土居 隆宏
ドイ タカヒロ (Takahiro Doi)
更新日: 08/27
基本情報
- 所属
- 金沢工業大学 金沢工業大学 工学部 ロボティクス学科 教授
- 学位
-
博士（工学）
- J-GLOBAL ID
- 200901007831879230
- researchmap会員ID
- 1000322214
- 外部リンク
論文
37-
日本ロボット学会誌 41(10) 846-849 2023年10月 査読有り招待有り筆頭著者
-
日本ロボット学会誌 40(6) 528-537 2022年7月 査読有り筆頭著者
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ロボティクス・メカトロニクス講演会'2020予稿集 2P1-J03 2020年5月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会'2020予稿集 2P1-J02 2020年5月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会'2020予稿集 1P1-F03 2020年5月
-
KIT Progress－工学教育研究－ 28(28) 76-85 2020年3月 査読有り
-
KIT Progress 28 153-162 2020年3月 査読有り
-
KIT Progress No.28 (28) 106-115 2020年3月 査読有り筆頭著者
-
第37回日本ロボット学会学術講演会 予稿集, 3I3-04 2019年9月
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第37回日本ロボット学会学術講演会 予稿集, 3I2-07 2019年9月
-
第37回日本ロボット学会学術講演会 予稿集, 3N3-05 2019年9月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会'19予稿集,2A1-J02 2019年6月
-
Journal of Robotics and Mechatronics 30(5) 791-800 2018年10月 査読有り筆頭著者
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日本ロボット学会誌 36(1) 31-36 2018年1月 査読有り招待有り筆頭著者
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会'17予稿集,1P1-D11 2017 1P1-D11 2017年5月
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ロボティクス・メカトロニクス講演会'17予稿集, 2A2-G01 2017 2A2-G01 2017年5月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会'17予稿集, 2A1-C08 2017 2A1-C08 2017年5月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会'17予稿集,2A1-D08 2017 2A1-D08 2017年5月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会'17予稿集, 1P1-E04 2017 1P1-E04 2017年5月
-
第17回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2016）予稿集 1G1-2 2016年12月
MISC
8-
Proceedings of the 14th International CDIO Conference 2018年6月
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "1P2-S05(1)"-"1P2-S05(2)" 2014年5月24日
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "2A2-B03(1)"-"2A2-B03(2)" 2014年5月24日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "1A1-M04(1)"-"1A1-M04(3)" 2014年5月24日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "2A1-I08(1)"-"2A1-I08(2)" 2012年5月27日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "1A2-O01(1)"-"1A2-O01(4)" 2011年5月26日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "1P1-B29(1)"-"1P1-B29(4)" 2010年
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010(2) "1A2-C22(1)"-"1A2-C22(4)" 2010年
講演・口頭発表等
1-
日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会 2024年5月
共同研究・競争的資金等の研究課題
2-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 2010年 - 2011年