
丁 明
ディン ミン (Ming Ding)
更新日: 2022/10/01
基本情報
- 所属
- 名古屋大学 未来社会創造機構 ティアフォー自動運転デザインセンター ティアフォー自動運転デザインセンター次世代ロボティクス研究部門 特任准教授
- 学位
-
博士(工学)(2010年3月 奈良先端科学技術大学院大学)
- 研究者番号
- 40585840
- J-GLOBAL ID
- 201801013766540387
- researchmap会員ID
- B000331413
- 外部リンク
研究キーワード
4研究分野
1経歴
5-
2019年11月 - 現在
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2015年5月 - 2019年10月
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2014年3月 - 2015年4月
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2011年8月 - 2014年2月
-
2010年4月 - 2011年7月
学歴
4-
2007年4月 - 2010年3月
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2005年4月 - 2007年3月
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2003年4月 - 2005年3月
-
1998年9月 - 2002年6月
論文
86-
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference 2021 6187-6191 2021年11月
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IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 2(3) 374-381 2020年8月 査読有り
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The 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) 2020 6040-6043 2020年7月 査読有り
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IEEE Access 8 138642-138651 2020年7月 査読有り筆頭著者最終著者責任著者
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 2A2-E08 2020年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 2P2-D09 2020年
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the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 5814-5819 2019年11月 査読有り
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the 2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 136-141 2019年9月 査読有り
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Conference proceedings : ... Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual Conference 2019 3629-3632 2019年7月 査読有り
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28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication(RO-MAN) 1-6 2019年
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IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII) 669-674 2019年1月 査読有り
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the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 1246-1251 2019年 査読有り
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IJIRA 3(4) 418-429 2019年 査読有り
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IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 6431-6436 2018年10月 査読有り
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ASME Dynamic Systems and Control Conference (DSCC) 2018年10月 査読有り
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Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine Biology Society (EMBC) 1751-1754 2018年7月 査読有り筆頭著者最終著者責任著者
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14th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA) 1-6 2018年7月 査読有り
-
15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 583-585 2018年6月 査読有り
MISC
53-
国立病院総合医学会(Web) 74th 2020年
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 2P1-N06 2019年
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018年
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シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集 2018 A-15 2018年
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一般社団法人日本家政学会研究発表要旨集 70 245-245 2018年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 1P2-I08 2018年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 1P1-B10 2018年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2P1-A05 2018年
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電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 116(411) 89-95 2017年1月19日
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th 2017年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2P2-F10 2017年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2P1-D08 2017年 査読有り
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2P2-M07 2017年 査読有り
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一般社団法人日本家政学会研究発表要旨集 69 2017年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2P2-G10 2017年
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 16th ROMBUNNO.1B2‐3 2015年12月14日
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1P1-H02(1)"-"1P1-H02(3)" 2015年5月17日
講演・口頭発表等
31-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年 一般社団法人 日本機械学会
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018年 一般社団法人 日本機械学会
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018年 一般社団法人 日本機械学会
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018年 一般社団法人 日本機械学会
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一般社団法人日本家政学会研究発表要旨集 2018年 一般社団法人 日本家政学会
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シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集 2018年 一般社団法人 日本機械学会
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電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 2017年1月19日 電子情報通信学会
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年 一般社団法人 日本機械学会
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一般社団法人日本家政学会研究発表要旨集 2017年 一般社団法人 日本家政学会
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2015年12月14日
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2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2014年7月8日
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年5月25日
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014)講演論文集 2014年5月
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日本機械学会関東支部 第53回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集 2014年3月
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013)講演論文集 2013年5月
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第32回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM 2011 in Osaka) 講演論文集 2011年11月
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第32回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM 2011 in Osaka) 講演論文集 2011年11月
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第32回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM 2011 in Osaka) 講演論文集 2011年11月
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第32回 バイオメカニズム学術講演会(SOBIM 2011 in Osaka) 講演論文集 2011年11月
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第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 2011年9月
共同研究・競争的資金等の研究課題
6-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 2021年4月 - 2024年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2021年4月 - 2024年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 2019年4月 - 2023年3月
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国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 革新的技術開発・緊急展開事業 2016年4月 - 2021年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 2017年4月 - 2020年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 2011年 - 2013年