渡辺公貴 (KIMITAKA WATANABE) - マイポータル

基本情報

研究者番号: 80876194
J-GLOBAL ID: 202001019238285207
researchmap会員ID: R000014987

受賞

2025年2月

「産学官連携による日本初・世界最小の月面ロボットSORA-Qの開発」，内閣府第7回日本オープンイノベーション大賞内閣総理大臣賞受賞, 内閣府

JAXA,株式会社タカラトミー,ソニーグループ株式会社,同志社大学
2024年9月

第11回ロボット大賞文部科学大臣賞「超小型月面探査ローバLEV-1&LEV-2」, 文部科学省
2024年8月

「SORA-Qの月面ミッションの成功」感謝状授与, JAXA宇宙探査イノベーションハブより
2024年8月

ロボット活用社会貢献賞, 日本ロボット学会
2023年9月

「SORA-Q」Forbes JAPAN Xtrepreneur AWARD 2023 GRAND PRIX受賞, Forbes JAPAN
2022年10月

「SORA-Q」2022年度グッドデザイン・ベスト100受賞
「SORA-Q」TIME誌 THE BEST INVENTIONS OF 2023, TIME誌

論文

Mechanical property of recycled carbon fibers obtained by the hot-air circulation recycling method

Kazuto Tanaka, Yumiko Ambiru, Kimitaka Watanabe, Masataka Kawaguchi

MECHANICAL ENGINEERING JOURNAL 2026年4月29日
Water absorption effects on interfacial shear strength of carbon fiber and polyamide

Kazuto Tanaka, Ryosuke Endo, Masataka Kawaguchi, Kimitaka Watanabe

MECHANICAL ENGINEERING JOURNAL 2026年4月22日
Effect of Soil Type on Running Performance of Small Lunar Rover

K. Watanabe, T. Horiguchi, K. Tanak

Aerspace 12(1), pp.24 2025年12月査読有り筆頭著者
"The Effects of Speed on the Running Performance of a Small Two-Wheeled Lunar Rover,

K. Watanabe, Y. Otani, K Tanak

Aerspace, 12(2), pp.24 2025年12月査読有り筆頭著者
Effect of CNT Grafted Carbon Fibers Catalyzed by Pulsed Electrolytic Nickel Plating on Mechanical Properties and Fracture Morphology of CFRTP Laminates

Kazuto TANAKA, Fumiya ARAKI, Masataka KAWAGUCHI, Kimitaka WATANABE

Journal of the Society of Materials Science, Japan 74(9) 566-573 2025年9月15日
Evaluation of Bending Properties and Fiber Matrix Interfacial Properties of Recycled Plain Weave Carbon Fiber Reinforced Polyamide 6

Kazuto TANAKA, Akito KITAGAWA, Masataka KAWAGUCHI, Kimitaka WATANABE

Journal of the Society of Materials Science, Japan 74(7) 466-472 2025年7月15日
Effect of Maleic Anhydride Modification of PP and Alkali Treatment on the Interfacial Shear Strength between Pineapple Leaf Fiber and PP

Kazuto TANAKA, Yu TORITANI, Toru FUJII, Masataka KAWAGUCHI, Kimitaka WATANABE

Journal of the Society of Materials Science, Japan 74(7) 458-465 2025年7月15日
偏心車輪を有する小型二輪月面ローバのバタフライ走行時における走行性能に及ぼすラグとスタビライザの影響

渡辺公貴, 和久井淳, 川口正隆, 田中和人

;同志社大学ハリス理化学研究報 66(2) 73-84 2025年7月査読有り責任著者
二輪小型月面探査機の走行性能に及ぼす円形車輪の偏心駆動の影響

秋山空輝, 渡辺公貴, 堀口智輝, 田中和人, 川口正隆

同志社大学ハリス理化学研究報告 64(1) 8-17 2025年4月査読有り
Introduction on Strength Evaluation of Twill Weave Laminated Composite Considering Knee Point

Masataka KAWAGUCHI, Yuito SUZUKI, Eitaro SUZUKA, Kazuto TANAKA, Kimitaka WATANABE

Journal of the Society of Materials Science, Japan 74(1) 47-54 2025年1月15日
"Transformable Micro Rover for Space Exploration", Daichi Hirano, Mariko Inazawa, Masataku Sutoh, Hirotaka Sawada, Yuta Kawai, Masaharu Nagata, Gen Sakoda，Yousuke Yoneda, Kimitaka Watanabe, IEEE Robotics and Automation Letters, pp.1-8

IEEE Robotics and Automation Letters (Vol9) 1-8 2024年4月査読有り
スクリュ型探査機の走行性能に及ぼすスクリュのテーパ形状と羽根枚数の影響

渡辺公貴, 池田侑茉, 川口正隆, 田中和人

同志社大学ハリス理化学研究報告 64(2) 50-58 2023年4月査読有り責任著者
二輪小型月面探査機の走行性能に及ぼす車輪形状の影響

寺本槙之介, 渡辺公貴, 松尾昂輝, 田中和人, 川口正隆

同志社大学ハリス理化学研究報告 62(1) 50-58 2023年査読有り
接着剤の疲労特性に基づく接着構造の疲労寿命評価に関する研究

川口正隆, 倉橋宗俊, 田中和人, 渡辺公貴

材料 71(11) 887-894 2022年11月15日査読有り
高温下における炭素繊維強化ポリアミド樹脂の繊維樹脂界面せん断強度に及ぼす樹脂へのシリカ添加の影響

田中和人, 森岡宣彦, 川口正隆, 渡辺公貴

材料 71(6) 501-507 2022年6月15日査読有り
樹脂構造体の疲労強度評価に関する研究

川口正隆, 野口剛, 田中和人, 渡辺公貴

同志社大学ハリス理化学研究報告 63(1) 35-44 2022年4月30日査読有り
Ａｌ／ＣＦＲＴＰマルチマテリアルハット形部材の剛性に及ぼす積層構成の影響とコスト評価

田中和人, 北野達也, 川口正隆, 渡辺公貴, 片山傳生

材料 70(10) 773-780 2021年査読有り
Melted Thermoplastic-Resin Transfer Molding成形品の機械的特性に及ぼす射出材の繊維含有率の影響

田中和人, 浅野百香, 片山傳生, 川口正隆, 渡辺公貴, 武田佳彦

材料 70(10) 766-772 2021年査読有り
The world's smallest biped humanoid robot i-Sobot

K. Watanabe, Yousuke Yoneda

IEEE INSPEC Accession Numbe11558300 2009年11月招待有り筆頭著者

MISC

連続炭素繊維強化3Dプリントインサートを用いたT字型部材の機械的特性評価

田中和人, 邑上俊介, 川口正隆, 渡辺公貴

強化プラスチックス 72(4) 2026年
リサイクル平織炭素繊維強化ポリアミド6の曲げ特性とその繊維樹脂界面特性評価

田中和人, 北川暁士, 川口正隆, 渡辺公貴

材料 74(7) 2025年
パイナップル葉繊維/PP界面せん断強度に及ぼす無水マレイン酸変性とアルカリ処理の影響

田中和人, 鳥谷優, 藤井透, 川口正隆, 渡辺公貴

材料 74(7) 2025年
CFRTP積層板の機械的特性と破壊形態に及ぼすパルス電解ニッケルめっきを触媒としたCNT析出炭素繊維の影響

田中和人, 荒木史也, 川口正隆, 渡辺公貴

材料 74(9) 2025年
「エコトイ」で子どもたちのエコへの気づきをお手伝い : 手転がしで発電「テコロジートミカ」

渡辺公貴, 米田陽亮, 高林慎享, 長野紫穂

自動車技術 66(5) 59-64 2012年5月1日
世界最小の二足歩行ロボット : オムニボットワンセブンミューアイソボット

渡辺公貴

自動車技術 = Journal of Society of Automotive Engineers of Japan 62(10) 121-122 2008年10月1日

講演・口頭発表等

月面探査のための変形型月面ロボット

渡辺公貴

第65回宇宙科学技術連合講演会 2021年11月11日招待有り
おもちゃ会社のものづくり

渡辺公貴

マイクロマシン展２０１３ 2013年7月
玩具メーカーが考える知的財産と商品企画・マーケテイング

渡辺公貴

平成２２年度知的財産セミナー 2010年11月
世界最小２足歩行ヒューマノイド型ロボット

渡辺公貴

国際ロボット展 2007年11月
世界最小の２足歩行ロボットi-SOBOT

渡辺公貴

第３回日独産業フォーラム2007 2007年11月

メディア報道

有人与圧ローバの実現に向けた変形型月面ロボットによる月面データ取得の実施決定について

https://www.jaxa.jp/press/2021/05/20210527-1_j.html その他

渡辺公貴

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MISC

講演・口頭発表等

メディア報道

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