小菅 一弘
コスゲ カズヒロ (Kazuhiro Kosuge)
更新日: 03/10
基本情報
- 所属
- 東北大学 大学院工学研究科・工学部 ロボティクス専攻 ロボットシステム講座 ロボットシステム学分野 教授
- (兼任)産学連係室長
- 学位
-
工学博士(東京工業大学)工学修士(東京工業大学)
- J-GLOBAL ID
- 200901062643532038
- researchmap会員ID
- 1000023871
- 外部リンク
経歴
6-
1997年4月 - 現在
-
1995年3月 - 1997年3月
-
1990年4月 - 1995年3月
-
1989年4月 - 1990年3月
-
1982年4月 - 1990年3月
-
1980年4月 - 1982年3月
学歴
2-
- 1980年3月
-
- 1978年3月
委員歴
171-
2020年4月 - 2022年3月
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2020年4月 - 2021年3月
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2019年11月 - 2020年3月
-
2019年8月 - 2019年8月
-
2018年3月 - 2018年3月
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2015年1月 - 2016年12月
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2012年4月 - 2016年3月
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2014年1月 - 2015年12月
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2014年1月 - 2015年12月
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2014年1月 - 2015年12月
-
2014年1月 - 2015年12月
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2014年4月 - 2015年3月
-
2014年4月 - 2015年3月
-
2014年4月 - 2015年3月
-
2014年4月 - 2015年3月
-
2013年4月 - 2015年3月
-
2013年4月 - 2015年3月
-
2012年1月 - 2013年12月
-
2012年1月 - 2013年12月
-
2011年8月 - 2012年3月
受賞
36-
2019年12月
-
2019年12月
-
2018年3月
-
2018年3月
-
2016年6月
-
2013年8月
-
2008年9月
-
2006年10月
論文
716-
IEEE Robotics and Automation Letters 11(2) 1522-1529 2026年2月
-
IEEE Robotics and Automation Letters 10(11) 12165-12172 2025年11月
-
IEEE Robotics and Automation Letters 10(11) 11204-11211 2025年11月
-
Machines 13(10) 923-923 2025年10月6日
-
IEEE Robotics and Automation Letters 10(9) 9542-9549 2025年9月
-
Fixture-Free Automated Sewing System Using Dual-Arm Manipulator and High-Speed Fabric Edge DetectionIEEE Robotics and Automation Letters 10(9) 8962-8969 2025年9月
-
2025 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 1173-1178 2025年8月3日
-
2025 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 1110-1115 2025年8月3日
-
2025 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 1110-1115 2025年8月3日
-
2025 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 328-334 2025年8月3日
-
Precise Top-Layer Fabric Segmentation for Fabric Destacking with Edge- and Shape-Aware Deep Networks2025 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 1343-1348 2025年8月3日
-
2025 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 1124-1130 2025年8月3日
-
2025 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 1-7 2025年7月14日
-
IEEE Robotics and Automation Letters 10(7) 7342-7349 2025年7月
-
CoRR abs/2505.03537 2025年5月
-
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 1-11 2025年
-
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 29(4) 3166-3174 2024年8月
-
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 1-14 2024年
-
IEEE Access 12 47110-47118 2024年
-
2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 150-155 2023年6月28日
MISC
265-
ロボティクスシンポジア予稿集 26th (CD-ROM) 2021年
-
ロボティクスシンポジア予稿集 25th 2020年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
-
日本ロボット学会誌 37(10) 928-933 2019年12月 招待有り
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 ROMBUNNO.1P1‐C15 2019年6月5日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 ROMBUNNO.2P2‐I04 2019年6月5日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 ROMBUNNO.1P1‐C16 2019年6月5日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 ROMBUNNO.1P2‐C14 2019年6月5日
-
ロボティクスシンポジア予稿集 24th 197‐199 2019年3月14日
-
ロボティクスシンポジア予稿集 24th 18‐19 2019年3月14日
-
ロボティクスシンポジア予稿集 24th 293‐294 2019年3月14日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
-
計測自動制御学会論文集 55(11) 2019年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th ROMBUNNO.3D4‐09 2018年12月13日
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th ROMBUNNO.2D3‐10 2018年12月13日
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th ROMBUNNO.3A3‐08 2018年12月13日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th ROMBUNNO.1G2‐04 2018年9月4日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th ROMBUNNO.2E1‐04 2018年9月4日
書籍等出版物
10-
日本機械学会 2008年11月28日
-
Springer 2008年
-
丸善プラネット(株) 2006年3月31日
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コロナ社 2005年6月23日
-
CRC PRESS 2004年10月
-
Springer 2000年4月
-
計測自動制御学会編, コロナ社 1997年9月
-
1990年
-
1989年
講演・口頭発表等
112-
SICE 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020） 2020年12月16日 SICE SI運営委員会 招待有り
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令和２年度 融合領域研究合同講義 2020年11月4日 東北大学 学際高等研究教育院 総合戦略研究教育企画室
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IEEE AIM2020 2020年7月9日
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IEEE TENSYMP 2020 2020年6月5日 IEEE 招待有り
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University Innovation Days 2020年3月27日 Obuda University 招待有り
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協働ロボット「COBOTTA」見学会 2019年12月23日 システムインテグレーション部門自動化システム部会
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日韓ジョイントワークショップ 2019年12月21日
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計測自動制御学会 東北支部55周年記念学術講演会 2019年12月16日 計測自動制御学会
-
GBAS2019 Dawan District Robotics and Artificial Intelligence Conference 2019年11月2日
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103融合領域研究合同講義 2019年10月23日 -
中国杭州国際機械西湖フォーラム 2019年10月19日 浙江省ロボット産業発展協会
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88World Robot Summit 2019 2019年8月23日 招待有り -
145the 2019 International Conference of Mechanical Design & the 20th Mechanical Design Biennial Conference (2019ICMD) 2019年8月13日 The Mechanical Design Division of Chinese Mechanical Engineering Society(CMES) 招待有り -
IEEE会長／副会長 ご就任記念講演 2019年7月19日 エレクトロニクス部門委員会
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Global Artificial Intelligence& Robotics Summit 2019年7月13日 中国計算机学会
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104タイ同窓会主催セミナー 2019年2月2日 招待有り -
123日韓ワークショップ 2018年12月22日 -
97World Robot Conference2018 2018年8月17日 招待有り -
118HCR 2018 2018年7月14日 招待有り
共同研究・競争的資金等の研究課題
14-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2016年4月 - 2019年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2016年4月 - 2019年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2011年4月 - 2014年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究 挑戦的萌芽研究 2012年 - 2012年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2008年 - 2011年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 基盤研究(A) 2003年 - 2006年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 基盤研究(A) 2000年 - 2002年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 1996年 - 1998年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 重点領域研究 重点領域研究 1997年 - 1997年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 重点領域研究 重点領域研究 1996年 - 1996年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 一般研究(C) 一般研究(C) 1995年 - 1995年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 一般研究(C) 一般研究(C) 1993年 - 1993年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 一般研究(B) 一般研究(B) 1989年 - 1990年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 一般研究(C) 一般研究(C) 1986年 - 1986年
産業財産権
207メディア報道
13-
2013年12月15日 テレビ・ラジオ番組
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ＮＨＫ総合テレビ 2011年5月13日 テレビ・ラジオ番組
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東北放送 イブニングニュース 2005年11月24日 テレビ・ラジオ番組
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ミヤギテレビ 2005年10月 テレビ・ラジオ番組
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NHKテレビ クローズアップ現代 2005年3月10日 テレビ・ラジオ番組
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小学館 ぼく、ドラエモン ドラエモン誕生へ！～ロボット研究最前線リポート～ 2005年3月 新聞・雑誌
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NHK名古屋 2005年1月 テレビ・ラジオ番組
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仙台放送 2005年1月 テレビ・ラジオ番組
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ミヤギテレビ 2004年10月 テレビ・ラジオ番組
-
大阪ホンワカテレビ 2003年9月 テレビ・ラジオ番組
-
共同通信 2003年7月 テレビ・ラジオ番組
-
河北Weekly 2003年4月3日 新聞・雑誌
-
週刊現代 1999年12月4日 新聞・雑誌
その他
30-
2006年8月 - 2006年8月片付け作業用マニピューレーションRTシステム(サービスロボット分野）/食器洗浄・収納パートナーロボットの研究開発
社会貢献活動
55