特許権 作業支援装置及び部品取り付け方法 国立大学法人東北大学, トヨタ自動車東日本株式会社 小菅 一弘, 衣川 潤, 近藤 修平, 安味 憲一, 角舘 史也 出願番号 特願2018-021412 出願日 2018年2月8日 公開番号 特開2019-136812 公開日 2019年8月22日 リンク情報 J-GLOBALhttps://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201903005327862442 ID情報 J-Global ID : 201903005327862442