×
{{flash.message}}
Toggle navigation
Toggle navigation
日本語
|
English
新規登録
ログイン
田原 健二
タハラ ケンジ (Kenji Tahara)
更新日: 04/06
ホーム
研究キーワード
研究分野
経歴
学歴
委員歴
受賞
論文
MISC
書籍等出版物
講演・口頭発表等
担当経験のある科目(授業)
所属学協会
共同研究・競争的資金等の研究課題
産業財産権
学術貢献活動
社会貢献活動
受賞
8
表示件数
20件
20件
50件
100件
2021年6月
部門欧文誌表彰, Dexterous object manipulation by a multi-fingered robotic hand with visual-tactile fingertip sensors, 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
Sunghyun Choi, Kenji Tahara
2021年6月
ROBOMECH表彰, 回転型釣糸人工筋肉アクチュエータのセンサレストルク制御, 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
林亮, 田原健二
2016年10月
The Best Session Presentation, Variable combination of feed-forward and feedback manners for set-point control of a musculoskeletal arm considering the maximum exertable muscular force, IEEE IES
2007年4月
IEEE 2007 ICRA Best Manipulation paper Award Nomination Finalist, IEEE RAS
2006年12月
優秀講演賞, 計測自動制御学会SI部門
2006年10月
Best Inventions 2006, TIME誌
2006年5月
IEEE 2006 ICRA Best Manipulation paper Award Nomination Finalist, IEEE RAS
2005年12月
ベストセッション賞, 計測自動制御学会SI部門
メニュー
マイポータル
研究ブログ
資料公開
共著者の一覧
まだ共著者が1人も登録されていません。
{{coauthor.Related.name_str}}
{{coauthor.Related.last_modified}} 更新
もっとみる