田原健二 (Kenji Tahara) - 高分子人工筋肉アクチュエータによる柔らかな運動支援装具の研究開発国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構次世代ロボット中核技術開発革新的ロボット要素技術分野 - 共同研究・競争的資金等の研究課題