特許権 マニピュレータ装置およびマニピュレータの制御方法 東海ゴム工業株式会社 田原 健二, 郭 士傑 出願番号 特願2009-216993 出願日 2009年9月18日 公開番号 特開2011-062788 公開日 2011年3月31日 リンク情報 J-GLOBALhttps://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201103058609542065URLhttp://jglobal.jst.go.jp/public/201103058609542065 ID情報 J-Global ID : 201103058609542065