特許権 有限回転型高分子アクチュエータ 独立行政法人理化学研究所 高木 賢太郎, 羅 志偉, 安積 欣志, 田原 健二 出願番号 特願2004-319391 出願日 2004年11月2日 公開番号 特開2006-136059 公開日 2006年5月25日 リンク情報 J-GLOBALhttps://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=200903049884766715URLhttp://jglobal.jst.go.jp/public/200903049884766715 ID情報 J-Global ID : 200903049884766715