, 丁明, 高松淳, 小笠原司

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
上肢動作推定のための上腕形状計測可能な距離センサアレイの開発

倉角哲也, 趙崇貴, 丁明, GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso, 高松淳, 小笠原司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 2P1-N06 2019年
距離センサアレイを用いた上腕形状計測に基づく肘関節角度の推定

趙崇貴, 吉川雅博, 丁明, 高松淳, 小笠原司

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018年
IMUと距離センサを用いたボート競技の漕艇動作の計測と精度評価

木下勝吏, 趙崇貴, 丁明, 高松淳, 小笠原司

シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集 2018 A-15 2018年
移動ロボットを用いた人の行動記録

井上智章, 築地原里樹, ガルシアリカルデス, グスタボアルフォンソ, 丁明, 高松淳, 小笠原司

一般社団法人日本家政学会研究発表要旨集 70 245-245 2018年
光学式センシング機能を有するユニバーサルグリッパと接触情報の取得

佐久間達也, VON DRIGALSKI Felix, GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso, 丁明, 高松淳, 小笠原司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 1P2-I08 2018年
マルチコプターによる持ち上げ不能な物体の押し動作

白倉尚貴, GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso, 丁明, 高松淳, 小笠原司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 1P1-B10 2018年
生活時間測定のための移動ロボットを用いた注視物体推定

井上智章, 湯口彰重, GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso, 丁明, 高松淳, 小笠原司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2P1-A05 2018年
食生活の振り返り支援のための摂食場面の抽出 (パターン認識・メディア理解) -- (オーガナイズドセッション食)

松浦亮太, 築地原里樹, GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso, 丁明, 高松淳, 小笠原司

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 116(411) 89-95 2017年1月19日
アンドロイドと人間の視線に対する知覚の比較に基づく眼球運動キャリブレーションの効果

湯口彰重, 丁明, 高松淳, 小笠原司

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th 2017年
A robotic system for automated bed-making using a gripper specialized for textile manipulation

VON DRIGALSKI Felix, 高松淳, 小笠原司, 吉岡大輝, GALL Marcus, URIGUEN ELJURI Pedro M., 山崎亘, 趙崇貴, HOERIG Viktor, BELTRAN ULLAURI Jessica G., 丁明

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2P2-F10 2017年
Development of an Elastic Finger Joint of a Robotic Gripper For Picking Up Thin, Easily Deformable Objects

HOERIG Viktor Gerhard, 高松淳, 小笠原司, VON DRIGALSKI Felix, 吉岡大輝, GALL Marcus, URIGUEN ELJURI Pedro, 山崎亘, 趙崇貴, BELTRAN ULLAURI Jessica Gabriela, 丁明

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2P1-D08 2017年査読有り
距離センサアレイを用いた前腕形状計測に基づく手の関節角度の推定

趙崇貴, 吉川雅博, 丁明, 高松淳, 小笠原司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2P2-M07 2017年査読有り
画像処理技術を使った食事作法の振り返り支援

松浦亮太, 築地原里樹, ガルシアリカルデス, グスタボアルフォンソ, 丁明, 高松淳, 小笠原司

一般社団法人日本家政学会研究発表要旨集 69 2017年
映像要約による食生活振り返り支援システム

松浦亮太, 築地原里樹, GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso, 丁明, 高松淳, 小笠原司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2P2-G10 2017年
アイコンタクト可能なアンドロイドを実現するための眼球運動のキャリブレーション手法

湯口彰重, GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso, DING Ming, 高松淳, 小笠原司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年
ベイズ最適化を用いた双腕介護支援ロボットによる快適な抱き上げ動作の自動生成に関する検討

舟木義人, 松原崇充, MING Ding, 小笠原司, 杉本謙二

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 16th ROMBUNNO.1B2‐3 2015年12月14日
1P1-H02 機械学習を用いた圧力分布によるドライバーの動作推定

新田大幹, 丁明, 鈴木達也

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1P1-H02(1)"-"1P1-H02(3)" 2015年5月17日

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講演・口頭発表等

上肢動作推定のための上腕形状計測可能な距離センサアレイの開発

倉角哲也, 趙崇貴, 丁明, GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso, 高松淳, 小笠原司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年一般社団法人日本機械学会
生活時間測定のための移動ロボットを用いた注視物体推定

井上智章, 湯口彰重, GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso, 丁明, 高松淳, 小笠原司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018年一般社団法人日本機械学会
マルチコプターによる持ち上げ不能な物体の押し動作

白倉尚貴, GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso, 丁明, 高松淳, 小笠原司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018年一般社団法人日本機械学会
光学式センシング機能を有するユニバーサルグリッパと接触情報の取得

佐久間達也, VON DRIGALSKI Felix, GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso, 丁明, 高松淳, 小笠原司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018年一般社団法人日本機械学会
移動ロボットを用いた人の行動記録

井上智章, 築地原里樹, ガルシアリカルデス, グスタボアルフォンソ, 丁明, 高松淳, 小笠原司

一般社団法人日本家政学会研究発表要旨集 2018年一般社団法人日本家政学会
IMUと距離センサを用いたボート競技の漕艇動作の計測と精度評価

木下勝吏, 趙崇貴, 丁明, 高松淳, 小笠原司

シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集 2018年一般社団法人日本機械学会
食生活の振り返り支援のための摂食場面の抽出 (パターン認識・メディア理解) -- (オーガナイズドセッション食)

松浦亮太, 築地原里樹, GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso, 丁明, 高松淳, 小笠原司

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 2017年1月19日電子情報通信学会
映像要約による食生活振り返り支援システム

松浦亮太, 築地原里樹, GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso, 丁明, 高松淳, 小笠原司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年一般社団法人日本機械学会
画像処理技術を使った食事作法の振り返り支援

松浦亮太, 築地原里樹, ガルシアリカルデス, グスタボアルフォンソ, 丁明, 高松淳, 小笠原司

一般社団法人日本家政学会研究発表要旨集 2017年一般社団法人日本家政学会
ベイズ最適化を用いた双腕介護支援ロボットによる快適な抱き上げ動作の自動生成に関する検討

舟木義人, 松原崇充, MING Ding, 小笠原司, 杉本謙二

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2015年12月14日
Lift-up Motion Generation of Nursing-care Assistant Robot Based on Human Muscle Force and Body Softness Estimation

Ming Ding, Ryojun Ikeura, Yuki Mori, Toshiharu Mukai, Shigeyuki Hosoe

2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2014年7月8日
介護支援ロボットによる抱上動作の快適さの実験的評価

丁明, 池浦良淳, 森友揮, 細江繁幸

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年5月25日
ワイヤ式ポテンショメータを用いた足関節可動域計測装置の開発と性能評価

米澤輝, 小野寺貴之, 小原晃, 丁明, 竹村裕, 溝口博

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014)講演論文集 2014年5月
パラレルリンク機構を用いた足関節リハビリテーション支援装置の設計・開発

米澤輝, 小野寺貴之, 小原晃, 丁明, 竹村裕, 溝口博

日本機械学会関東支部第53回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 2014年3月
SP型パラレルリンク機構を用いた短下肢アシストデバイスによる力制御

小野寺貴之, 鈴木瑛二, 丁明, 高橋昭如, 竹村裕, 溝口博

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013)講演論文集 2013年5月
トレーニング・リハビリに向けた下肢ピンポイント筋力制御 ―任意筋活動率を達成する外力・姿勢の推定―

飯田智裕, 丁明, 竹村裕, 溝口博

第32回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM 2011 in Osaka) 講演論文集 2011年11月
屈折率を考慮した近赤外光を用いた乳がん細胞の三次元バイオイメージング

大崎涼介, 丁明, 竹村裕, 兵藤宏, 曽我公平, 溝口博

第32回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM 2011 in Osaka) 講演論文集 2011年11月
足底接触面変形画像及び床反力同時測定による歩行解析

茶木亮, 小原晃, 丁明, 竹村裕, 溝口博

第32回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM 2011 in Osaka) 講演論文集 2011年11月
転倒予防のための確率共鳴現象による足底触覚感度の向上

工藤聡, 丁明, 竹村裕, 溝口博

第32回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM 2011 in Osaka) 講演論文集 2011年11月
足首関節回転軸変位制御可能なスチュワートプラットホーム型下肢アシスト装置の開発

丁明, 小野寺貴之, 飯田智裕, 竹村裕, 溝口博

第２９回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 2011年9月

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

根拠と因果に基づく実世界インタラクションの予測・制御に関する領域横断的研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2021年4月 - 2024年3月

武田一哉, 藤井慶輔, 戸田智基, 竹内栄二朗, 石黒祥生, カルバヨアレックサンダー, 丁明, 宮島千代美, 大谷健登, 筒井和詩
実測データに基づく自動運転シミュレータ上の歩行者や他車両の行動生成

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2021年4月 - 2024年3月

丁明
マルチモーダルタッチケアロボットの開発と心理学的検証

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2019年4月 - 2023年3月

小笠原司, 神原誠之, 高松淳, 松原崇充, 丁明, 佐藤弥
造林作業の負担軽減のための林業用アシストスーツの研究開発

国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構革新的技術開発・緊急展開事業 2016年4月 - 2021年3月

小松野達也
柔軟物の計測と操作ができるロボットハンドを用いた「気持ちを感じる・伝わる」手法

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2017年4月 - 2020年3月

丁明
運動中の足首関節の回転軸変位の解明と転倒防止のための補助システムへの応用

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2011年 - 2013年

丁明

産業財産権

特表JP2019032239A 指先接触状態測定装置

池田篤俊, 小笠原司, 高松淳, 丁明, 智行川副, 齋藤直輝, 纐纈和美
特表JP6474179B2 学習データセット作製方法、並びに、物体認識及び位置姿勢推定方法

友近圭汰, 清川拓哉, 小笠原司, 高松淳, 丁明
特表JP2018029843A 歩行支援装置，履物，及び，歩行支援システム

藤本弘道, 松本聖矢, 山口和真, 中井康貴, 楢崎達也, 長谷川香織, 伊藤崇之, 鹿島藤潤, 猪俣雄太, 小笠原司, 丁明
特許第5098114号駆動力算出装置、駆動力算出方法、筋力補助装置、駆動力算出プログラムおよびコンピュータ読み取り可能な記録媒体

上田淳, 小笠原司, 丁明
特許US7529632B2 Driving force calculating device, driving force calculating method, power assisting device, driving force calculating program, and computer-readable storage medium

Jun ueda, Tsukasa Ogasawara, Ming Ding

丁明

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論文

MISC

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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