田原 健二
基本情報
- 所属
- 九州大学 大学院工学研究院 教授
- J-GLOBAL ID
- 200901056646351000
- researchmap会員ID
- 5000101427
- 外部リンク
Kenji Tahara received a B.E. degree in Mechanical Engineering in 1998, an M.E. degree in Information Systems in 2000, and the Ph.D. degree in Robotics in 2003, all from Ritsumeikan University, Japan. From 2003 to 2007, he was a Research Scientist of the Bio-Mimetic Control Research Center at RIKEN (The Institute of Physical and Chemical Research), Japan, and he moved to the Institute for Advanced Study of Kyushu University as a Tenure-Track Associate Professor in 2007.
He was promoted as an Associate Professor of the Department of Mechanical Engineering at Kyushu University, Japan in 2011. He stayed at the LASA laboratory directed by Prof. Billard at EPFL in Switzerland from 2013 to 2014, and the Manufacturing Science laboratory directed by Prof. Kao at Stony Brook University in 2017, as a Visiting Professor in both cases. Since 2020, he has been a Full Professor of the Department of Mechanical Engineering at Kyushu University, Japan. His current research interests include grasping and manipulation of robotic hands, musculoskeletal systems, artificial muscle actuators, bipedal robots, and so on.
研究キーワード
5主要な経歴
6-
2020年4月 - 現在
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2011年4月 - 2020年3月
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2007年4月 - 2011年3月
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2003年4月 - 2007年3月
学歴
3-
2000年4月 - 2003年3月
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1998年4月 - 2000年3月
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1994年4月 - 1998年3月
主要な委員歴
18主要な受賞
8主要な論文
170-
Advanced Robotics 1-14 2023年7月28日 査読有り最終著者責任著者
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Journal of the Robotics Society of Japan 41(6) 573-576 2023年 査読有り最終著者責任著者
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IEEE Transactions on Robotics 39(5) 1-13 2023年 査読有り最終著者
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ROBOMECH Journal 9(1) 2022年12月 査読有り最終著者責任著者
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日本ロボット学会誌 40(4) 2022年 査読有り最終著者責任著者
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Proc. IEEE Int. Conf. Robot. Automat. 2021年6月 査読有り最終著者責任著者
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Dexterous object manipulation by a multi-fingered robotic hand with visual-tactile fingertip sensorsROBOMECH Journal 7(1) 2020年12月1日 査読有り責任著者
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IEEE Robotics and Automation Letters 4(3) 2561-2567 2019年7月 査読有り最終著者責任著者
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IEEE Robotics and Automation Letters 4(3) 2447-2454 2019年7月 査読有り筆頭著者責任著者
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日本ロボット学会誌 37(1) 2-3 2019年1月
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日本ロボット学会誌 36(9) 616‐619(J‐STAGE) 2018年11月 査読有り招待有り筆頭著者最終著者責任著者
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IEEE Robotics and Automation Letters 3(3) 1824-1831 2018年7月1日 査読有り
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日本ロボット学会誌 36(5) 306-315 2018年6月 査読有り招待有り
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Advanced Robotics 32(8) 411-425 2018年4月18日 査読有り
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Advanced Robotics 32(8) 411-425 2018年4月18日 査読有り
-
Autonomous Robots 42(1) 159-174 2018年1月1日 査読有り
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Sensors and Actuators, A: Physical 267 443-454 2017年11月1日 査読有り最終著者
-
Grasp and dexterous manipulation of multi-fingered robotic hands: a review from a control view pointAdvanced Robotics 31(19-20) 1030-1050 2017年10月18日 査読有り招待有り最終著者
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日本ロボット学会誌 34(2) 143‐152(J‐STAGE)-152 2016年3月 査読有り
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Robotica 34(6) 511-523 2012年10月1日 査読有り
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2010年11月
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日本ロボット学会誌 21(7) 763-769 2003年10月 査読有り筆頭著者責任著者
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システム制御情報学会論文誌 16(6) 253-259 2003年6月 査読有り
主要なMISC
126主要な書籍等出版物
18-
Springer-Verlag 2011年10月
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日刊工業新聞社 2010年3月
主要な講演・口頭発表等
327-
2020 IEEE International Conference on Soft Robotics 2020年5月
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ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020 2020年5月
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ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020 2020年5月
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ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020 2020年5月
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第64回システム制御情報学会研究発表講演会 2020年5月
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第25回ロボティクスシンポジア 2020年3月
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2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020 2020年1月
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第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2019年12月
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第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2019年12月
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第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2019年12月
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17th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics, Humanoids 2017 2017年12月
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第35回日本ロボット学会学術講演会 2017年9月14日
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第35回日本ロボット学会学術講演会 2017年9月12日
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第35回日本ロボット学会学術講演会 2017年9月12日
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2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2017 2017年8月
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ROBOMECH2017 2017年5月11日
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ROBOMECH2017 2017年5月11日
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ROBOMECH2017 2017年5月11日
-
ROBOMECH2017 2017年5月11日
-
SI2016 2016年12月17日
-
SI2016 2016年12月17日
-
SI2016 2016年12月17日
-
SI2016 2016年12月16日
-
42nd Conference of the Industrial Electronics Society, IECON 2016 2016年12月
-
41st Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society 2015年11月10日
-
41st Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society 2015年11月10日
-
IEEE⁄RSJ Int. Conf. Intell. Robots, Syst. 2015年9月30日
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2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2014 2014年7月
-
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2014年6月4日
-
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2014年6月3日
-
IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots, Syst. 2012年10月9日
-
IEEE Int. Conf. Robot. Automat. 2012年5月16日
-
IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots, Syst. 2011年9月
-
IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots, Syst. 2011年9月
-
IEEE Int. Conf. Robot. Automat. 2011年5月
-
IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots, Syst. 2010年10月
-
IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots, Syst. 2010年10月
-
IEEE Int. Conf. Robot. Automat. 2010年5月
-
IEEE Int. Conf. Robot. Automat. 2010年5月
-
IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots, Syst. 2009年10月
-
IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots, Syst. 2009年10月
-
IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots, Syst. 2009年10月
-
IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots, Syst. 2009年10月
-
IEEE Int. Conf. Robot. Automat. 2009年5月
-
IEEE Int. Conf. Robot. Automat. 2009年5月
-
IEEE Int. Conf. Robot. Automat. 2009年5月
-
IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots, Syst. 2008年9月
-
IEEE Int. Conf. Robot. Automat. 2008年5月
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IEEE Int. Conf. Robot. Automat. 2007年4月
担当経験のある科目(授業)
74-
2017年4月 - 2022年3月
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2020年
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2020年
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2020年
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2020年
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2020年
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2020年
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2020年
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2020年
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2019年
-
2019年
主要な共同研究・競争的資金等の研究課題
25-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 基盤研究(A) 2020年4月 - 2024年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的研究(萌芽) 挑戦的研究(萌芽) 2020年7月 - 2023年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2016年4月 - 2019年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 国際共同研究加速基金(国際共同研究強化) 国際共同研究加速基金(国際共同研究強化) 2016年 - 2018年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究 挑戦的萌芽研究 2014年4月 - 2017年3月
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国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 次世代ロボット中核技術開発 革新的ロボット要素技術分野 2015年9月 - 2017年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(A) 若手研究(A) 2013年4月 - 2016年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2008年 - 2010年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 若手研究(B) 2006年 - 2007年
社会貢献活動
15